一种载板传送装置的制作方法

1.本发明属于太阳能电池生产技术领域，更具体地，涉及一种载板传送装置。


背景技术：

2.在太阳能电池片的生产过程中，硅片作为载体需要在生产系统的各个部件之间传输，从而实现对硅片的检测、表面蚀刻、丝网印刷等，最终得到在硅片表面印刷有预设电路的太阳能电池片。
3.在硅片的传输和加工的部分工艺过程中需要载板来承载硅片，载板的尺寸远大于硅片，载板沿某个方向传输，在该传输过程中，抓取装置抓取由传输带传输而来的硅片到载板上，直至载板上成行成列的排布好预定数量的硅片，然后由载板承载硅片进入下一个工艺流程的加工。
4.根据实际需求的改变，生产的硅片的尺寸型号改变，对应的载板上用于定位硅片的行和列的位置需要改变，从而用来传输载板的传送装置的位置也需要改变，而相关的载板传送装置调节位置的方式较为复杂，对硅片型号改变的适应性较弱，导致生产效率不高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种载板传送装置，以解决如何提高载板传送装置对不同尺寸硅片加工的适应性的技术问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.本发明实施例提供了一种载板传送装置，所述载板开设多个间隔设置的台阶槽，所述载板传送装置包括：
8.多个传输机构，在第一方向上间隔设置，以承载并传送所述载板，其中，所述第一方向为所述载板传送的方向；
9.驱动装置，用于带动所述传输机构转动以沿所述第一方向传送所述载板；
10.其中，在所述第一方向上相邻的两个所述传输机构用于设置在所述载板上的同一个所述台阶槽的两侧，且相邻的两个所述传输机构之间的间隔距离可调节。
11.进一步地，所述驱动装置与每个所述传输机构通过齿形结构连接。
12.进一步地，所述驱动装置包括：
13.驱动源；
14.主动轴，沿所述第一方向延伸并与所述驱动源连接，以绕所述第一方向转动；
15.多个第一伞齿轮，间隔设置在所述主动轴上，多个所述第一伞齿轮之间的间隔距离可调节；
16.每个所述传输机构包括：
17.从动轴，延伸方向与所述第一方向基本垂直；
18.第二伞齿轮，至少设置于所述从动轴的一端，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合，用于带动所述从动轴跟随所述主动轴转动；
19.其中，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮一一对应。
20.进一步地，所述主动轴在所述第一方向上间隔设置多个定位槽，所述第一伞齿轮用于与所述定位槽可拆卸的固定连接，其中，所述定位槽的数量大于所述第一伞齿轮的数量。
21.进一步地，所述传输机构还包括：
22.多个滚轮，在所述从动轴的延伸方向上间隔设置，用于承载所述载板。
23.进一步地，还包括：
24.支撑件，用于支撑所述传输机构，且所述驱动装置与所述支撑件连接。
25.进一步地，所述支撑件包括：
26.至少一对间隔设置的第一连接件，所述第一连接件沿所述第一方向延伸；
27.至少一对间隔设置的第二连接件，所述第二连接件的延伸方向基本垂直所述第一方向，所述第一连接件与所述第二连接件连接；
28.其中，所述主动轴与所述第一连接件连接，所述从动轴的两端分别与间隔的两个所述第一连接件连接。
29.进一步地，所述支撑件上还设置有用于检测所述载板位置的检测装置。
30.进一步地，所述支撑件上还设置有用于阻挡所述载板在所述第一方向的位置的阻挡装置。
31.进一步地，所述支撑件上还设置有用于引导所述载板沿所述第一方向运动的导向装置。
