一种集成增量式编码器导电滑环的制作方法

本实用新型涉及编码器设备技术领域，特别涉及一种集成增量式编码器导电滑环。

背景技术：

现有技术中集成增量式编码器导电滑环，包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子的一端套设有集成增量式传感器，另一端套设有滑环定子，所述滑环转子与滑环定子相对应处设置有环形滑槽，所述滑环定子与集成增量式传感器的外壳一侧侧面固定连接，但在电机转轴转动过程中会产生震动，通过滑环转子传递给编码器，影响编码器的使用

技术实现要素：

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种集成增量式编码器导电滑环，包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子的一端套设有集成增量式传感器，另一端套设有滑环定子，所述滑环转子设置有集成增量式传感器的一侧端部设置有轴肩，所述轴肩通过销钉与电机转轴的连接部固定连接，所述集成增量式传感器的外壳的另一侧设置有减震环，所述减震环设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧，所述减震环的侧面与滑环定子通过连杆固定连接，所述减震环上设置有减震杆，所述减震杆的一端与减震环螺纹连接，另一端设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧表面的环形限位槽内。

优选的是，所述减震杆内设置有减震弹簧。

优选的是，所述减震杆位于减震环外侧设置有旋钮。

优选的是，所述减震杆设置在环形限位槽部分的侧面和端部分别设置有球形滑珠。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型通过减震杆的减震作用，同时对电机转轴和滑环转子轴侧产生的震动起缓冲减震作用，从而对滑环转子上的集成增量式传感器起到减震作用，保证集成增量式传感器的正常使用，所述减震杆位于减震环外侧设置有旋钮，可通过旋钮对减震杆进行安装，调节减震杆与减震环的位置，产生合理的对电机转轴的连接部和滑环转子的轴件的减震压力，所述减震杆设置在环形限位槽部分的侧面和端部分别设置有球形滑珠，所述球形滑珠减小减震杆端部与环形滑槽的阻力，时减震杆不会对电机转轴和滑环转子的转动产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种集成增量式编码器导电滑环的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种集成增量式编码器导电滑环中减震杆结构示意图。

所示附图中，滑环转子1，滑环定子2，集成增量式传感器3，轴肩4，电机转轴5，连接部6，减震环7，连杆8，减震杆9，环形限位槽10，减震弹簧11，旋钮12，球形滑珠13。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种集成增量式编码器导电滑环，包括滑环转子1和滑环定子2，所述滑环转子1的一端套设有集成增量式传感器3，另一端套设有滑环定子2，所述滑环定子2与集成增量式传感器3的外壳一侧侧面固定连接，所述滑环转子1与滑环定子2相对应处设置有环形滑槽，通过集成增量式传感器3的编码盘与滑环转子1固定连接，通过编码盘跟随滑环转子1转动，从而对电机的转动进行记录和测量，所述滑环转子1设置有集成增量式传感器3的一侧端部设置有轴肩4，所述轴肩4通过销钉与电机转轴5的连接部6固定连接，所述集成增量式传感器3的外壳的另一侧设置有减震环7，所述减震环7设置在电机转轴5的连接部6和滑环转子1轴肩4的外侧，所述减震环7的侧面与滑环定子2通过连杆8固定连接，所述减震环7上设置有减震杆9，所述减震杆9的一端与减震环7螺纹连接，另一端设置在电机转轴5的连接部6和滑环转子1轴肩4的外侧表面的环形限位槽10内，所述减震杆9内设置有减震弹簧11，通过减震杆9的减震作用，同时对电机转轴5和滑环转子1轴侧产生的震动起缓冲减震作用，从而对滑环转子1上的集成增量式传感器3起到减震作用，保证集成增量式传感器3的正常使用，所述减震杆9位于减震环7外侧设置有旋钮12，可通过旋钮12对减震杆9进行安装，调节减震杆9与减震环7的位置，产生合理的对电机转轴5的连接部6和滑环转子1的轴件的减震压力，所述减震杆9设置在环形限位槽10部分的侧面和端部分别设置有球形滑珠13，所述球形滑珠13减小减震杆9端部与环形限位槽10的阻力，时减震杆9不会对电机转轴5和滑环转子1的转动产生影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种集成增量式编码器导电滑环，包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子的一端套设有集成增量式传感器，另一端套设有滑环定子，其特征在于，所述滑环转子设置有集成增量式传感器的一侧端部设置有轴肩，所述轴肩通过销钉与电机转轴的连接部固定连接，所述集成增量式传感器的外壳的另一侧设置有减震环，所述减震环设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧，所述减震环的侧面与滑环定子通过连杆固定连接，所述减震环上设置有减震杆，所述减震杆的一端与减震环螺纹连接，另一端设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧表面的环形限位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述减震杆内设置有减震弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述减震杆位于减震环外侧设置有旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述减震杆设置在环形限位槽部分的侧面和端部分别设置有球形滑珠。

技术总结
一种集成增量式编码器导电滑环，包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子的一端套设有集成增量式传感器，另一端套设有滑环定子，所述滑环转子设置有集成增量式传感器的一侧端部设置有轴肩，所述集成增量式传感器的外壳的另一侧设置有减震环，所述减震环设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧，所述减震环的侧面与滑环定子通过连杆固定连接，所述减震环上设置有减震杆，所述减震杆的一端与减震环螺纹连接，另一端设置在电机转轴的连接部和滑环转子轴肩的外侧表面的环形限位槽内。采用本实用新型，可以通过减震杆的减震作用，对滑环转子上的集成增量式传感器起到减震作用，保证集成增量式传感器的正常使用。

技术研发人员：刘志忠
受保护的技术使用者：长春奥诚科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.08.31