键帽平衡杆组装机的制作方法

本发明属于自动化领域，具体涉及一种键帽平衡杆组装机。

背景技术：

键盘作为电子设备最常规的输入设备受到非常广泛的应用，其中，键帽和平衡杆是键盘上面的重要组成部件，一些长点的键帽需要平衡杆增加其稳定性，现有两者的组装一直采用的人工作业，由于平衡杆尺寸比较小巧、细长，所以键帽和平衡杆的组装一直都比较麻烦，人工组装效率低下，而且在组装时容易损坏键帽或平衡杆，无法保证组装的质量。因而，急需一种提高键帽和平衡杆组装质量和效率的设备。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种键帽平衡杆组装机。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种键帽平衡杆组装机，以实现提高键帽和平衡杆的组装质量和效率。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种键帽平衡杆组装机，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。

一实施例中，所述储料装置包括若干第一物料安置组件，所述第一物料安置组件包括两块第一限位块以及位于第一限位块之间的第一导向块，第一导向块用于套设第一平衡杆，第一限位块与第一导向块之间具有供第一平衡杆上下移动的第一间隙，所述第一限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆的第一凹槽且第一平衡杆可沿第一凹槽上下移动，第一导向块上开设有第一倒角，第一倒角位于靠近第一限位块的第一导向块底部的两端。

一实施例中，所述第一导向块上套设有用于压住第一平衡杆的第一配重件。

一实施例中，所述储料装置包括若干第二物料安置组件，所述第二物料安置组件包括两块第二限位块以及位于第二限位块之间的第二导向块，第二导向块用于套设第二平衡杆，第二限位块与第二导向块之间具有供第二平衡杆上下移动的第二间隙，所述第二导向块与第二限位块相对的侧壁上均开设有用于容纳第二平衡杆端部的第三凹槽且第二平衡杆可沿第三凹槽上下移动，第二导向块上开设有第二倒角，第二倒角位于靠近第二限位块的第二导向块底部的两端。

一实施例中，所述第二限位块相对的两侧壁上均开设有容纳部分第二平衡杆的第二凹槽，且第二凹槽在每个第二限位块的侧壁上并排开设有两个，第二平衡杆可沿第二凹槽上下移动。

一实施例中，所述第二导向块上套设有用于压住第二平衡杆的第二配重件。

一实施例中，所述阻挡装置包括第一气缸、第一挡板和第二挡板，第一挡板上开设有第一导向孔，第二挡板上开设有第二导向孔，第一挡板或第二挡板与第一气缸的本体或第一气缸的伸缩杆固定安装，所述第一支架上安装有与第一导向孔配合安装的第三限位块和与第二导向孔配合安装的第四限位块，所述第一挡板具有第一阻挡部，所述第二挡板具有第二阻挡部，所述第一阻挡部和第二阻挡部在第一气缸的驱动下靠近或远离从而挡住或放开储料装置内的平衡杆。

一实施例中，所述送料装置包括安装于机台上的输送气缸、与输送气缸配合安装的输送平台、安装于机台上的第一导轨以及安装于第一导轨与输送平台之间的第一滑块，输送平台上开设有一个或多个用于承接平衡杆的安置槽，输送气缸用于驱动输送平台直线往复运动。

一实施例中，所述取料压合装置包括安装于第二支架上的驱动气缸、可沿第二方向滑动安装于第二支架上的定位支架、安装于定位支架内并可沿第一方向伸出定位支架或缩回定位支架内的取料件、安装于第二支架上的取料气缸以及安装于第二支架上的一个或多个压合气缸，驱动气缸用于驱动定位支架沿第二方向滑动，取料件对应于压合气缸以及取料气缸而设置有多个，取料气缸和压合气缸的伸缩杆可伸出推动或缩回脱离对应的取料件，取料气缸用于推动对应的取料件进行键帽的取料，压合气缸用于推动对应的取料件将键帽和平衡杆进行压合。