32.本发明实施例提供一种载板传送装置，包括传输机构和驱动装置，载板开设多个间隔设置的台阶槽，传输机构在载板传送的方向间隔设置，驱动装置带动传输机构转动以传送载板，相邻的两个传输机构用于设置在载板上的同一个台阶槽的两侧，且相邻的传输机构之间的间距可调。载板以镂空的方式承载硅片，即硅片搭设在台阶槽的两侧，在硅片尺寸变化的情况下，载板中的台阶槽尺寸相应发生变化，本发明实施例由于相邻传输机构的间距可调，使得传输机构能调节为始终位于台阶槽的两侧并与载板接触，从而能够运送承载不同尺寸的载板，提高了载板传送装置对不同尺寸硅片的适应性，进而提高了太阳能电池的生产效率。
附图说明
33.图1为本发明实施例中的载板的结构示意图；
34.图2为本发明一实施例中的载传送板装置的结构示意图；
35.图3为本发明实施例中的驱动装置的结构示意图；
36.图4为本发明实施例中的传输机构的结构示意图；
37.图5为图2中的a部放大图；
38.图6为本发明另一实施例中的载传送板装置的结构示意图；
39.图7为图2中的b部放大图。
40.附图标记说明：
41.1、载板；12、台阶槽；a、第一台阶槽；b、第二台阶槽；2、传输机构；21、从动轴；22、第二伞齿轮；23、滚轮；24、第二安装座；3、驱动装置；31、驱动源；32、主动轴；33、第一伞齿轮；
34、定位槽；35、第一安装座；36、斜齿轮副；4、支撑件；41、第一连接件；42、第二连接件；5、检测装置；51、对射式光电传感器；52、第一安装板；5a、传感单元；6、阻挡装置；7、导向装置；71、轴承；72、第三安装板；73、导向轮。
具体实施方式
42.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
44.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
45.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
46.本发明提供一种载传送板装置，该载板传送装置用于太阳能电池片生产过程中的载板传送。需要说明的是，载板传送可以应用于太阳能电池片生产过程中的多个工艺流程中，本发明的应用场景类型并不对本发明的载板传送装置产生限定。
47.以下以相关的载板传送组件应用在硅片进行pvd(physical vapor deposition，物理气相沉积)工艺前后的硅片上下料阶段的载板传送为例对载板的用途和传送过程进行大致说明，在对硅片进行pvd的过程中，需要将待处理的硅片搬运至载板上，载板传送装置将载有硅片的载板传送至相关的工艺设备中，待载板上的硅片完成相关工艺流程后，载板传送装置将载板传送出来，相关的抓取设备将处理后的硅片取出。
48.如图1所示，对载板1的结构进行大致说明，载板1上开设多个间隔设置的台阶槽12，其中，硅片设置在台阶槽12的上方，硅片的尺寸不小于台阶槽12的尺寸，硅片的边缘与载板1搭接，那么台阶槽12设置的位置可以近似认为是硅片的位置。具体的，硅片具体放置在载板1上可以有多种方式，可选的，围绕台阶槽12设有相对载板1表面凹陷区域，硅片可放置在上述凹陷区域内，可选的，硅片的尺寸可与凹陷区域的尺寸对应，从而使得载板1上的凹陷区域可用于承载硅片，且硅片不会从台阶槽12处脱落。通过在载板上设置台阶槽的形式，能够减轻载板的重量，节约驱动的动力，同时在凹陷区域内放置硅片，能够对硅片起到限制的作用，有利于硅片上下料的统一夹取。需要说明的是，本发明实施例中的载板结构不对本发明的载板传送装置产生限定，本发明实施例还可对其他形式的载板进行传送。
