一种配网带电作业机器人锂电池安装装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池安装技术领域，尤其涉及一种配网带电作业机器人锂电池安装装置。

背景技术：

随着近几年带电作业机器人的兴起，带电作业机器人的锂电池的安装以及线夹的安装成为带电作业的难题。

由于锂电池重量以及体积较大，因此常采用螺栓固定连接等方式进行锂电池的安装，螺栓连接等方式拆卸比较繁琐，当螺栓松动时，锂电池会由于自身的重力与机器人本体基准板脱离或者由于带电机器人是在高空作业，锂电池会产生竖直方向的窜动，锂电池安装不牢固，不能给机器人提供可靠的供电来源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配网带电作业机器人锂电池安装装置，以解决由于锂电池的重力脱离基准板的束缚以及锂电池高空作业会产生竖直方向上的窜动的技术问题。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种配网带电作业机器人锂电池安装装置，该锂电池安装在机器人本体的基准板上，所述基准板上设置有通孔，围绕所述通孔的外围设置有沉头孔，所述锂电池的上端面设置在所述沉头孔内用于防止锂电池由于重力脱离基准板，所述锂电池的上端面与所述基准板平齐，所述锂电池的两侧对称设置有电池固定块，所述电池固定块上端设置有拧紧螺栓，所述电池固定块下端设置有电池压紧板，所述电池压紧板压接在锂电池的上端面，所述拧紧螺栓抵接在所述电池压紧板上对锂电池进行固定。

优选的，所述电池固定块两侧对称设置腰型槽，所述腰型槽内设置有限位块，所述限位块上设置有安装孔，所述基准板上设置有螺纹孔，贯穿所述安装孔的所述螺纹孔内设置有螺钉用于对电池固定块进行定位。

优选的，所述电池固定块的上端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置所述拧紧螺栓，所述拧紧螺栓的螺栓头部设置在所述电池固定块的上端外侧，所述拧紧螺栓的尾部穿过所述螺纹通孔抵接在所述电池压紧板上。

优选的，所述电池固定块下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述电池压紧板，所述电池压紧板为橡胶压紧板。

本实用新型的有益效果为：

1、通孔与沉头孔配合防止锂电池由于本身的重量造成在基准板上脱离的技术问题；锂电池的上端面与基准板平齐，便于固定安装，防止电池固定块压紧不严，造成锂电池竖直方向上窜动；采用拧紧螺栓，操作比较方便。

2、限位块用于与基准板上的螺纹孔进行对接，当需要更换锂电池时，向外推动电池固定块，电池固定块上的腰型槽沿着限位块移动，从而取出锂电池。

3、旋转拧紧螺栓，拧紧螺栓的作用力通过电池压紧板作用在锂电池上方，操作比较方便，能对锂电池进行快速定位。

4、电池压紧板采用橡胶材质，防止由于拧紧螺栓的作用力对锂电池造成损坏。

5、本实用新型不采用螺栓对锂电池进行固定，将锂电池放置在沉头孔内，能防止锂电池脱离基准板，并且采用电池固定块压紧锂电池上端面，可以防止锂电池在竖直方向的窜动，锂电池位置固定比较牢固，拆卸比较方便，更换比较快捷，能给机器人提供可靠的供电来源。

附图说明

图1为本实用新型在机器人本体上的结构示意图。

图2为图1的a处的局部放大图。

图3为电池固定块的结构示意图。

其中，附图标记为：1、锂电池；2、机器人本体；3、基准板；4、电池固定块；41、腰型槽；42、限位块；5、拧紧螺栓；6、电池压紧板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本实用新型的思路是：锂电池不用与基准板采用螺栓连接，锂电池与基准板不采用任何的连接方式进行固定，为了防止锂电池在基准板上掉落，因此将锂电池的上端设置在沉头孔内，当然，假如锂电池是正方体型的，可以在锂电池的上端面设置固定圈，固定圈与锂电池的外侧面固定连接，然后将固定圈放置在沉头孔内，防止锂电池脱落。