一实施例中，所述取料件包括本体、开设于本体底部的若干导气通道以及安装于本体上的弹性件，所述导气通道与外部气源装置连接，所述定位支架上开设有通道和限位槽，通道贯穿所述定位支架，通道用于容纳本体从而供本体沿第一方向移动，限位槽与通道连通，限位槽用于容纳弹性件从而供弹性件沿第一方向移动，弹性件用于在接触限位槽底部产生压缩后实现本体的复位。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明中的键帽平衡杆组装机通过阻挡装置配合储料装置对平衡杆进行下料，通过送料装置对下料后的平衡杆进行输送，通过物料台放置键帽，通过取料压合装置将键帽吸取并将键帽和平衡杆组装在一起，从而实现键帽和平衡杆的自动化组装，组装质量高、效率高，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中键帽平衡杆组装机的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例中储料装置的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例中储料装置的俯视图；

图4为本发明一实施例中储料装置和阻挡装置相结合的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例中储料装置的俯视图；

图6为本发明一实施例中储料装置和阻挡装置相结合的正面剖视图；

图7为本发明一实施例中送料装置的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例中取料压合装置的立体结构示意图；

图9为本发明一实施例中取料件的立体结构示意图；

图10为本发明一实施例中取料件另一视角的立体结构示意图；

图11为本发明一实施例中定位支架的立体结构示意图；

图12为本发明一实施例中定位支架的俯视图；

图13为本发明一实施例中物料台的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种键帽平衡杆组装机，所述组装机包括机台以及安装于机台上的储料装置、阻挡装置、送料装置、物料台和取料压合装置，储料装置通过第一支架安装于机台上，储料装置用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置安装于第一支架上，阻挡装置位于储料装置的下方，阻挡装置设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置位于储料装置的下方，送料装置用于承接储料装置内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置处进行压合，物料台用于放置键帽，取料压合装置通过第二支架安装于机台上，取料压合装置用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参图1所示，一种键帽平衡杆组装机，包括机台100以及安装于机台100上的储料装置200、阻挡装置300、送料装置400、物料台500和取料压合装置600，储料装置200通过第一支架700安装于机台100上，储料装置200用于一种或多种平衡杆的存储以及下料，阻挡装置300安装于第一支架700上，阻挡装置300位于储料装置200的下方，阻挡装置300设置有一个或多个从而对应阻挡一种或多种平衡杆的下料，送料装置400位于储料装置200的下方，送料装置400用于承接储料装置200内的一种或多种平衡杆并将平衡杆输送至取料压合装置600处进行压合，物料台500用于放置键帽，取料压合装置600通过第二支架800安装于机台100上，取料压合装置600用于键帽的取料以及将键帽和平衡杆进行组装并将组装后的键帽和平衡杆进行下料。

参图2并结合图3所示，储料装置200包括若干第一物料安置组件，第一物料安置组件包括两块第一限位块201以及位于第一限位块201之间的第一导向块202，第一限位块201与第一支架700固定安装，第一导向块202位于两块第一限位块201之间且可上下移动，第一导向块202用于套设第一平衡杆100’，第一限位块201与第一导向块202之间具有供第一平衡杆100’上下移动的第一间隙，两块第一限位块201相对的两侧壁上均开设有容纳部分第一平衡杆100’的第一凹槽203且第一平衡杆100’可沿第一凹槽203上下移动。

本实施例中，第一平衡杆100’为回字形平衡杆，第一平衡杆100’两端分别伸入对应的第一凹槽203内，两侧的第一凹槽203内设置有第一凸条2031，第一凸条2031与第一平衡杆100’的端部抵接。

进一步的，第一物料安置组件还包括套设在第一导向块202上的第一配重件208，第一平衡杆100’逐个套设在第一导向块202上，第一配重件208用于压住第一平衡杆100’，使得第一平衡杆100’能有效下料。

