一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置

1.本实用新型属于机器人充电装置技术领域，尤其是一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置。


背景技术：

2.随着科学技术的高速发展，各种智能型的机器人作为消费产品出现在人们的生活中，其中较为常见的是扫地机器人，这些装置在使用一段时间后都需要进行充电，因此对其充电装置也要进行相应的改进设计。
3.现有的装置虽然可以实现机器人的充电功能，但存在着机器人的插头在寻找充电插座时经常对不准而反复移动，不仅浪费电能，而且容易导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，以解决现有技术中提出的问题。
5.技术方案：一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，包括连接框、充电插座和防护机构，所述连接框的一侧内壁嵌套安装有充电插座，所述连接框的内侧并排设置有两组与充电插座对应的防护机构，所述连接框远离充电插座的一侧连接有倾斜设置的引导板，且引导板靠近连接框的一侧顶部与连接框的内侧底部处于同一水平面上，所述引导板对称的两侧均连接有挡板。
6.在进一步的实施例中，所述防护机构包括缓冲板、弹簧和卡板，所述连接框靠近充电插座的一侧并排开设有两个安装槽，且弹簧位于安装槽内，所述弹簧的两侧分别安装有缓冲板和连接件，且连接件连接在安装槽的内侧，所述缓冲板远离连接件的一侧设置有卡板，所述卡板的一侧连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆嵌套安装在连接框的对应侧，能够在机器人对准充电插座的过程中减小机器人与连接框对应侧壁的冲击力，避免机器人的对应侧壁磨损甚至损坏。
7.在进一步的实施例中，所述连接框的顶部嵌套安装有plc，且plc分别和电动伸缩杆、充电插座电性连接，能够通过plc控制电动伸缩杆启停。
8.在进一步的实施例中，所述连接件和缓冲板的对应侧开设有对应的插孔，所述弹簧的两端分别固定插接在对应的插孔内。
9.在进一步的实施例中，所述引导板顶部的中部均匀粘接有刷毛，且刷毛的顶部与连接框的内侧底部齐平，能够在机器人进入装置的过程中对机器人的底部进行清扫。
10.在进一步的实施例中，所述连接框远离引导板的一侧外壁对称连接有两个l形的固定板，且固定板的竖向部分开设有固定螺孔，能够通过固定板的固定螺孔内螺接螺栓的方式将装置与外部结构连接。
11.在进一步的实施例中，所述充电插座和连接框的对应侧壁齐平，能够避免充电插
座暴露在外而被机器人损坏。
12.本实用新型的技术效果和优点：该用于智能机器人感知交互的移动充电装置，机器人通过引导板逐渐靠近连接框，该过程通过挡板进行限制，从而使得机器人可以顺利进入连接框，然后由于连接框对称两侧内壁的限制而直接可以对准充电插座，无需反复移动，从而更为节约电能；在对准充电插座的过程中，会逐渐压迫缓冲板后侧的弹簧直至对准充电插座插入，减小机器人与连接框对应侧壁的冲击力，避免机器人的对应侧壁磨损甚至损坏；该用于智能机器人感知交互的移动充电装置，机器人通过引导板和连接框的引导可以直接对准充电插座，无需反复移动进行对准，且不会导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型防护机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型加固板的结构示意图；
16.图4为本实用新型电路连接图。
17.图中：连接框1、充电插座2、引导板3、挡板4、刷毛5、连接件6、弹簧7、缓冲板8、卡板9、电动伸缩杆10、固定板11、固定螺孔12。
具体实施方式
18.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
19.为了使得机器人通过引导板3和连接框1的引导可以直接对准充电插座2，无需反复移动，节约电能，如图1和图3，所述连接框1的一侧内壁嵌套安装有充电插座2，且充电插座2和连接框1的对应侧壁齐平，能够避免充电插座2暴露在外而被机器人损坏，所述连接框1的内侧并排设置有两组与充电插座2对应的防护机构，所述连接框1远离充电插座2的一侧通过多个螺钉连接有倾斜设置的引导板3，且引导板3靠近连接框1的一侧顶部与连接框1的内侧底部处于同一水平面上，确保机器人从引导板3进入连接框1时自身不会发生晃动，所述引导板3顶部的中部均匀粘接有刷毛5，且刷毛5的顶部与连接框1的内侧底部齐平，能够在机器人进入装置的过程中对机器人的底部进行清扫，所述引导板3对称的两侧均连接有挡板4，所述连接框1远离引导板3的一侧外壁通过螺钉对称连接有两个l形的固定板11，且固定板11的竖向部分开设有固定螺孔12，能够通过固定板11的固定螺孔12内螺接螺栓的方式将装置与外部结构连接；
20.为了避免机器人的对应侧壁磨损甚至损坏，如图1、图2和图4，所述防护机构包括缓冲板8、弹簧7和卡板9，所述连接框1靠近充电插座2的一侧并排开设有两个安装槽，且弹簧7位于安装槽内，所述弹簧7的两侧分别安装有缓冲板8和连接件6，且连接件6通过螺钉连接在安装槽的内侧，所述缓冲板8远离连接件6的一侧设置有卡板9，所述卡板9的一侧连接有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10嵌套安装在连接框1的对应侧，所述连接框1的顶部嵌套安装有plc，且plc分别和电动伸缩杆10、充电插座2电性连接，plc采用现有的电路控制原理
控制电动伸缩杆10的启停。
21.工作原理，该用于智能机器人感知交互的移动充电装置，将装置与外部电源连接，机器人通过引导板3逐渐靠近连接框1，该过程通过挡板4进行限制和引导，从而使得机器人可以顺利进入连接框1内侧，然后由于连接框1对称两侧内壁的限制和引导而直接可以对准充电插座2并插入(连接框1对称两侧内壁的直线距离与机器人的宽度大致相同)，无需反复移动，在对准充电插座2的过程中，机器人会逐渐压迫缓冲板8后侧的弹簧7直至对准充电插座2插入，减小机器人与连接框1对应侧壁的冲击力，避免机器人的对应侧壁磨损甚至损坏，等到插入充电插座2并进行充电时会发送电信号给plc，此时机器人停止运作，plc控制电动伸缩杆10的输出端将卡板9拉动至卡住缓冲板8，避免弹簧7将机器人弹开，待机器人重新运作后离开装置，同样通过plc控制电动伸缩杆10的输出端将卡板9复位，以准备进行下一次的充电。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。


