一种机器人用控制软电缆的制作方法

本实用新型涉及一种控制电缆，特别涉及一种机器人用控制软电缆，属于电缆技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，机器人代替人工的应用越来越广泛，由于机器人内部环境复杂，保证控制系统的稳定，安全运行则显得尤为重要。

为防止机器人长时间运行产生的高温、内部的油污，酸碱环境以及各部件之间产生的电磁干扰，所以需配套专用控制电缆来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机器人用控制软电缆，具有可靠的抗干扰性能，耐高温性能，耐矿物油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能等特点。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人用控制软电缆，其外径范围为7～40mm；所述电缆的结构为：

由包覆有绝缘层2的导体1构成线芯3；

由多根线芯3和非吸湿性填充物4绞合构成缆芯5；

缆芯5外包覆铝塑复合带层6；铝塑复合带层6外包覆镀锡铜丝编织屏蔽层7；镀锡铜丝编织屏蔽层7外绕包无纺布8；无纺布8外包外护套9；

所述导体1是符合iec60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡软铜导体；

所述绝缘层2的绝缘料是105℃耐腐蚀pvc绝缘材料，可选牌号为j-105vod；绝缘层标称厚度范围是0.7～0.8mm；

所述外护套9的护套料是105℃耐腐蚀pvc护套材料，可选牌号为h-105vod；护套标称厚度范围是1.0～1.2mm。

所述裸铜软导体由多根裸铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；或镀锡软铜导体由多根镀锡铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝以及镀锡铜单丝的标称直径范围是φ0.250mm～φ0.254mm。可构成导体截面积为(0.3-50)mm²，导体外径范围为(0.75-9.50)mm。

所述绝缘层2是由绝缘料经薄壁挤出构成。

所述缆芯5的绞合节径比是8～15倍。

所述铝塑复合带层6是由重叠绕包的铝塑复合带构成，铝塑复合带的标称厚度为0.05mm，搭盖率不小于20％。

所述非吸湿性填充物4是pp填充绳或岩棉绳。

所述镀锡铜丝编织屏蔽层7是由镀锡铜丝编织而成，镀锡铜丝标称直径为0.15mm，编织密度不小于80％。

所述绕包层8由无纺布绕包而成，无纺布标称厚度为0.2mm，宽度依据电缆缆芯外径可选范围为(20-40)mm，无纺布绕包搭盖率≥30％。

所述外护套9是由护套料经挤管式生产挤出构成。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下特点：

导体采用第5类裸铜导体或镀锡铜导体，单丝细，绞合节距大使得电缆柔软度高，对有扭转的区域提供敷设便利；

绝缘采用105℃耐腐蚀pvc绝缘材料，具有优异的耐高温性能，适合机器人内部的高温，酸碱环境；

缆芯外包覆铝塑复合带，同时采用镀锡铜丝编织屏蔽，复合屏蔽的结构使得控制传输更加稳定，有效阻隔来自外界的电磁干扰；

屏蔽后绕包无纺布，有效防止护套挤包时护套材料渗入编织层中，安装时护套更易剥离。

护套采用挤管式105℃耐腐蚀pvc护套材料，生产便捷，根据机器人实际使用情况下的环境可在护套材料中增加耐油、耐酸碱添加物，使电缆更好的适应使用环境、安全可靠地运行。

本电缆外径可控制在7～40mm，可适用于现有的大部分大、中或小型机器人。

附图说明

图1为本实用新型的径向截面结构示意图。

图中：1、导体，2、绝缘层，3、线芯，4、非吸湿性填充物，5、缆芯，6、铝塑复合带层，7、镀锡铜丝编织屏蔽层，8、无纺布，9、外护套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1中所示，一种机器人用控制软电缆，电缆的外径范围为7～40mm；电缆的结构为：

由包覆有绝缘层2的导体1构成线芯3；

由多根线芯3和非吸湿性填充物4绞合构成缆芯5；缆芯5的绞合节径比是8～15倍；

缆芯5外包覆铝塑复合带层6；铝塑复合带层6外包覆镀锡铜丝编织屏蔽层7；镀锡铜丝编织屏蔽层7外绕包无纺布8；无纺布8外挤包护套料构成的外护套9；

所述导体1是符合iec60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡软铜导体；导体截面积为0.3～50mm²，导体外径范围为0.75～9.50mm；