参图2并结合图3所示，储料装置200包括若干第二物料安置组件，第二物料安置组件包括两块第二限位块204以及位于第二限位块204之间的第二导向块205，第二限位块204与第一支架700固定安装，第二导向块205位于两块第二限位块204之间且可上下移动，第二导向块205用于套设第二平衡杆200’，第二限位块204与第二导向块205之间具有供第二平衡杆200’上下移动的第二间隙，两块第二限位块204相对的两侧壁上均开设有第二凹槽206，且第二凹槽206在每个第二限位块204的侧壁上并排开设有两个，通过设置两对第二凹槽206能够实现同时放置两个第二平衡杆200’，两个第二凹槽206通过阻隔条210分隔而成，第二凹槽206用于容纳部分第二平衡杆200’且第二平衡杆200’可沿第二凹槽206上下移动。

本实施例中，第二平衡杆200’为c字形平衡杆且同时在第二导向块205上套设有两个，第二平衡杆200’包括连接部201’以及连接部201’两端分别通过二次折弯形成的第一折弯部202’和第二折弯部203’，部分连接部201’以及第一折弯部202’和第二折弯部203’形成折弯端部伸入对应的第二凹槽206内，每个第二凹槽206内均设置有第二凸条2061，第二凸条2061与第一折弯部202’抵接。

参图3所示，第二导向块205与第二限位块204相对的侧壁上均开设有用于容纳两个第二平衡杆200’端部的第三凹槽207且第二平衡杆200’可沿第三凹槽207上下移动，两个第二平衡杆200’对称放置，通过开设第三凹槽207使得第二导向块205端部形成两个凸起部2051，凸起部2051可伸入对应的第二凹槽206内，同时用于形成两个第二凹槽206的阻隔条210伸入第三凹槽207内，两个第二平衡杆200’的第二折弯部203’分别与阻隔条210两侧抵接，凸起部2051的三个侧壁上均设置有与连接部201’、第一折弯部202’和第二折弯部203’抵接的第三凸条2052。

进一步的，参图2所示，第二物料安置组件还包括套设在第二导向块205上的第二配重件209，第二平衡杆200’逐个套设在第二导向块205上，第二配重件209用于压住第二平衡杆200’，使得第二平衡杆200’能有效下料。

本实施例中可以同时进行回字形平衡杆和c字形平衡杆的下料，当然在其他实施例中也可以单独进行回字形平衡杆或c字形平衡杆的下料，只需减少对应的装置即可。

参图4并结合图5所示，由于需要进行第一平衡杆100’和第二平衡杆200’这两种平衡杆的下料，所以阻挡装置300对应设置有两个分别位于第一物料安置组件和第二物料安置组件的下方，并且由于第一平衡杆100’和第二平衡杆200’的尺寸不同，所以两个阻挡装置300的各部件仅在尺寸方面有差异，运行原理以及组成部件相同，在这里就概括成同一种来描述，阻挡装置300包括第一气缸301、第一挡板302和第二挡板303，第一挡板302和第二挡板303水平设置，第一挡板302上开设有第一导向孔3021，第二挡板303上开设有第二导向孔3031，第一挡板302或第二挡板303与第一气缸301的本体或第一气缸301的伸缩杆固定安装，在本实施例中，第一挡板302与第一气缸301的本体固定安装，第二挡板303与第一气缸301的伸缩杆固定安装。

本实施例中，第一挡板302具有第一阻挡部3022，第二挡板303具有第二阻挡部3032，第一阻挡部3022和第二阻挡部3032分别可移动的设置于平衡杆两端的下方，第一阻挡部3022和第二阻挡部3032在第一气缸301的驱动下靠近或远离从而挡住或放开储料装置200内的平衡杆。

