夹具自动传送机构的制作方法

本实用新型属于片式铝电解电容器自动化制造设备技术领域，涉及一种夹具自动传送机构。

背景技术：

片式铝电解电容器是一种技术先进、性能优良的电容器产品。它所具备的高频低阻抗性具有固体铝电解电容器所无法比拟的优越性。电容器在生产过程中需将产品逐个装入夹具空格进行老化工作，装入过程确保一个产品装入一个空格，不能出现空格和产品叠层放入以及产品放入过程中翻面转向等，才能保证产品顺利进行自动老化工作。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种夹具自动传送机构，该传送机构能稳定地将夹具传送的指定位置并且通过两个移动模组高速协调的传递，提高了夹具的传送效率。

按照本实用新型的技术方案：一种夹具自动传送机构，其特征在于：包括底板，底板上方固定导轨板，导轨板上滑动设置夹具，夹具设有定位孔；

底板上安装两组移动模组，移动模组的移动方向与夹具沿导轨板的滑动方向相同，两组移动模组设置在底板上对应于导轨板的两侧；

所述移动模组活动端的电缸板上安装气缸板，气缸板上安装升降部件，升降部件的升降运动端安装顶板，顶板上安装移动销座，移动销座上安装移动销，所述移动销与夹具的定位孔相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轨板通过立柱支撑于底板上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动模组采用电动缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降部件采用气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具底面的导向部配合于导轨板的导向槽中。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，通过在底板上设置两组移动模组，两组移动模组相互配合，能够实现工作时，高速协调的传递，提高了夹具的传送效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括底板1、电缸板2、移动模组2-1、升降部件2-2、夹具2-3、气缸板3、顶板4、移动销座5、移动销6、立柱7、导轨板8等。

如图1所示，本实用新型是一种夹具自动传送机构，包括底板1，底板1上方固定导轨板8，导轨板8上滑动设置夹具2-3，夹具2-3设有定位孔。

底板1上安装两组移动模组2-1，移动模组2-1的移动方向与夹具2-3沿导轨板8的滑动方向相同，两组移动模组2-1设置在底板1上对应于导轨板8的两侧，移动模组2-1采用电动缸。

移动模组2-1活动端的电缸板2上安装气缸板3，气缸板3上安装升降部件2-2，升降部件2-2的升降运动端安装顶板4，升降部件2-2采用气缸，顶板4上安装移动销座5，移动销座5上安装移动销6，所述移动销6与夹具2-3的定位孔相配合。移动销6的上端设置圆锥导向部。

导轨板8通过立柱7支撑于底板1上方。夹具2-3底面的导向部配合于导轨板8的导向槽中，实现夹具2-3与导轨板8的导向移动配合。

在具体使用时，导轨板8的上方沿长度方向中间位置，设置传感器，传感器用于检测夹具2-3的行程，当检测到夹具2-3行进至导轨板8的中部位置时，用于驱动夹具2-3的移动模组2-1进行切换。

本实用新型的工作过程如下：开始工作时，其中一侧的移动模组2-1移动到指定位置，由相应的升降部件2-2将移动销6升起插入夹具2-3的定位孔中，带动夹具2-3进行步进定位移动，夹具2-3沿导轨板8移动到二分之一位置时；另一侧的移动模组2-1在指定位置由相对应的升降部件2-2，将对应的移动销6插入夹具2-3的定位孔中，随后上述一侧的移动模组2-1的升降部件将移动销退出夹具2-3，由上述另一侧的移动模组2-1完成导轨板8后面二分之一位置的步进移动传送，为保证夹具精确运行，夹具2-3一直在导轨板8的轨道中运行。

技术特征：

1.一种夹具自动传送机构，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上方固定导轨板（8），导轨板（8）上滑动设置夹具（2-3），夹具（2-3）设有定位孔；

底板（1）上安装两组移动模组（2-1），移动模组（2-1）的移动方向与夹具（2-3）沿导轨板（8）的滑动方向相同，两组移动模组（2-1）设置在底板（1）上对应于导轨板（8）的两侧；

所述移动模组（2-1）活动端的电缸板（2）上安装气缸板（3），气缸板（3）上安装升降部件（2-2），升降部件（2-2）的升降运动端安装顶板（4），顶板（4）上安装移动销座（5），移动销座（5）上安装移动销（6），所述移动销（6）与夹具（2-3）的定位孔相配合。

2.如权利要求1所述的夹具自动传送机构，其特征在于：所述导轨板（8）通过立柱（7）支撑于底板（1）上方。

3.如权利要求1所述的夹具自动传送机构，其特征在于：所述移动模组（2-1）采用电动缸。

4.如权利要求1所述的夹具自动传送机构，其特征在于：所述升降部件（2-2）采用气缸。

5.如权利要求1所述的夹具自动传送机构，其特征在于：所述夹具（2-3）底面的导向部配合于导轨板（8）的导向槽中。

技术总结
本实用新型属于片式铝电解电容器自动化制造设备技术领域，涉及一种夹具自动传送机构，包括底板，底板上方固定导轨板，导轨板上滑动设置夹具，夹具设有定位孔；底板上安装两组移动模组，移动模组的移动方向与夹具沿导轨板的滑动方向相同，两组移动模组设置底板上对应于导轨板的两侧；所述移动模组活动端的电缸板上安装气缸板，气缸板上安装升降部件，升降部件的升降运动端安装顶板，顶板上安装移动销座，移动销座上安装移动销，所述移动销与夹具的定位孔相配合。该传送机构能稳定地将夹具传送的指定位置并且通过两个移动模组高速协调的传递，提高了夹具的传送效率。

技术研发人员：过洪兴
受保护的技术使用者：无锡万洪电子机械有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.05.28