49.如图2所示，本发明实施例提供了一种载板传送装置，载板传送装置包括传输机构
2和驱动装置3。驱动装置3用于带动传输机构2转动以沿第一方向(图2所示x方向)传送载板，传输机构2与载板接触以带动载板在第一方向运动(图2所示x方向)，多个传输机构2在第一方向上间隔设置，也就是说，多个传输机构2在载板传送的方向上间隔设置，间隔设置的传输机构2可形成大致的平面，在载板的尺寸大于传输机构2的间隔距离的情况下，多个传输机构2形成的平面可用于承载载板。
50.在本发明实施例中，参照图1所示，在第一方向(图1箭头所示方向)上相邻的两个传输机构2用于设置在载板上的同一个台阶槽12的两侧(图1虚线示意区域)。具体的，载板上开设多个间隔设置的台阶槽12，多个传输机构2沿第一方向(图1箭头所示方向)间隔设置，即多个传输机构2的传输方向一致，间隔最近的两个传输机构2为相邻的传输机构。并且，相邻的两个传输机构2之间的间隔距离可调节，具体的，在台阶槽12的尺寸变化的情况下，设置在同一台阶槽12两侧的相邻两个传输机构2之间的距离能够被调节进行适应性的变化，例如，硅片对应的台阶槽在第一方向上的长度为a1的情况下，同一个硅片两侧的传输机构之间的距离是b1，在硅片对应的台阶槽在第一方向上的长度变化为a2的情况下，同一个硅片两侧的传输机构之间的距离可以对应的调节为b2，从而能够使得传输机构始终位于硅片(台阶槽)的两侧，而不会由于硅片尺寸的变化而与硅片接触。
51.以下对载板设置在传输机构上的运动原理进行大致说明：在载板1开设有多个间隔设置的台阶槽12的情况下，传输机构2与台阶槽12两侧的载板1直接接触，驱动装置驱动传输机构2转动，传输机构2与载板1接触并能通过转动带动载板1沿第一方向运动。由于传输机构是设置在台阶槽的两侧，与载板接触而不与硅片接触，从而在通过载板完成对硅片的传输的同时不会划伤硅片表面。在硅片尺寸发生变化的情况下，载板上对应的台阶槽的尺寸发生变化，调整相邻传输机构之间的距离直至相邻传输结构位于台阶槽的两侧，获得了传输机构与载板接触而不与硅片接触的效果，然后再启动载板，用于调整后尺寸的硅片的承载和传输。
52.本发明实施例提供的载板传输装置包括传输机构和驱动装置，载板开设多个间隔设置的台阶槽，传输机构在载板传送的方向间隔设置，驱动装置带动传输机构转动以传送载板，相邻的两个传输机构用于设置在载板上的同一个台阶槽的两侧，且相邻的传输机构之间的间距可调。载板以镂空的方式承载硅片，即硅片搭设在台阶槽的四周，在硅片尺寸变化的情况下，载板中的台阶槽尺寸相应发生变化，本发明实施例由于相邻传输机构的间距可调，使得传输机构能调节为始终位于台阶槽的两侧并与载板接触，从而能够运送承载不同尺寸的载板，提高了载板传送装置对不同尺寸硅片的适应性，进而提高了太阳能电池的生产效率。
53.在一些实施例中，如图2所述，驱动装置3与每个传输机构2通过齿形结构连接。本发明实施例中的齿形结构包括但不限于直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等形式，一驱动装置3与多个传输机构2通过齿形结构连接，也就是说，在驱动装置3转动的情况下，齿形结构能够带动多个传输机构2同步转动。本发明实施例采用齿形结构的形式实现驱动装置带动多个传输机构同步转动的结构，其传输平稳，稼动率高，不易产生摩擦粉尘，使用寿命长，相比于现有的带传动的形式，能够有效减小因张紧带来的伸缩误差，从而提高了载板传送的精确度，进而提高了将硅片转运至载板的效率；同时，采用齿形机构传送的形式，在面对载板尺寸变化的情况下，通过调整传输机构的间距，只需要改变相应齿形连接的位置，无需更换其他的部