同时，第一支架700上安装有与第一导向孔3021配合安装的第三限位块304和与第二导向孔3031配合安装的第四限位块305，第三限位块304包括沿第一方向穿过第一导向孔3021的第一固定部以及安装于第一固定部上用于支撑第一挡板302的第一凸起部，第一方向为y轴方向，第四限位块305包括沿第一方向穿过第二导向孔3031的第二固定部以及安装于第二固定部上用于支撑第二挡板303的第二凸起部，通过第一凸起部形成对第一挡板302的支撑以及通过第二凸起部形成对第二挡板303的支撑，防止第一挡板302和第二挡板303的掉落同时通过第一导向孔3021和第一固定部的设置以及第二导向孔3031和第二固定部的设置形成对第一阻挡部3022和第二阻挡部3032的开合度大小进行限制。

本实施例中，第一气缸301先推动第二挡板303移动使得第二阻挡部3032远离第一阻挡部3022，并在第四限位块305的限制下形成对第一挡板302的作用力，使得第一阻挡部3022远离第二阻挡部3032，继而扩大第一阻挡部3022和第二阻挡部3032之间的距离，最终完成对平衡杆的下料。

参图6所示，第一导向块202上开设有第一倒角2021，第一倒角2021位于靠近第一限位块201的第一导向块202底部的两端，第一导向块202沿与每块第一限位块201相对的侧壁朝底部的方向上均设置有第一倒角2021，第二导向块205上开设有第二倒角2053，第二倒角2053位于靠近第二限位块204的第二导向块205底部的两端，第二导向块205沿与每块第二限位块204相对的侧壁朝底部的方向上均设置有第二倒角2053。

需要注意的是，在本实施例中，对应的第一阻挡部3022和第二阻挡部3032不仅用于阻挡第一平衡杆100’和第二平衡杆200’的下料，同时还用于托住第一导向块202和第二导向块205，当第一阻挡部3022和第二阻挡部3032的开度变大时，最底部的第一平衡杆100’和第二平衡杆200’以及第一导向块202和第二导向块205都掉落，当掉落一个第一平衡杆100’和第二平衡杆200’后，第一阻挡部3022和第二阻挡部3032开度变小，从而阻止后面的第一平衡杆100’和第二平衡杆200’掉落，同时由于第一倒角2021和第二倒角2053的设置使得在第一阻挡部3022和第二阻挡部3032开度变小时，第一阻挡部3022和第二阻挡部3032通过按压第一倒角2021和第二倒角2053从而顺势将第一导向块202和第二导向块205再次托起，第一导向块202和第二导向块205采用铝等轻质材料制作而成以方便被阻挡装置300托起。

参图7所示，送料装置400包括安装于机台100上的输送气缸401、与输送气缸401配合安装的输送平台402、安装于机台100上的第一导轨403以及安装于第一导轨403与输送平台402之间的第一滑块404，输送平台402上开设有一个或多个用于承接平衡杆的安置槽4021，输送气缸401用于驱动输送平台402直线往复运动，本实施例中，由于需要输送第一平衡杆100’和第二平衡杆200’，所以安置槽4021开设有两个，并且安置槽4021底部安装有磁铁，通过磁铁吸取平衡杆以对磁铁进行辅助定位，每掉落一个第一平衡杆100’和第二平衡杆200’进入对应的安置槽4021内，输送气缸401驱动输送平台402移动至取料压合装置600处进行下一步的键帽和平衡杆的组装。

参图8所示，取料压合装置600包括安装于第二支架800上的驱动气缸601、可沿第二方向滑动安装于第二支架800上的定位支架602、安装于定位支架602内并可沿第一方向伸出定位支架602或缩回定位支架602内的取料件603、安装于第二支架800上的取料气缸604以及安装于第二支架800上的一个或多个压合气缸605，定位支架602与驱动气缸601的伸缩杆配合安装，驱动气缸601用于驱动定位支架602沿第二方向滑动，取料件603对应于压合气缸605以及取料气缸604而设置有多个，取料气缸604和压合气缸605的伸缩杆可伸出推动或缩回脱离对应的取料件603，取料气缸604用于推动对应的取料件603进行键帽的取料，压合气缸605用于推动对应的取料件603将键帽和平衡杆进行压合，第一方向为y轴方向，第二方向为x轴方向，本实施例中，压合气缸605设置有两个从而同时压合两个键帽与对应的第一平衡杆100’和第二平衡杆200’，取料件603对应于一个取料气缸604和两个压合气缸605而设置有三个。

