一种模具自动插针机的制作方法

本实用新型涉及插针设备的技术领域，特别涉及一种模具自动插针机。

背景技术：

将插针送入指定的模具中，通常称为模具插针，由于插针较小，现有的运送通常采用人工运送，这种运送效率较低，不能实现插针运送的自动化。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种模具自动插针机，其有效提高了运送插针效率，实现插针的自动化。

其技术方案是这样的：一种模具自动插针机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架上设置有插针机构，所述工作台上对应所述插针机构设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有第二驱动装置，模具治具设置在所述第二驱动装置上。

其进一步特征在于，所述插针机构包括插针机构第一驱动装置和插针机构第二驱动装置，所述插针机构第一驱动装置连接底板，所述底板上设置有气缸，所述气缸连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪；所述气缸连接夹爪气缸安装板，所述第一夹爪气缸连接所述夹爪气缸安装板；所述插针机构第二驱动装置连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪，所述第二夹爪上端设置有插针管；对应所述第二夹爪设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接收钉盒；所述插针机构第二驱动装置为气缸，所述插针机构第一驱动装置为电缸，所述气缸通过气缸安装板连接所述工作台；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电缸结构，所述第二驱动装置一端通过电缸支撑，另一端通过滑块连接导轨结构支撑；所述支架上对应所述插针机构第一驱动装置和所述插针机构第二驱动装置设置有照相机；所述工作台上设置有与所述模具治具对应的光幕。

本实用新型采用上述结构，由于机架上设置有插针机构，工作台上对应所述插针装置设置有第一驱动装置，第一驱动装置上设置有第二驱动装置，模具治具设置在第二驱动装置上，第一驱动装置和第二驱动装置带动模具治具在平面上实现横向和纵向运动，实现了插针机构对治具上的模具全面插针，其有效提高了运送插针效率，实现插针的自动化。

附图说明

图1是本实用新型模具自动插针机示意图；

图2是插针机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2，一种模具自动插针机，其包括工作台1，工作台1上设置有机架2，机架2上设置有插针机构3，工作台1上对应插针机构3设置有第一驱动装置4，第一驱动装置4上设置有第二驱动装置5，模具治具6设置在第二驱动装置5上，第一驱动装置4和第二驱动装置5为电缸结构，第二驱动装置5一端通过电缸支撑，另一端通过滑块8连接导轨结构9支撑，第一驱动装置和第二驱动装置带动模具治具在平面上实现横向和纵向运动，实现了插针机构对治具上的模具全面插针，其有效提高了运送插针效率，实现插针的自动化。

插针机构3包括插针机构第一驱动装置10和插针机构第二驱动装置11，插针机构第一驱动装置10连接底板12，底板12上设置有气缸13，气缸13连接夹爪气缸安装板14，第一夹爪气缸15连接夹爪气缸安装板14，第一夹爪气缸15连接第一夹爪16，插针机构第二驱动装置11连接第二夹爪气缸17，插针机构第二驱动装置11为气缸，插针机构第一驱动装置10为电缸，气缸通过气缸安装板7连接工作台1，第二夹爪气缸17连接第二夹爪18，第二夹爪18上端设置有插针管19，针管内的插针通过吹气吹入第二夹爪内，第一夹爪通过插针机构第一驱动装置实现纵向运动，第一夹爪通过气缸实现横向运动，实现第一夹爪对第二夹爪上插针的夹持和运送，再通过第一驱动装置和第二驱动装置带动模具治具在平面上实现横向和纵向运动，实现了插针机构对治具上的模具全面插针，其有效提高了运送插针效率，实现插针的自动化。

对应第二夹爪18设置有旋转气缸20，旋转气缸20连接收钉盒21，插针机构第二驱动装置11带动第二夹爪气缸17连同第二夹爪18上下运动，在第一次工作时，夹爪运动到上端，旋转气缸20将收钉盒21运送到第二夹爪下端，通过吹气将插针管内的插针吹入收钉盒，保证了插针的归零，保证了插针的计数，从而保证了插针机的插针质量。

机架2上对应插针机构第一驱动装置10和插针机构第二驱动装置11设置有照相机22，实现插针的检测和计数，保证了插针的准确性，从而提高了插针机的插针质量。

工作台1上设置有与模具治具6对应的光幕23，在人工放置工件时，由于对光幕的阻挡，通过光幕的作用防止插针机构动作，防止人员受伤。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种模具自动插针机，其特征在于：其包括工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架上设置有插针机构，所述工作台上对应所述插针机构设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有第二驱动装置，模具治具设置在所述第二驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述插针机构包括插针机构第一驱动装置和插针机构第二驱动装置，所述插针机构第一驱动装置连接底板，所述底板上设置有气缸，所述气缸连接第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸连接第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述插针机构第二驱动装置连接第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸连接第二夹爪，所述第二夹爪上端设置有插针管。

4.根据权利要求3所述的一种模具自动插针机，其特征在于：对应所述第二夹爪设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接收钉盒。

5.根据权利要求1所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述插针机构第二驱动装置为气缸，所述插针机构第一驱动装置为电缸，所述气缸通过气缸安装板连接所述工作台。

6.根据权利要求1所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为电缸结构，所述第二驱动装置一端通过电缸支撑，另一端通过滑块连接导轨结构支撑。

7.根据权利要求2所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述支架上对应所述插针机构第一驱动装置和所述插针机构第二驱动装置设置有照相机。

8.根据权利要求1所述的一种模具自动插针机，其特征在于：所述工作台上设置有与所述模具治具对应的光幕。

技术总结
本实用新型提供一种模具自动插针机，其有效提高了运送插针效率，实现插针的自动化，其特征在于：其包括工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架上设置有插针机构，所述工作台上对应所述插针机构设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有第二驱动装置，模具治具设置在所述第二驱动装置上。

技术研发人员：王燕平;汪一峰
受保护的技术使用者：津上智造智能科技江苏有限公司
技术研发日：2019.10.15
技术公布日：2020.04.21