件，也无需避让相关的部件，操作方向简单快速，有效的节约了载板更换时载板传送装置调节的时间。
54.在一些实施例中，如图3所示，驱动装置3包括驱动源31、主动轴32和第一伞齿轮33。驱动源31为提供动力的部件，具体的，驱动源31可以是步进电机、伺服电机等驱动装置，上述驱动源31的形式不对本发明实施例中主动轴32转动的功能进行限定。主动轴32可以是细长型的杆件，主动轴32沿第一方向(图2所示x方向)延伸设置，即主动轴32的轴线与载板的传送方向大致平行，主动轴32与驱动源31连接，通过驱动源31带动主动轴32绕自身轴线的方向转动。多个第一伞齿轮33间隔设置在主动轴32上，在载板上设置的硅片尺寸相同的情况下，对应的传输机构2之间的间距是相同的，那么与传输机构2传动连接的多个第一伞齿轮33按照相同的间距沿主动轴32的轴线方向设置，。
55.如图3所示，多个第一伞齿轮33之间的间隔距离可调节，第一伞齿轮33沿主动轴32的长度延伸方向设置，因此多个第一伞齿轮33可相对主动轴32沿其长度方向上调整位置。具体的，第一伞齿轮33与主动轴32可通过螺栓或其他可拆卸的方式固定连接，第一伞齿轮33与主动轴32相对保持固定的情况下，第一伞齿轮33与主动轴32的位置关系不能改变；第一伞齿轮33与主动轴32相对活动的情况下，第一伞齿轮33与主动轴32的位置关系能够调整，上述调整第一伞齿轮33位置的作用力可以是人工手动实现，也可以是通过机电控制的方式实现，本发明实施例中的驱动第一伞齿轮33调整位置的作用力的方式不对本发明中第一伞齿轮相对主动轴位置可调整的功能产生限定。
56.如图4所示，本发明实施例中的传输机构2包括从动轴21和第二伞齿轮22，从动轴21也可视为大致细长型的杆件，从动轴21沿与第一方向(图2所示x方向)基本垂直的方向延伸。基本垂直包括从动轴21的延伸方向与第一方向的夹角并不是严格的90度的情况，可以认为两个方向的夹角大于80度即属于基本垂直，从而可以涵盖到加工和安装误差的情形。第二伞齿轮22至少设置于从动轴21的一端，也可以，在从动轴21的相对两端均设置第二伞齿轮。具体的，第二伞齿轮22靠近从动轴21的一端设置，第二伞齿轮22的外侧可以是与从动轴21的端面平齐设置，第二伞齿轮22的外侧也可以是与从动轴21的端面间隔设定值设置，上述设定值可小于从动轴21长度的十分之一，可大致视为第二伞齿轮22靠近从动轴21的端部设置。
57.结合图2
‑
4对驱动装置的驱动原理进行大致说明：第二伞齿轮22与第一伞齿轮33啮合，且一一对应，也就是说主动轴32在沿第一方向转动的过程中，主动轴32上的多个第一伞齿轮33会跟随主动轴32同步转动，多个从动轴21上的每一个第二伞齿轮22均与一个且仅与一个第一伞齿轮33啮合，每个第二伞齿轮22啮合的第一伞齿轮不同，即主动轴32会带动多个从动轴21同步转动，第一伞齿轮33与第二伞齿轮22啮合，从而将主动轴32绕第一方向的转动转化成了从动轴21绕垂直于第一方向的转动。多个同步绕垂直第一方向转动的从动轴21带动与其接触的载板沿第一方向运动。
58.本发明实施例将第二伞齿轮设置于从动轴的端部，使得第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合的过程中，能够降低从动轴长度的延伸对第一伞齿轮的传送造成的干扰；同时有利于将主动轴与从动轴设置在一个平面内，缩小装配中载板传送装置在高度方向上的尺寸(图2所示z方向)。采用伞齿轮的传动形式，在提高传送精度的同时，还能适当的调节传送的方向，节省转配空间。
