电子线束换向驱动器的制作方法

本发明公开了电子线束换向驱动器，具体涉及电子线束换向驱动器的结构设计改进方面。

背景技术：

在电子线束的加工过程中需要对一段导线的两端进行加工，一段加工结束要加工另一端，区别于人工作业，自动化生产时，需要对线束进行自动换向的作业，手动换向显然跟不上自动化生产的速度，为了适应自动化生产的需求，我们需要自动化向的设备对线束进行换向作业，以达到自动化生产的目标。

技术实现要素：

为解决以上不足，本发明公开了电子线束换向驱动器。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明公开了电子线束换向驱动器，其特征在于：包括外壳、后盖、线轮、线轮电机、主控板；所述外壳内部有空腔，用于安装线轮和线轮电机，通过螺丝连接后盖；所述线轮以过盈配合的方式联接线轮电机的电机轴；所述线轮电机通过结构件安装在外壳内部空腔内；所述主控板通过数据线联接线轮电机，通过螺丝安装在后盖内侧。所述外壳内壁有一圈线槽，线槽以下顶点为中心有四分之一圆弧镂空，该段线槽圆弧镂空下方设置了分线板，分线板与外壳侧壁形成了左右两个出线口通道。所述外壳，上方设置了进线口，导线从进线口进入后与线轮顶点的切线重合。所述外壳安装线轮的部分内部空腔垂直截面为圆形，沿进线口内侧一圈有圆弧凸起，防止线束反向滑行时从内部窜出。外壳内壁线槽光滑，线轮具有弹性，线槽深度加上到线轮的最大距离小于待加工线束直径。

本发明的有益效果是，能够给电子线束自动换向。

附图说明

图1是电子线束换向驱动器的示意图；

图2是电子线束换向驱动器进线口截面的示意图；

图1中标记1是外壳，标记101是进线口，标记102是分线板，标记2是后盖，标记3是线轮，标记4是线轮电机，标记5是主控板。

图2中标记101是进线口。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：

一种电子线束换向驱动器，其特征在于：包括外壳1、后盖2、线轮3、线轮电机4、主控板5；此实例中，外壳1由两部分构成，上半部分为空心圆柱，下半部分为出线口，内部有与外壳1连为一体的分线板102将出线口分为左右两个出线口，左右两个出线口相距1cm。

外壳1内部的圆柱形空腔内壁有一圈线槽，线槽以下顶点为中心有四分之一圆弧镂空，该段线槽圆弧镂空下方设置了分线板102，圆柱形空腔用于安装线轮3和线轮电机4，外壳1上半部分通过4颗螺丝连接后盖2；线轮3上有一圈线槽，位置与分线板102所在的线槽对应，用于放置待加工的线束，线轮3以过盈配合的方式联接线轮电机4的电机轴；线轮电机4通过结构件安装在外壳1内部空腔内；主控板5通过数据线联接线轮电机4，通过螺丝安装在后盖2内侧。导线从进线口101进入后与线轮3顶点的切线重合。外壳1沿进线口102内侧一圈有圆弧凸起，防止线束反向滑行时从内部窜出。进线口101在外壳1和线轮3的线槽切线的延长线上。外壳1内壁线槽光滑，线轮3具有弹性，线槽深度加上到线轮的最大距离小于待加工线束直径。优选的线轮材料为橡胶材质。

主控板5外接市电，上面有嵌入式cpu模块，步进电机驱动模块，上电后执行以下程序：

s1：发出正转指令，步进电机驱动模块驱动电机正转直至末端进入进线口101后达到线轮3的顶点处停止转动；

s2：发出反转指令，步进电机驱动模块驱动电机反转，直至末端线头露出左出线口达到指定位置。

其中s1，s2中对于特定位置的制动点由具体数值计算电机转动时长来决定。

例如：s1中，线束末端进入进线口达到线轮3的顶点，立即控制步进电机停转。

该停转点的确定方式如下：待加工线体总长度l（m），线轮3顶点距离右出口距离m（m），线轮3转速为n（m/s），主控板5嵌入式cpu模块内部计时器从线体开始进入时开始计时，正转时长达到t=（l-m）/n时即停止正转。

类似的s2中，若需要露出左端出线口，线头长度为g，线轮3顶点距离左出口距离m（m），线轮3转速为n（m/s）。

主控板5嵌入式cpu模块内部计时器从线轮电机4反转时开始计时，反转时长达到t=（g+m）/n时即停止反转。

实施以上实施例后根据现场需要给主控板设定相应时间点，即可按照需求执行相应的换向驱动动作。

以上所述仅为本发明的实施例，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：

1.电子线束换向驱动器，其特征在于：

包括外壳、后盖、线轮、线轮电机、主控板；

所述外壳内部有空腔，用于安装线轮和线轮电机，通过螺丝连接后盖；

所述线轮以过盈配合的方式联接线轮电机的电机轴；

所述线轮电机通过结构件安装在外壳内部空腔内；

所述主控板通过数据线联接线轮电机，通过螺丝安装在后盖内侧。

2.如权利要求1所述的电子线束换向驱动器，其特征在于：

所述外壳内壁有一圈线槽，线槽以下顶点为中心有四分之一圆弧镂空，该段线槽圆弧镂空下方设置了分线板，分线板与外壳侧壁形成了左右两个出线口通道。

3.如权利要求1所述的电子线束换向驱动器，其特征在于：

所述外壳，上方设置了进线口，导线从进线口进入后与线轮顶点的切线重合。

4.如权利要求1所述的电子线束换向驱动器，其特征在于：

所述外壳安装线轮的部分内部空腔垂直截面为圆形，沿进线口内侧一圈有圆弧凸起，防止线束反向滑行时从内部窜出。

5.如权利要求1所述的电子线束换向驱动器，其特征在于：

外壳内壁线槽光滑，线轮具有弹性，线槽深度加上到线轮的最大距离小于待加工线束直径。

技术总结
本发明公开了电子线束换向驱动器，具体涉及电子线束换向驱动器的结构设计改进方面。包括外壳、后盖、线轮、线轮电机、主控板；外壳内部有空腔，安装线轮和线轮电机，通过螺丝连接后盖；线轮以过盈配合的方式联接线轮电机的电机轴；线轮电机通过结构件安装在外壳内部空腔内；主控板通过数据线联接线轮电机。本发明的有益效果是，能够给电子线束自动换向。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张浩林
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021.04.06