参图9并结合图10所示，取料件603包括本体6031、开设于本体6031底部的若干导气通道6032以及安装于本体6031上的弹性件6033，导气通道6032与外部气源装置连接，导气通道6032设置有二至四个，本体6031的侧壁上安装有与外部气源装置连接的气嘴6034，导气通道6032在本体6031相互连通并同时与气嘴6034连通，弹性件6033设置有两个且分别安装于本体6031的两端，弹性件6033为弹簧或者采用橡胶制成的块状物体。

进一步的，本体6031顶部开设有第四凹槽6035，第四凹槽6035底部呈弧面，取料气缸604和压合气缸605伸缩杆可伸入对应的第四凹槽6035内从而驱动对应的取料件603下降。

进一步的，本体6031底部安装有多个定位块6036，定位块6036在本体6031底部围设形成键帽的安置区6037，导气通道6032设置于安置区6037内，通过外部气源抽气并配合导气通道6032将键帽吸取。

参图11并结合图12所示，定位支架602上开设有通道6021和限位槽6022，通道6021开设有三个，通道6021沿第一方向贯穿定位支架602，通道6021用于容纳本体6031从而供本体6031沿第一方向移动，限位槽6022与通道6021连通，每个通道6022对应设有两个限位槽6022，两个限位槽6022分别位于通道6021的两侧，限位槽6022用于容纳弹性件6033从而供弹性件6033沿第一方向移动，本体6031连同弹性件6033下降后，弹性件6033在接触限位槽6022底部产生压缩后反弹实现本体6031的复位。

参图13并结合图8所示，物料台500位于取料气缸604的下方，物料台500上开设有用于放置键帽的物料槽501以及位于物料槽501的四周且用于容纳对应的定位块6036的多个定位槽502。

本实施例中，通过作业人员或者外部设备将键帽放置于物料槽501内，第一平衡杆100’和第二平衡杆200’进入对应的安置槽4021内后，输送气缸401驱动输送平台402移动至取料压合装置600处，此时，取料气缸604和压合气缸605下方均有取料件603，取料气缸604的伸缩杆伸出并驱动对应的取料件603下降将物料槽501内的键帽吸取，取料气缸604的伸缩杆收回，驱动气缸601驱动定位支架602连同取料件603移动，将吸取有键帽的取料件603移至第一平衡杆100’或第二平衡杆200’的上方，位于第一平衡杆100’或第二平衡杆200’上方的压合气缸605的伸缩杆伸出并驱动对应的取料件603下降，将键帽放置于第一平衡杆100’或第二平衡杆200’上，以此方式，使得第一平衡杆100’和第二平衡杆200’上均放置有键帽。

之后，驱动气缸601驱动定位支架602连同取料件603移动，使得取料气缸604和压合气缸605下方均对应有取料件603，此时，取料气缸604继续驱动对应的取料件603吸取键帽，两个压合气缸605则驱动对应的取料件603将键帽和第一平衡杆100’、第二平衡杆200’压合在一起，并且将压合在一起的键帽和第一平衡杆100’、第二平衡杆200继续吸取后，驱动气缸601驱动定位支架602连同取料件603移动至下料处进行下料，以此循环进行键帽和平衡杆的组装。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中的键帽平衡杆组装机通过阻挡装置配合储料装置对平衡杆进行下料，通过送料装置对下料后的平衡杆进行输送，通过物料台放置键帽，通过取料压合装置将键帽吸取并将键帽和平衡杆组装在一起，从而实现键帽和平衡杆的自动化组装，组装质量高、效率高，节约了人力成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。