一种自动排片机芯片取放吸盘结构的制作方法

本实用新型涉及自动排片机吸盘设备领域，尤其涉及一种自动排片机芯片取放吸盘结构。

背景技术：

自动排片机是一张将符合要求的芯片从相应的膜上拾取，自动排放在片盒里的一种设备，是集机械、电气、视觉、运动控制等技术于一体的自动化设备，能够自动、高效的替代人工进行挑片。而在芯片的拾取后，进行芯片的片盒放置时，装置对吸盘进行气压/吹气操作，过盈的气压/气体会对片盒内周围的芯片造成吹动影响，如何避免过盈的气压/气体对片盒板周边芯片造成不良影响，为此，我们提出一种自动排片机芯片取放吸盘结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动排片机芯片取放吸盘结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动排片机芯片取放吸盘结构，包括导气管，所述导气管下端固定有吸盘，所述导气管上固定有连接壳，所述连接壳内部上表面左右两端以及前后两端均固定有第一套筒，所述第一套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧下表面固定有第一压板，所述第一压板下端焊接固定有第一连接杆，所述第一连接杆下表面粘接固定有橡胶球，所述导气管前后两端以及左右两端均设置有第一出气管以及第二出气管，所述第一出气管位于第二出气管上侧，所述橡胶球位于第一出气管内，所述连接壳内部前后两端以及左右两端均固定有第二套筒，所述第二套筒内均设置有第二弹簧，所述第二弹簧靠近导气管的一端固定有第二压板，所述第二压板靠近导气管的一端固定有第二连接杆，所述第二连接杆靠近导气管的一端粘接固定有橡胶塞，所述橡胶塞延伸至第二出气管内。

优选的，所述橡胶塞为圆台形，且与第二出气管口径相匹配。

优选的，所述第一出气管右端延伸至橡胶球下侧，且第一出气管上端为球形，所述第一出气管上端的球形结构与橡胶球相匹配。

优选的，所述第一套筒内部下端以及第二套筒内部远离的第二弹簧的一端均焊接固定有限位环，所述限位环口径分别小于第一压板以及第二压板的口径。

优选的，所述连接壳外表面均匀开设有若干出气孔。

优选的，所述第一出气管以及第二出气管远离导气管的一端均粘接固定有密封圈。

本实用新型的有益效果为：在吸盘需要放出气压，对芯片放落时，气压释放，通过第一出气管以及第二出气管分别吹动橡胶球向上移动并压缩第一弹簧，从而释放部分气压，同时橡胶塞向第二套筒的方向运动，使气压被完全释放，第一弹簧以及第二弹簧均回弹，使橡胶球再次将第一出气管堵塞，橡胶塞将第二出气管堵塞，从而避免对其他芯片造成影响，同时提高的放出气压的速度。

本实用新型便于快速放出过盈气压，避免对其它芯片造成影响，提高吸盘取放速度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动排片机芯片取放吸盘结构的主视剖视结构示意图。

图2为图1中a-a处的剖视结构示意图。

图中标号：1导气管、2连接壳、3第一弹簧、4第一套筒、5第一压板、6第一连接杆、7橡胶球、8第一出气管、9第二套筒、10第二弹簧、11第二压板、12第二连接杆、13橡胶塞、14第二出气管、15吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动排片机芯片取放吸盘结构，包括导气管1，导气管1下端固定有吸盘15，导气管1上固定有连接壳2，连接壳2内部上表面左右两端以及前后两端均固定有第一套筒4，第一套筒4内设置有第一弹簧3，第一弹簧3下表面固定有第一压板5，第一压板5下端焊接固定有第一连接杆6，第一连接杆6下表面粘接固定有橡胶球7，导气管1前后两端以及左右两端均设置有第一出气管8以及第二出气管14，第一出气管8位于第二出气管14上侧，橡胶球7位于第一出气管8内，连接壳2内部前后两端以及左右两端均固定有第二套筒9，第二套筒9内均设置有第二弹簧10，第二弹簧10靠近导气管1的一端固定有第二压板11，第二压板11靠近导气管1的一端固定有第二连接杆12，第二连接杆12靠近导气管1的一端粘接固定有橡胶塞13，橡胶塞13延伸至第二出气管14内，本实用新型便于快速放出过盈气压，避免对其它芯片造成影响，提高吸盘取放速度，实用性强。