59.本发明实施例中，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合传动通过改变第一伞齿轮之间的间距，从而使得从动轴在第一方向上的间距可调整，使得从动轴可通过直接调整第一伞齿轮的方式实现相邻从动轴的间隔距离的调节，从动轴间隔距离的调节方式简单方便，有效提高了载板传送装置适应新尺寸载板的速度。
60.在一些实施例中，如图3所示，主动轴32在第一方向上(主动轴32的延伸方向)间隔设置多个定位槽34，定位槽34可以是相对主动轴32表面凹陷的部位，定位槽34用于安装第一伞齿轮33。具体的，第一伞齿轮33通过与定位槽34的固定而实现与主动轴32可拆卸式的固定连接，在第一伞齿轮33移动至定位槽34的情况下，可通过相关的连接栓、螺纹件等工具，将第一伞齿轮33固定在定位槽34的位置处。如图3所示，本发明实施例中定位槽34的数量大于第一伞齿轮33的数量(图3中设置第一伞齿轮33的位置均对应具有一个定位槽未示出)，那么，通过改变第一伞齿轮33安装的定位槽34，可以改变第一伞齿轮33之间的间距。具体的，同一主动轴32上可设置多组不同的定位槽34，例如，从主动轴32一端到另一端具有10个定位槽34，分别编号1
‑
10，1,3,5,7,9号的定位槽为第一组定位槽，2,4,6,8,10号的定位槽为第二组定位槽；其中，同一组定位槽34之间的间距可以是设定型号的载板中台阶槽的间距，不同组的定位槽之间的间距不同，从而在调节第一伞齿轮的过程中，能够对第一伞齿轮的间距精确定位和快速调节。
61.在一些实施例中，如图3所示，驱动装置3还包括斜齿轮副36。斜齿轮副36连接驱动源31与主动轴32，斜齿轮副36用于带动主动轴32跟随驱动源31转动。通过设置斜齿轮副36的方式，主动轴32不需要直接连接在驱动源31的输出端，使得能量通过中间件斜齿轮副36传递，降低主动轴32受驱动源31振动带来的干扰。
62.在一些实施例中，如图4所示，传输机构2还包括滚轮23，多个滚轮23在从动轴21的延伸方向上间隔设置，从动轴21的延伸方向(图2所示y方向)与载板传送方向垂直，从动轴21在转动的过程中绕其轴线转动，多个滚轮23随从动轴21转动，多个滚轮23沿从动轴21的长度延伸方向设置，通过滚轮23与载板接触实现对载板沿垂直于从动轴21的轴线的方向(即第一方向)移动，完成载板的传送。结合图1所示，本发明实施例中的载板1包括多个镂空的台阶槽12，同一从动轴21上相邻的滚轮23可以用于与载板1中同一台阶槽12的两侧接触，并将从动轴21转动的作用力直接作用于载板1中同一台阶槽12的两侧，带动载板进行平稳的移动。
63.在一些实施例中，如图4所示，传输机构2中的滚轮23与从动轴21可拆卸的固定连接，具体的，滚轮23可以从动轴21通过螺钉的方式连接，即，在螺钉扭紧的情况下，滚轮23与从动轴21相对固定，滚轮23可跟随从动轴21的转动而转动；在松开螺钉的情况下，滚轮23与从动轴21相对滑动，滚轮23可在从动轴21的长度延伸方向运动，从而可以调整滚轮23的间距，进而适应不同型号尺寸的载板，提高传输机构的传输效率。
64.在一些实施例中，如图2所示，载板传送装置还包括支撑件4。支撑件4用于支撑传输机构2，且驱动装置3与支撑件4连接。具体的，支撑件4可与传输机构2的从动轴连接，使得从动轴稳定的在支撑件4上转动，降低因支撑件的晃动影响传动效率。且支撑件4还可对驱动装置3起到支撑作用，提高传动的稳定性，
65.在一些实施例中，如图2所示，支撑件4包括第一连接件41和第二连接件42。第一连接件41沿第一方向延伸(图2所示x方向)，第二连接件42沿与第一方向基本垂直的方向延
