锂电池卷芯推盘转移装置的制作方法

本实用新型涉及电芯生产领域，特别是涉及一种锂电池卷芯推盘转移装置。

背景技术：

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称"聚合物电芯")、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

然而，在电池的生产过程中，电池是放置在吸塑盘上进行传送的，然而现有的设备在对电池测试完成后，需要人工将电池放入吸塑盘上的凹槽内，使得摆放电池的效率低下，同时又增加了人工成本，因此，如何设计一种省时省力、降低成本并且效率较高的电池摆放装置是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂电池卷芯推盘转移装置，通过设置转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，方便将电池放在吸塑盘中，省时省力；并且还可以对吸塑盘进行转移，可以实现自动化的摆放，从而不用人工进行摆放，提高了效率，降低了成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锂电池卷芯推盘转移装置，包括：支撑架、转移组件及吸塑盘放置组件，所述转移组件和所述吸塑盘放置组件分别设置于所述支撑架上；

所述转移组件包括传动模组、升降驱动器、转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，所述传动模组用于带动所述升降驱动器移动，所述转移吸盘结构和所述吸塑盘转移结构分别设置于所述升降驱动器上，所述转移吸盘结构用于吸附电芯，所述吸塑盘转移结构用于吸附吸塑盘；

所述吸塑盘放置组件包括升降平台、吸盘感应器及吸盘升降驱动器，所述升降平台设置于所述支撑架上，所述吸盘感应器设置于所述升降平台上，所述吸盘升降驱动器用于驱动所述升降平台沿竖直方向上升或下降。

在其中一个实施例中，所述传动模组包括传动驱动器及丝杠，所述丝杠设置于所述传动驱动器上，所述传动驱动器设置于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述传动驱动器为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠连接。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器为升降电机，所述升降电机设置于所述传动模组上。

在其中一个实施例中，所述转移吸盘结构包括吸盘基板、吸盘固定板及吸盘，所述吸盘基板设置于所述升降驱动器上，所述吸盘基板上开设有安装区，所述吸盘固定板设置于所述安装区上，所述吸盘设置于所述吸盘固定板上。

在其中一个实施例中，所述转移吸盘结构包括多个吸盘，各所述吸盘分别设置于所述吸盘固定板上。

在其中一个实施例中，所述吸塑盘转移结构包括转移驱动器、转移吸盘及连接板，所述转移驱动器设置于所述升降驱动器上，所述连接板的一端与所述转移驱动器连接，所述连接板的另一端与所述转移吸盘连接。

在其中一个实施例中，所述转移驱动器为转移电机，所述转移电机设置于所述升降驱动器上。

在其中一个实施例中，所述吸盘感应器为红外感应器，所述红外感应器设置于所述升降平台上。

在其中一个实施例中，所述吸盘升降驱动器为气缸，所述气缸用于驱动所述升降平台沿竖直方向上升或下降。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种锂电池卷芯推盘转移装置，通过设置转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，方便将电池放在吸塑盘中，省时省力；并且还可以对吸塑盘进行转移，可以实现自动化的摆放，从而不用人工进行摆放，提高了效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的锂电池卷芯推盘转移装置的结构示意图；

图2为图1所示的锂电池卷芯推盘转移装置的转移组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种锂电池卷芯推盘转移装置，包括：支撑架、转移组件及吸塑盘放置组件，所述转移组件和所述吸塑盘放置组件分别设置于所述支撑架上；所述转移组件包括传动模组、升降驱动器、转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，所述传动模组用于带动所述升降驱动器移动，所述转移吸盘结构和所述吸塑盘转移结构分别设置于所述升降驱动器上，所述转移吸盘结构用于吸附电芯，所述吸塑盘转移结构用于吸附吸塑盘；所述吸塑盘放置组件包括升降平台、吸盘感应器及吸盘升降驱动器，所述升降平台设置于所述支撑架上，所述吸盘感应器设置于所述升降平台上，所述吸盘升降驱动器用于驱动所述升降平台沿竖直方向上升或下降。如此，通过设置转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，方便将电池放在吸塑盘中，省时省力；并且还可以对吸塑盘进行转移，可以实现自动化的摆放，从而不用人工进行摆放，提高了效率，降低了成本。