橡胶塞13为圆台形，且与第二出气管14口径相匹配，第一出气管8右端延伸至橡胶球7下侧，且第一出气管8上端为球形，第一出气管8上端的球形结构与橡胶球7相匹配，提高第一出气管8与橡胶球7以及第二出气管14与橡胶塞13之间的密封效果，第一套筒4内部下端以及第二套筒9内部远离的第二弹簧10的一端均焊接固定有限位环，限位环口径分别小于第一压板5以及第二压板11的口径，避免第一压板5以及第二压板11分别从第一套筒4以及第二套筒9中脱落，连接壳2外表面均匀开设有若干出气孔，排出导气管1中释放的气压，第一出气管8以及第二出气管14远离导气管1的一端均粘接固定有密封圈，提高密封效果。

工作原理：该装置在使用时，在吸盘15需要放出气压，对芯片放落时，气压释放，通过第一出气管8以及第二出气管14分别吹动橡胶球7向上移动并通过第一连接杆6带动第一压板5压缩第一弹簧4，从而释放部分气压，同时橡胶塞13向第二套筒9的方向运动，使气压被完全释放，同时通过第二连接杆12带动第二压板11压缩第二弹簧10，气压完全释放后，第一弹簧3以及第二弹簧10均回弹，使橡胶球7再次将第一出气管8堵塞，橡胶塞13将第二出气管14堵塞，从而避免对其他芯片造成影响，同时提高的放出气压的速度，本实用新型便于快速放出过盈气压，避免对其它芯片造成影响，提高吸盘取放速度，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动排片机芯片取放吸盘结构，包括导气管(1)，所述导气管(1)下端固定有吸盘(15)，其特征在于，所述导气管(1)上固定有连接壳(2)，所述连接壳(2)内部上表面左右两端以及前后两端均固定有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)内设置有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)下表面固定有第一压板(5)，所述第一压板(5)下端焊接固定有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)下表面粘接固定有橡胶球(7)，所述导气管(1)前后两端以及左右两端均设置有第一出气管(8)以及第二出气管(14)，所述第一出气管(8)位于第二出气管(14)上侧，所述橡胶球(7)位于第一出气管(8)内，所述连接壳(2)内部前后两端以及左右两端均固定有第二套筒(9)，所述第二套筒(9)内均设置有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)靠近导气管(1)的一端固定有第二压板(11)，所述第二压板(11)靠近导气管(1)的一端固定有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)靠近导气管(1)的一端粘接固定有橡胶塞(13)，所述橡胶塞(13)延伸至第二出气管(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动排片机芯片取放吸盘结构，其特征在于，所述橡胶塞(13)为圆台形，且与第二出气管(14)口径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种自动排片机芯片取放吸盘结构，其特征在于，所述第一出气管(8)右端延伸至橡胶球(7)下侧，且第一出气管(8)上端为球形，所述第一出气管(8)上端的球形结构与橡胶球(7)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动排片机芯片取放吸盘结构，其特征在于，所述第一套筒(4)内部下端以及第二套筒(9)内部远离的第二弹簧(10)的一端均焊接固定有限位环，所述限位环口径分别小于第一压板(5)以及第二压板(11)的口径。

5.根据权利要求1所述的一种自动排片机芯片取放吸盘结构，其特征在于，所述连接壳(2)外表面均匀开设有若干出气孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动排片机芯片取放吸盘结构，其特征在于，所述第一出气管(8)以及第二出气管(14)远离导气管(1)的一端均粘接固定有密封圈。

技术总结
本实用新型公开了一种自动排片机芯片取放吸盘结构，涉及自动排片机吸盘设备领域，包括第一压板，第一压板下端焊接固定有第一连接杆，第一连接杆下表面粘接固定有橡胶球，导气管前后两端以及左右两端均设置有第一出气管以及第二出气管，第一出气管位于第二出气管上侧，橡胶球位于第一出气管内，连接壳内部前后两端以及左右两端均固定有第二套筒，第二套筒内均设置有第二弹簧，第二弹簧靠近导气管的一端固定有第二压板，第二压板靠近导气管的一端固定有第二连接杆，第二连接杆靠近导气管的一端粘接固定有橡胶塞，橡胶塞延伸至第二出气管内。本实用新型便于快速放出过盈气压，避免对其它芯片造成影响，提高吸盘取放速度，实用性强。

技术研发人员：葛柱;翟元彬;吴金铭;瞿勇铣
受保护的技术使用者：东莞平晶微电子科技有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.05.19