一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构的制作方法

本发明涉及动力锂电池生产设备领域，具体涉及一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构。

背景技术：

动力电池卷绕机，全称为动力锂离子电池卷绕机，是用于制造动力锂离子电池的机械设备，动力锂离子电池由正极片、负极片、隔膜、极耳等组成，动力锂离子电池要比一般锂离子电池尺寸大的多，目前动力电池卷绕机在生产完电芯后都是通过传输机构传送到下一工位，传输带传送对电芯的定位有一定要求，现有的传输机构主要由皮带、传动辊、固定座、马达组成，传输带在回转传输过程中，会出现跑偏的情况，传输带前后面会与固定座相接触导致磨损严重，最终导致电芯偏离原来的位置，为保证下道工序的精度要求，需要对电芯进行再次定位，而且皮带调试涨紧不方便，传输机构安装和拆卸不方便。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的皮带易跑偏、磨损大导致传输不准，安装调试不方便等缺陷，本发明提供了一种可密封送料、由伺服控制的比例可调的多流体配料混合系统，具体技术方案如下：

一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，包括前固定座、后固定座、支撑板、马达、主动辊、从动辊和平皮带，前固定座、后固定座之间中部安装支撑板，前固定座、后固定座之间左侧安装从动辊，前固定座、后固定座之间右侧安装主动辊，支撑板支撑起平皮带，平皮带套装在主动辊、从动辊外周侧，主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，马达通过主动辊驱动平皮带回转运动，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏。

作为本发明的一种优选方案，前固定座、后固定座之间通过多根连接杆连接，支撑板设有与连接杆相配合的定位孔，连接杆插入定位孔中保证支撑板与平皮带保持接触。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑板左右侧设有下折斜边。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑板底部设有多块加强肋板。

作为本发明的一种优选方案，还包括调节块和从动轴，前固定座、后固定座左端安装调节块，调节块内设有腰形孔，从动辊同轴心安装于从动轴，从动轴两端设有插入腰形孔的水平扁柱，调节块左侧设有通孔，水平扁柱设有与通孔位置相对应的螺纹孔。

作为本发明的一种优选方案，前固定座、后固定座上方左右侧安装有用于检测电芯的传感器。

本发明的有益效果：马达驱动主动辊转动，主动辊驱动平皮带做回转运动，因为主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，圆弧弓形对平皮带的中部起到涨紧作用，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏，保证平皮带不会往前或往后偏移摩擦接触前固定座、后固定座，从而准确传输电芯。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明隐藏平皮带后的立体图；

图3是本发明隐藏平皮带、支撑板后的立体图；

图4是本发明的主动辊、从动辊的圆弧弓形结构示意图；

图5是本发明的支撑板的立体图；

图6是本发明的支撑板另一视角的立体图；

图7是图3中a处的放大视图；

图8是本发明的从动轴的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～4所示，一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，包括前固定座1、后固定座2、支撑板3、马达4、主动辊5、从动辊6和平皮带7，前固定座1、后固定座2之间中部安装支撑板3，前固定座1、后固定座2之间左侧安装从动辊6，前固定座1、后固定座2之间右侧安装主动辊5，支撑板3支撑起平皮带7，平皮带两端套装在5主动辊、从动辊6外周侧，主动辊5、从动辊6的中间直径d大而两端直径d小从而形成外周侧的圆弧弓形，圆弧弓形对平皮带7的中部起到涨紧作用，前固定座1前方安装马达4，马达4输出轴连接主动辊5，马达4驱动主动辊5转动，主动辊5驱动平皮带7在主动辊5、从动辊6之间做回转运动。

如图3、5、6所示，前固定座1、后固定座2之间通过多根连接杆8连接，支撑板3设有与连接杆8相配合的定位孔31，连接杆8插入定位孔31中保证支撑板3在传输机构上的水平安装高度，支撑板3与平皮带7保持接触，另外，支撑板3左右侧设有下折斜边32，方便对平皮带进行导向过滤，支撑板3底部设有多块加强肋板33，增强强度传输机构牢固可靠，可以使本传输机构传输负载更大。

如图3、7、8所示，自动调节纠偏传输机构还包括调节块9和从动轴10，前固定座1、后固定座2左端安装调节块9，调节块9内设有腰形孔91，从动辊6同轴心安装于从动轴10，从动轴10两端设有插入腰形孔91的水平扁柱101，调节块9左侧设有通孔92，水平扁柱101设有与通孔92位置相对应的螺纹孔102，水平扁柱101在腰形孔91内移动到合适位置涨紧平皮带7后，使用螺钉穿过通孔92连接螺纹孔102锁死从动轴10位置，从而快捷调节平皮带松弛和绷紧。

具体的，前固定座1、后固定座2上方左右侧安装有用于检测电芯的传感器11，传感器11优选有6个斜向安装，传感器11对电芯的传输传入和传出以及有无料进行检测判断。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：包括前固定座、后固定座、支撑板、马达、主动辊、从动辊和平皮带，前固定座、后固定座之间中部安装支撑板，前固定座、后固定座之间左侧安装从动辊，前固定座、后固定座之间右侧安装主动辊，支撑板支撑起平皮带，平皮带套装在主动辊、从动辊外周侧，主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，马达通过主动辊驱动平皮带回转运动，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：前固定座、后固定座之间通过多根连接杆连接，支撑板设有与连接杆相配合的定位孔，连接杆插入定位孔中保证支撑板与平皮带保持接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：所述支撑板左右侧设有下折斜边。

4.根据权利要求1或2所述的一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：所述支撑板底部设有多块加强肋板。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：还包括调节块和从动轴，前固定座、后固定座左端安装调节块，调节块内设有腰形孔，从动辊同轴心安装于从动轴，从动轴两端设有插入腰形孔的水平扁柱，调节块左侧设有通孔，水平扁柱设有与通孔位置相对应的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，其特征在于：前固定座、后固定座上方左右侧安装有用于检测电芯的传感器。

技术总结
本发明涉及一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，包括前固定座、后固定座、支撑板、马达、主动辊、从动辊和平皮带，前固定座、后固定座之间中部安装支撑板，前固定座、后固定座之间左侧安装从动辊，前固定座、后固定座之间右侧安装主动辊，平皮带套装在主动辊、从动辊外周侧，主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，马达驱动主动辊转动，主动辊驱动平皮带做回转运动，因为主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，圆弧弓形对平皮带的中部起到涨紧作用，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏，保证平皮带不会往前或往后偏移摩擦接触前固定座、后固定座，从而准确传输电芯。

技术研发人员：李学军;洪祥剑
受保护的技术使用者：东莞泓宇智能装备有限公司
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2020.11.10