锂电池在基准板上存在两个方向的运动，一个是由于重力往下运动，另一个是由于机器人是在高空作业，防止锂电池在竖直方向上产生窜动。

参见图1至图3，一种配网带电作业机器人锂电池安装装置，该锂电池1安装在机器人本体2的基准板3上，基准板3上设置有通孔，围绕通孔的外围设置有沉头孔，锂电池1的上端面设置在沉头孔内用于防止锂电池由于重力脱离基准板3，锂电池1的上端面与基准板3平齐，锂电池1的两侧对称设置有电池固定块4，电池固定块4上端设置有拧紧螺栓5，电池固定块4下端设置有电池压紧板6，电池压紧板6压接在锂电池1的上端面，拧紧螺栓5抵接在电池压紧板6上对锂电池进行固定。

电池固定块4两侧对称设置腰型槽41，腰型槽41内设置有限位块42，限位块42上设置有安装孔，基准板3上设置有螺纹孔，贯穿安装孔的螺纹孔内设置有螺钉用于对电池固定块4进行定位。

电池固定块4的上端设置有螺纹通孔，螺纹通孔内设置拧紧螺栓5，拧紧螺栓5的螺栓头部设置在电池固定块4的上端外侧，拧紧螺栓5的尾部穿过螺纹通孔抵接在电池压紧板6上。

电池固定块4下端设置有凹槽，凹槽内设置有电池压紧板6，电池压紧板6为橡胶压紧板。

本实用新型采用电池固定块压接在锂电池的上端面，旋转拧紧螺栓，通过电池压紧板将拧紧螺栓的作用力作用在锂电池的上端面，当需要固定时，拧紧拧紧螺栓，当需要更换以及维修锂电池时，反向旋转拧紧螺栓，推动电池固定块，使电池固定块的腰型槽沿着限位块移动，使两侧的电池固定块远离锂电池，然后将锂电池在沉头孔内取出，这样更换和维护锂电池比较方便和快捷。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种配网带电作业机器人锂电池安装装置，该锂电池(1)安装在机器人本体(2)的基准板(3)上，所述基准板(3)上设置有通孔，围绕所述通孔的外围设置有沉头孔，所述锂电池(1)的上端面设置在所述沉头孔内用于防止锂电池由于重力脱离基准板(3)，其特征在于，所述锂电池(1)的上端面与所述基准板(3)平齐，所述锂电池(1)的两侧对称设置有电池固定块(4)，所述电池固定块(4)上端设置有拧紧螺栓(5)，所述电池固定块(4)下端设置有电池压紧板(6)，所述电池压紧板(6)压接在锂电池(1)的上端面，所述拧紧螺栓(5)抵接在所述电池压紧板(6)上对锂电池进行固定。

2.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人锂电池安装装置，其特征在于，所述电池固定块(4)两侧对称设置腰型槽(41)，所述腰型槽(41)内设置有限位块(42)，所述限位块(42)上设置有安装孔，所述基准板(3)上设置有螺纹孔，贯穿所述安装孔的所述螺纹孔内设置有螺钉用于对电池固定块(4)进行定位。

3.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人锂电池安装装置，其特征在于，所述电池固定块(4)的上端设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置所述拧紧螺栓(5)，所述拧紧螺栓(5)的螺栓头部设置在所述电池固定块(4)的上端外侧，所述拧紧螺栓(5)的尾部穿过所述螺纹通孔抵接在所述电池压紧板(6)上。

4.根据权利要求1所述的配网带电作业机器人锂电池安装装置，其特征在于，所述电池固定块(4)下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述电池压紧板(6)，所述电池压紧板(6)为橡胶压紧板。

技术总结
本实用新型提供了一种配网带电作业机器人锂电池安装装置，属于锂电池安装技术领域。其技术方案为：该锂电池安装在机器人本体的基准板上，基准板上设置有通孔，围绕通孔的外围设置有沉头孔，锂电池的上端面设置在沉头孔内用于防止锂电池由于重力脱离基准板，锂电池的上端面与基准板平齐，锂电池的两侧对称设置有电池固定块，电池固定块上端设置有拧紧螺栓，电池固定块下端设置有电池压紧板，电池压紧板压接在锂电池的上端面，拧紧螺栓抵接在电池压紧板上对锂电池进行固定。本实用新型的有益效果为：本实用新型不采用螺栓对锂电池进行固定，能防止电池脱离基准板，可以防止锂电池在竖直方向的窜动。

技术研发人员：孙昊;马孝林;刘笑鹏;张恒
受保护的技术使用者：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2020.09.18