一种小型断路器定位装置的制作方法

本实用新型涉及断路器装配设备领域，尤其是一种小型断路器定位装置。

背景技术：

现如今断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。在断路器装配过程中，需要对断路器进行夹持定位，以用于装上相关配件，例如断路器底部的止动件。然而，现装配设备中的断路器定位装置，定位不够可靠，限位程度不高，准确性不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种定位准确可靠的小型断路器定位装置。

本实用新型的技术方案：包括有用于接收待装配断路器的装配工位、定位底板、定位侧板、平移定位机构以及压紧组件，所述定位底板位于装配工位的底部以接触定位断路器的底面，所述装配工位的底部的定位底板位置上开设有供装配作业的装配口，所述定位侧板、平移定位机构位于装配工位的双侧位置上，所述定位侧板固定于定位底板上，所述平移定位机构作向装配工位方向平移的动作，所述压紧组件位于装配工位的前后面位置上并作向下压紧断路器台阶面的动作。

采用上述技术方案，定位底板静态定位断路器的底面，定位侧板静态定位断路器的一侧，平移定位机构动态定位断路器的另一侧，压紧组件向下压紧断路器台阶面，实现断路器完全限位，定位非常可靠准确，尤其适合用于止动件的装配作业。

本实用新型的进一步设置：压紧组件包括有旋转压紧板、压紧轴以及旋转驱动机构，所述压紧轴具有两根且分别水平设置于装配工位的前后面位置上，所述旋转压紧板固定套设于压紧轴上，所述压紧轴可转动穿设于定位侧板上，所述旋转驱动机构驱动旋转压紧板向内侧的装配工位旋转以接触并压紧断路器的台阶面上。

采用上述进一步设置，压紧轴转动可使旋转压紧板压紧在断路器的台阶面，避免断路器前后移动以及向上移动，保证装配过程中的准确性，并且提高定位的稳定性。

本实用新型的再进一步设置：旋转驱动机构包括有两个摆臂、两个连杆、接头以及竖向安装的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置位于两根压紧轴之间，所述接头固定连接在旋转驱动气缸的输出轴上，所述两个连杆分别铰接于接头的两端，每个摆臂的一端与对应连杆铰接，另一端与对应压紧轴固定连接。

采用上述再进一步设置，旋转驱动气缸可拉动两摆臂摆动，从而使两根压紧轴同步转动，实现了一个驱动件带动两根压紧轴转动，节省了驱动件的成本，降低能耗，设计合理。

本实用新型的再更进一步设置：平移定位机构包括有平移压板以及驱动平移压板向装配工位方向平移的平移气缸，所述平移压板的端面上附着有胶垫。

采用上述再更进一步设置，胶垫可以减少对产品硬接触且施加压力大小差距过大而造成了其他规格断路器无法完全适用的问题，兼容性更强，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

其中，装配工位31，定位底板32，定位侧板33，平移定位机构34，压紧组件35，旋转压紧板351，压紧轴352，旋转驱动机构36，摆臂361，连杆362，接头363，旋转驱动气缸364，平移压板341，平移气缸342，胶垫343。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种小型断路器定位装置，包括有用于接收待装配断路器6的装配工位31、定位底板32、定位侧板33、平移定位机构34以及压紧组件35，定位底板32位于装配工位31的底部以接触定位断路器6的底面，装配工位31的底部的定位底板32位置上开设有供装配作业的装配口，装配口供断路器底部进行装配部件，例如止动件；定位侧板33、平移定位机构34位于装配工位31的双侧位置上，定位侧板33固定于定位底板32上，平移定位机构34作向装配工位31方向平移的动作，压紧组件35位于装配工位31的前后面位置上并作向下压紧断路器6台阶面的动作。定位底板32作为装配工位31的底部基准用于定位断路器6的底面，定位侧板33作为装配工位31其中一侧的基准用于定位断路器6的其中一侧面，平移定位机构34可推动断路器6使其紧靠定位侧板33，压紧组件35向下运动可以压在断路器6台阶面上，从而断路器6完全限位，定位具有一致性。