伸，也就是说第一连接件41与第二连接件42基本垂直，考虑到装配尺寸的误差因素，第一连接件41与第二连接件42的装配角度在80
°‑
110
°
之间可以视为基本垂直。相互的第一连接件41与第二连接件42形成用于支撑传输机构2和驱动装置3的支撑件。本发明实施例中的支撑件包括至少一对间隔设置的第一连接件41，也就是说，两个第一连接件41之间呈预设距离设置，且两个间隔设置的第一连接件41之间可基本平行设置；支撑件还包括至少一对间隔设置的第二连接件42，第二连接件42之间呈预设距离设置，且两个间隔设置的第二连接件42之间可基本平行设置。具体的，支撑件中的两平行设置的第一连接件41和两平行设置的第二连接件42可构成一个矩形框体，传输机构2中的从动轴的两端可分别与第一连接件41连接；驱动装置3中的主动轴沿第一连接件41的长度方向延伸，且主动轴与第一连接件41连接。本发明实施例通过将将主动轴与从动轴分别固定在第一连接件的不同位置处，有效提高了传输机构与驱动装置的稳定性。
66.在一些实施例中，如图3所示，驱动装置还包括第一安装座35，第一安装座35用于连接主动轴32和第一连接件41，第一安装座35可设置为多个，多个第一安装座35可间隔设置在主动轴32的长度延伸方向上。具体的，第一安装座35可设置为轴承座，即主动轴32穿设于轴承座内，且轴承座与第一连接件固定连接。使得主动轴既能与第一连接件保持稳定的状态，还能沿自身轴线转动。
67.在一些实施例中，如图4所示，传输机构2还包括第二安装座24，第二安装座24用于连接从动轴21和第二连接件42。具体的，第二安装座24可设置为轴承座，即从动轴21穿设于第二安装座24内，且第二安装座24与第二连接件固定连接。使得从动轴21既能与第二连接件保持稳定的状态，还能沿自身轴线转动。
68.在一些实施例中，如图2所示，支撑件4设有两个以上的第一连接件41，多个第一连接件41沿第一方向延伸并间隔设置，且第一连接件41的两端均与两个相对设置的第二连接件42连接。结合图4所示，同一传输机构2中的第二安装座24可设置为多个，具体的，一个从动轴21上可穿设有多个第二安装座24，多个第二安装座24沿从动轴21的长度方向间隔设置，多个第二安装座24分别与多个第一连接件41一一对应连接。提高了从动轴在第一方向上的稳定性的同时又不影响从动轴沿其轴线转动。
69.在一些实施例中，如图2所示，支撑件上还设置有用于检测载板位置的检测装置5。具体的，在载板上料的过程中，需要在空载板上排布硅片；以及在载板的下料过程中，需要将载板中布满的硅片取出；上述上料和下料的过程均需要对载板的移动进行暂停。通过设置检测装置能够精确检测载板在传输方向的具体位置，实现对驱动装置的控制，从而控制载板的停止位置。
70.在一些实施例中，如图2和图5所示，检测装置5包括多个对射式光电传感器51和第一安装板52。多个对射式光电传感器51用于获取对载板在第一方向上的感应数据。例如，结合图2所示，在载板沿x方向从图示左侧运动至右侧的情况下，载板经过对射式光电传感器51设置的位置处，载板阻挡了对射式光电传感器51一侧发出的光线，使得对射式光电传感器51另一侧接收不到光电信号，根据光电信号的变化可以判断出载板运行到对射式光电传感器51所设位置处，可以根据实际载板上下料所需的位置设置对应的检测装置5，用于在特定位置检测到载板的情况下对传输机构2的运行状态进行调整。第一安装板52连接对射式光电传感器51和第一连接件41，使得多个检测装置5在第一连接件41的长度方向上间隔设