技术特征：
1.一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，包括连接框(1)、充电插座(2)和防护机构，其特征在于：所述连接框(1)的一侧内壁嵌套安装有充电插座(2)，所述连接框(1)的内侧并排设置有两组与充电插座(2)对应的防护机构，所述连接框(1)远离充电插座(2)的一侧连接有倾斜设置的引导板(3)，且引导板(3)靠近连接框(1)的一侧顶部与连接框(1)的内侧底部处于同一水平面上，所述引导板(3)对称的两侧均连接有挡板(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述防护机构包括缓冲板(8)、弹簧(7)和卡板(9)，所述连接框(1)靠近充电插座(2)的一侧并排开设有两个安装槽，且弹簧(7)位于安装槽内，所述弹簧(7)的两侧分别安装有缓冲板(8)和连接件(6)，且连接件(6)连接在安装槽的内侧，所述缓冲板(8)远离连接件(6)的一侧设置有卡板(9)，所述卡板(9)的一侧连接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)嵌套安装在连接框(1)的对应侧。3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述连接框(1)的顶部嵌套安装有plc，且plc分别和电动伸缩杆(10)、充电插座(2)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述连接件(6)和缓冲板(8)的对应侧开设有对应的插孔，所述弹簧(7)的两端分别固定插接在对应的插孔内。5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述引导板(3)顶部的中部均匀粘接有刷毛(5)，且刷毛(5)的顶部与连接框(1)的内侧底部齐平。6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述连接框(1)远离引导板(3)的一侧外壁对称连接有两个l形的固定板(11)，且固定板(11)的竖向部分开设有固定螺孔(12)。7.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，其特征在于：所述充电插座(2)和连接框(1)的对应侧壁齐平。

技术总结
本实用新型公开了一种用于智能机器人感知交互的移动充电装置，包括连接框、充电插座和防护机构，所述连接框的一侧内壁嵌套安装有充电插座，所述连接框的内侧并排设置有两组与充电插座对应的防护机构，所述连接框远离充电插座的一侧连接有倾斜设置的引导板，且引导板靠近连接框的一侧顶部与连接框的内侧底部处于同一水平面上，所述引导板对称的两侧均连接有挡板。该用于智能机器人感知交互的移动充电装置，机器人通过引导板和连接框的引导可以直接对准充电插座，无需反复移动进行对准，且不会导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏。会导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏。会导致机器人的对应侧壁磨损甚至损坏。


技术研发人员：陈燕军 杨俊丹
受保护的技术使用者：江西现代职业技术学院
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/1/14