压紧组件35包括有旋转压紧板351、压紧轴352以及旋转驱动机构36，压紧轴352具有两根且分别水平设置于装配工位31的前后面位置上，旋转压紧板351固定套设于压紧轴352上，压紧轴352可转动穿设于定位侧板33上。旋转驱动机构36驱动压紧轴352旋转，两侧的旋转压紧板351随之带动下均向内侧的装配工位31旋转，呈现向内收拢状，从而可以接触并压紧在断路器6的台阶面上。台阶面由台阶的水平面和竖直面组成，旋转压紧板351既紧压在水平面上，又抵靠在竖直面上，断路器6无法前后移动以及向上移动，实现完全限位。

旋转驱动机构36包括有两个摆臂361、两个连杆362、接头363以及竖向安装的旋转驱动气缸364，旋转驱动气缸364设置位于两根压紧轴352之间，接头363固定连接在旋转驱动气缸364的输出轴上，两个连杆362分别铰接于接头363的两端，每个摆臂361的一端与对应连杆362铰接，另一端与对应压紧轴352固定连接。旋转驱动机构364整体排布呈现出“y”字形状，旋转驱动气缸364驱动接头363上升或下降，连杆362则带动摆臂361绕压紧轴352摆动，压紧轴352实现转动，从而旋转压紧板351展开释放压紧或者收拢压紧台阶面。

平移定位机构34包括有平移压板341以及驱动平移压板341向装配工位31方向平移的平移气缸342，平移压板341的端面上附着有胶垫343。胶垫343具有一定缓冲弹力，可以避免硬接触断路器6，适用于多种规格断路器6的定位。

技术特征：

1.一种小型断路器定位装置，其特征在于：包括有用于接收待装配断路器的装配工位、定位底板、定位侧板、平移定位机构以及压紧组件，所述定位底板位于装配工位的底部以接触定位断路器的底面，所述装配工位的底部的定位底板位置上开设有供装配作业的装配口，所述定位侧板、平移定位机构位于装配工位的双侧位置上，所述定位侧板固定于定位底板上，所述平移定位机构作向装配工位方向平移的动作，所述压紧组件位于装配工位的前后面位置上并作向下压紧断路器台阶面的动作。

2.根据权利要求1所述的小型断路器定位装置，其特征在于：所述压紧组件包括有旋转压紧板、压紧轴以及旋转驱动机构，所述压紧轴具有两根且分别水平设置于装配工位的前后面位置上，所述旋转压紧板固定套设于压紧轴上，所述压紧轴可转动穿设于定位侧板上，所述旋转驱动机构驱动旋转压紧板向内侧的装配工位旋转以接触并压紧断路器的台阶面上。

3.根据权利要求2所述的小型断路器定位装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括有两个摆臂、两个连杆、接头以及竖向安装的旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置位于两根压紧轴之间，所述接头固定连接在旋转驱动气缸的输出轴上，所述两个连杆分别铰接于接头的两端，每个摆臂的一端与对应连杆铰接，另一端与对应压紧轴固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的小型断路器定位装置，其特征在于：所述平移定位机构包括有平移压板以及驱动平移压板向装配工位方向平移的平移气缸，所述平移压板的端面上附着有胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种小型断路器定位装置，包括有装配工位、定位底板、定位侧板、平移定位机构以及压紧组件，定位底板位于装配工位的底部以接触定位断路器的底面，装配工位的底部的定位底板位置上开设有供装配作业的装配口，定位侧板、平移定位机构位于装配工位的双侧位置上，定位侧板固定于定位底板上，平移定位机构作向装配工位方向平移的动作，压紧组件位于装配工位的前后面位置上并作向下压紧断路器台阶面的动作。定位底板静态定位断路器的底面，定位侧板静态定位断路器的一侧，平移定位机构动态定位断路器的另一侧，压紧组件向下压紧断路器台阶面，实现断路器完全限位，定位非常可靠准确，尤其适合用于止动件的装配作业。

技术研发人员：赵宗礼;赵哲
受保护的技术使用者：奔龙自动化科技有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2020.12.08