所述绝缘层2是由105℃耐腐蚀pvc绝缘料挤包构成(采用挤管式工艺结构)；绝缘层标称厚度范围是0.7～0.8mm；

所述外护套9是由105℃耐腐蚀pvc护套料挤包构成(采用挤管式工艺结构)；护套标称厚度范围是1.0～1.2mm；

所述无纺布8的宽度范围为20～40mm，无纺布绕包搭盖率≥30％。

所述铝塑复合带层6是由重叠绕包的铝塑复合带构成，铝塑复合带的标称厚度为0.05mm，搭盖率不小于20％。

所述非吸湿性填充物4是pp填充绳或岩棉绳。

所述镀锡铜丝编织屏蔽层7是由镀锡铜丝编织而成，镀锡铜丝标称直径为0.15mm，编织密度不小于80％。

无纺布的标称厚度为0.2mm。

本例的一种情形，所述裸铜软导体是由多根裸铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝的标称直径范围是φ0.250mm～φ0.254mm；

本例的另一种情形，所述镀锡软铜导体是由多根镀锡铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；镀锡铜单丝的标称直径范围是φ0.250mm～φ0.254mm。

运用上述结构的控制电缆：根据实际环境增加环保性能、耐高温性能、耐矿物油、耐酸碱等特殊性能，使电缆在机器人内环境下具有更好的环境适应性和运行稳定性。电缆适用于：高温，油污，酸碱，电磁干扰多的机器人控制系统。本电缆的主要试验及指标见表1。

表1

技术特征：

1.一种机器人用控制软电缆，其特征是电缆的外径范围为7～40mm；电缆的结构为：

由包覆有绝缘层(2)的导体(1)构成线芯(3)；

由多根线芯(3)和非吸湿性填充物(4)绞合构成缆芯(5)；缆芯(5)的绞合节径比是8～15倍；

缆芯(5)外包覆铝塑复合带层(6)；铝塑复合带层(6)外包覆镀锡铜丝编织屏蔽层(7)；镀锡铜丝编织屏蔽层(7)外绕包无纺布(8)；无纺布(8)外包外护套(9)；

所述导体(1)是符合iec60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡软铜导体；导体截面积为0.3～50mm²，导体外径范围为0.75～9.50mm；

所述绝缘层(2)是由105℃耐腐蚀pvc绝缘料挤包构成；绝缘层标称厚度范围是0.7～0.8mm；

所述外护套(9)是由105℃耐腐蚀pvc护套料挤包构成；外护套标称厚度范围是1.0～1.2mm；

所述无纺布(8)的宽度范围为20～40mm，无纺布绕包搭盖率≥30％。

2.根据权利要求1所述的机器人用控制软电缆，其特征是所述裸铜软导体是由多根裸铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝的标称直径范围是φ0.250mm～φ0.254mm。

3.根据权利要求1所述的机器人用控制软电缆，其特征是所所述镀锡软铜导体是由多根镀锡铜单丝绞合构成，绞合节径比是20～25倍；镀锡铜单丝的标称直径范围是φ0.250mm～φ0.254mm。

4.根据权利要求1、2或3所述的机器人用控制软电缆，其特征是所述铝塑复合带层(6)是由重叠绕包的铝塑复合带构成，铝塑复合带的标称厚度为0.05mm，搭盖率不小于20％。

5.根据权利要求1、2或3所述的机器人用控制软电缆，其特征是所述非吸湿性填充物(4)是pp填充绳或岩棉绳。

6.根据权利要求1、2或3所述的机器人用控制软电缆，其特征是所述镀锡铜丝编织屏蔽层(7)是由镀锡铜丝编织而成，镀锡铜丝标称直径为0.15mm，编织密度不小于80％。

7.根据权利要求1、2或3所述的机器人用控制软电缆，其特征是无纺布(8)的标称厚度为0.2mm。

技术总结
一种机器人用控制软电缆，其外径为7～40mm；其结构为：由包有绝缘层的导体构成线芯；由多根线芯和非吸湿性填充物绞合构成缆芯；缆芯外包铝塑复合带层；铝塑复合带层外包镀锡铜丝编织屏蔽层；镀锡铜丝编织屏蔽层外绕包无纺布；无纺布外包外护套；导体是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡软铜导体；导体截面积为0.3～50mm2，导体外径范围为0.75～9.50mm；绝缘层是由105℃耐腐蚀PVC绝缘料挤包构成；绝缘层标称厚度范围是0.7～0.8mm；外护套是由105℃耐腐蚀PVC护套料挤包构成；外护套标称厚度范围是1.0～1.2mm；无纺布的宽度范围为20～40mm，无纺布绕包搭盖率≥30％。

技术研发人员：花珺;祝军;刘洁;王嘉豪
受保护的技术使用者：江苏上上电缆集团有限公司
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021.07.23