置。具体的，两个检测装置5可组成一组传感单元，其中一组传感单元中的一个检测装置5用于发出减速信号，上述减速信号用于降低驱动装置3对主动轴的驱动速度；另一对检测装置5用于发出停止信号，上述停止信号用于控制驱动装置3停止对主动轴的驱动。通过将一组传感单元设置于设定的位置，使得载板能够适应于上下料过程中停顿的需求。针对不同的载板型号和不同的作业方式，其载板的停顿次数和停顿时间均不相同，本发明实施例可根据载板的停顿需求设置传感单元的数量。具体的，参照图6，在载板需要停顿三次进行作业的情况下，在第一连接件41的延伸方向上间隔设置三组传感单元5a，每一组传感单元5a对应的位置靠近载板停顿的位置，在驱动装置检测到传感单元5a发出的信号下，可对传输装置进行减速或停止的信号控制，进而实现载板在第一方向上位置的精确控制。
71.在一些实施例中，如图6所示，支撑件上还设置有用于阻挡载板在第一方向(图6所示x方向)的位置的阻挡装置6。在阻挡装置6启动的状态下，阻挡装置6突出于载板在第一方向运动的路径，使得载板无法运动；在阻挡装置6停止的状态下，载板在第一方向上运动的路径打开，载板可沿第一方向继续运动。具体的，根据实际的上下料次数的需求，可以设置多组传感单元5a和一个阻挡装置6。例如图6所示出的结构设有三组传感单元5a和一个阻挡装置6，三组传感单元5a沿图6所示x方向上间隔设置，其中一组传感单元5a设置在图6所示x方向上阻挡装置6的左侧，另外两组传感单元5a设置在阻挡装置6的右侧，由于载板在第一方向持续传送的情况下，其初速度较大，设置在阻挡装置6左侧的传感单元5a对从动轴21进行控制，使从动轴21减速和停止，载板相对从动轴21具有一定的惯性，采用阻挡装置6的方式能够直接接触载板，对载板进行阻挡，使得载板能够停顿进行第一次的上下料；对于同一载板需多次上下料的情况，后续的载板传送速度相对第一次的传输速度较低，可仅利用传感单元5a的方式对载板的速度进行控制。
72.本发明施例采用阻挡装置结合传感单元的形式，能够在载板初速度较大的情况下利用阻挡装置直接接触载板，停止载板的运动，降低载板因惯性而继续运动的风险，提高载板速度控制的准确性，在后续载板速度较低的情况下，采用传感单元也能在短时间内对载板速度的实现精确的控制，阻挡装置可用于辅助传感单元对载板在第一方向的位置控制，在成本较低的情况下，还能够提升载板移动位置的精确控制。
73.在一些实施例中，阻挡装置包括阻挡块、气缸和第二安装板。气缸连接阻挡块，用于在载板接近设定的第二连接件的情况下，驱动阻挡块从第一位置移动至第二位置；其中，第一位置为开放载板传送的区域，第二位置为阻挡载板传送的区域；第二安装板用于将气缸安装在设定的第二连接件，使得阻挡块能够直接突出于载板运动的路径中，对载板起到阻挡作用。
74.在一些实施例中，如图2所示，支撑件上还设置有用于引导载板沿第一方向运动的导向装置7，导向装置7可设置在两个平行的第一连接件41上，使得支撑件两侧的导向装置7围成限定载板运动的区域。
75.在一实施例中，如图7所示。导向装置7可包括轴承71、第三安装板72和导向轮73。第三安装板72连接轴承71与第一连接件41；导向轮73与轴承71可转动的连接，导向轮73的转动切线可与第一方向(图2所示x方向)平行。载板在第一方向传送的过程中，载板上与第一方向平行的两侧可与导向轮73接触，载板两侧与导向轮73发生滚动，使得载板在导向轮73所限制的区域内运动，能够降低载板在与第一方向垂直的方向(图2所示y方向)偏移的风
险。
76.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。