以下对上述的技术方式进行详细的说明，请参阅图1，一种锂电池卷芯推盘转移装置，包括：支撑架100、转移组件200及吸塑盘放置组件300，所述转移组件和所述吸塑盘放置组件分别设置于所述支撑架上；需要说明的是，所述支撑架100用于固定转移组件200及吸塑盘放置组件300；所述转移组件200用于对电芯进行转运；所述吸塑盘放置组件300用于实现对吸盘的转移操作。

请参阅图1，所述转移组件200包括传动模组210、升降驱动器220、转移吸盘结构230及吸塑盘转移结构240，所述传动模组用于带动所述升降驱动器移动，所述转移吸盘结构和所述吸塑盘转移结构分别设置于所述升降驱动器上，所述转移吸盘结构用于吸附电芯，所述吸塑盘转移结构用于吸附吸塑盘。

工作时，所述传动模组驱动升降驱动器移动，进而带动转移吸盘结构和吸塑盘转移结构移动，然后转移吸盘结构将上一个工位中的锂电池吸附到吸塑盘中，即转移吸盘结构吸附了锂电池后，传动模组驱动升降驱动器向靠近吸塑盘的方向移动，然后将锂电池放置在吸塑盘上，完成第一次对锂电池的转移，重复第一次的动作，然后可以完成两次的转移工作。

请参阅图1，所述吸塑盘放置组件300包括升降平台310、吸盘感应器320及吸盘升降驱动器330，所述升降平台设置于所述支撑架上，所述吸盘感应器设置于所述升降平台上，所述吸盘升降驱动器用于驱动所述升降平台沿竖直方向上升或下降。

工作时，当转移吸盘结构进行了两次的锂电池的转移，然后，就可以将吸塑盘放满，此时，通过吸塑盘转移结构将升降平台上的满盘的吸塑盘吸附到下一个工位中，即吸盘感应器感应到已经完成了两次的锂电池的吸附后，就给吸塑盘转移结构电信号，使得吸塑盘转移结构工作，将满盘的吸塑盘转移走，最后，吸盘升降驱动器继续驱动空盘的吸塑盘上移，从而实现对吸塑盘的转移操作。

如此，通过设置转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，方便将电池放在吸塑盘中，省时省力；并且还可以对吸塑盘进行转移，可以实现自动化的摆放，从而不用人工进行摆放，提高了效率，降低了成本。

需要说明的是，所述传动模组210包括传动驱动器及丝杠，所述丝杠设置于所述传动驱动器上，所述传动驱动器设置于所述支撑架上。在本实施例中，所述传动驱动器为伺服电机，所述伺服电机与所述丝杠连接。

需要说明的是，所述升降驱动器为升降电机，所述升降电机设置于所述传动模组上。如此，方便实现吸塑盘进行升降操作。

请参阅图2，所述转移吸盘结构230包括吸盘基板231、吸盘固定板232及吸盘233，所述吸盘基板设置于所述升降驱动器上，所述吸盘基板上开设有安装区，所述吸盘固定板设置于所述安装区上，所述吸盘设置于所述吸盘固定板上。在本实施例中，所述转移吸盘结构包括多个吸盘，各所述吸盘分别设置于所述吸盘固定板上。如此，通过设置吸盘基板、吸盘固定板及吸盘，可以实现对电芯进行转出操作，提高工作效率。

请参阅图2，所述吸塑盘转移结构240包括转移驱动器241、转移吸盘242及连接板243，所述转移驱动器设置于所述升降驱动器上，具体地，所述转移驱动器设置于所述吸盘基板上，所述连接板的一端与所述转移驱动器连接，所述连接板的另一端与所述转移吸盘连接。在本实施例中，所述转移驱动器为转移电机，所述转移电机设置于所述升降驱动器上。如此，通过设置转移驱动器、转移吸盘及连接板，方便对吸塑盘的转移操作。

需要说明的是，所述吸盘感应器为红外感应器，所述红外感应器设置于所述升降平台上。如此，可以保证感应的效果，实现对吸塑盘的稳定控制。

需要说明的是，所述吸盘升降驱动器为气缸，所述气缸用于驱动所述升降平台沿竖直方向上升或下降。如此，可以提高对升降的稳定性。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种锂电池卷芯推盘转移装置，通过设置转移吸盘结构及吸塑盘转移结构，方便将电池放在吸塑盘中，省时省力；并且还可以对吸塑盘进行转移，可以实现自动化的摆放，从而不用人工进行摆放，提高了效率，降低了成本。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。