一种智能机器人能量传输线缆的制作方法

1.本实用新型涉及一种线缆技术领域，具体是一种智能机器人能量传输线缆。


背景技术：

2.线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。
3.在智能机器人上使用的线缆比较复杂，其线缆之间容易缠绕在一起，从而导致线缆内部信号线之间存在相互干扰的现象，且难以对这些线缆进行梳理，为此本实用新型提供一种智能机器人能量传输线缆。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人能量传输线缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能机器人能量传输线缆，包括线缆本体以及用于排布线缆的连接组件；
7.所述连接组件包括矩形块和固定在矩形块一侧的连接套柱，所述矩形块的一侧固定连接有卡球、相对的另一侧开设有与卡球相适配的卡槽，多个所述矩形块可依次卡接在一起。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述连接套柱的内表面设置有阻尼套环，所述阻尼套环能够增加线缆本体与连接套柱之间的紧密程度，避免连接组件在线缆本体外表面自由滑动。
9.作为本实用新型的再进一步方案：所述线缆本体由外层、编码器信号线、制动器信号线、接地线和电源线组成。
10.作为本实用新型的再进一步方案：所述外层的内表面通过防护层连接有支杆，所述支杆上从左往右依次设置有三个壳体，所述编码器信号线和制动器信号线分别设置在两侧的壳体内，电源线设置在中间的壳体内。
11.作为本实用新型的再进一步方案：所述壳体的内壁均开设有环形槽，左右两个所述壳体的环形槽内均设置有屏蔽层，中间所述壳体的内部设置有绝缘层。
12.与现有技术相比，本实用新型通过矩形块、连接套柱、卡球和卡槽之间的配合可以使连接组件之间卡接在一起，从而方便将多个线缆本体有条不乱的排在一起，避免出现多组线缆本体缠绕在一起，造成线缆的信号出现相互干扰的情况，也方便对线缆进行梳理。
附图说明
13.图1为一种智能机器人能量传输线缆的结构示意图。
14.图2为一种智能机器人能量传输线缆中什么的结构示意图。
15.图3为一种智能机器人能量传输线缆中什么的结构示意图。
16.图中：1、线缆本体；2、矩形块；3、连接套柱；4、卡球；5、卡槽；6、阻尼套环；7、外层；8、编码器信号线；9、制动器信号线；10、接地线；11、电源线；12、防护层；13、支杆；14、壳体；15、绝缘层；16、屏蔽层。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.本实用新型提供一种智能机器人能量传输线缆，参照图1、图2和图2，该智能机器人能量传输线缆，包括线缆本体1以及用于排布线缆的连接组件；
19.连接组件包括矩形块2和固定在矩形块2一侧的连接套柱3，矩形块2的一侧固定连接有卡球4、相对的另一侧开设有与卡球4相适配的卡槽5，多个矩形块2可依次卡接在一起。
20.本实施例中公开的智能机器人能量传输线缆可以对机器人内部设置的多组线缆进行有条不紊的排布，降低线缆之间存在信号相互干扰的频率，从而提高了线缆传输的稳定性，具体的将多组线缆本体1分别穿过多组连接组件上的连接套柱3，将多组线缆本体1进行排布，即将连接组件上的卡球4可在与之连接的连接组件的卡槽5内。
21.连接套柱3的内表面设置有阻尼套环6，阻尼套环6能够增加线缆本体1与连接套柱3之间的紧密程度，避免连接组件在线缆本体1外表面自由滑动。涉及的阻尼套环6可以增加线缆本体1与连接套柱3之间的紧密程度，当需要将连接组件在线缆本体1上滑动时，即手动推动连接组件在线缆本体1上滑动即可。
22.线缆本体1由外层7、编码器信号线8、制动器信号线9、接地线10和电源线组成。对线缆本体1的组成部分进行进一步说明。
23.外层7的内表面通过防护层12连接有支杆13，支杆13上从左往右依次设置有三个壳体14，编码器信号线8和制动器信号线9分别设置在两侧的壳体14内，电源线11设置在中间的壳体14内。通过支杆13和壳体14的设计可以对线缆内部的线组分隔开，将编码器信号线8和制动器信号线9分布在两侧的壳体14内，进一步避免了信号线之间相互存在干扰情况发生，提高了对传输线缆的传输信号的稳定性。
24.壳体14的内壁均开设有环形槽，左右两个壳体14的环形槽内均设置有屏蔽层16，中间壳体14的内部设置有绝缘层15。通过设计的屏蔽层16可以提高对信号防干扰功能。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种智能机器人能量传输线缆，其特征在于，包括线缆本体(1)以及用于排布线缆的连接组件；所述连接组件包括矩形块(2)和固定在矩形块(2)一侧的连接套柱(3)，所述矩形块(2)的一侧固定连接有卡球(4)、相对的另一侧开设有与卡球(4)相适配的卡槽(5)，多个所述矩形块(2)可依次卡接在一起。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人能量传输线缆，其特征在于，所述连接套柱(3)的内表面设置有阻尼套环(6)，所述阻尼套环(6)能够增加线缆本体(1)与连接套柱(3)之间的紧密程度，避免连接组件在线缆本体(1)外表面自由滑动。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人能量传输线缆，其特征在于，所述线缆本体(1)由外层(7)、编码器信号线(8)、制动器信号线(9)、接地线(10)和电源线(11)组成。4.根据权利要求3所述的一种智能机器人能量传输线缆，其特征在于，所述外层(7)的内表面通过防护层(12)连接有支杆(13)，所述支杆(13)上从左往右依次设置有三个壳体(14)，所述编码器信号线(8)和制动器信号线(9)分别设置在两侧的壳体(14)内，电源线(11)设置在中间的壳体(14)内。5.根据权利要求4所述的一种智能机器人能量传输线缆，其特征在于，所述壳体(14)的内壁均开设有环形槽，左右两个所述壳体(14)的环形槽内均设置有屏蔽层(16)，中间所述壳体(14)的内部设置有绝缘层(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人能量传输线缆，包括线缆本体以及用于排布线缆的连接组件；所述连接组件包括矩形块和固定在矩形块一侧的连接套柱，所述矩形块的一侧固定连接有卡球、相对的另一侧开设有与卡球相适配的卡槽，多个所述矩形块可依次卡接在一起，本实用新型通过矩形块、连接套柱、卡球和卡槽之间的配合可以使连接组件之间卡接在一起，从而方便将多个线缆本体有条不乱的排在一起，避免出现多组线缆本体缠绕在一起，造成线缆的信号出现相互干扰的情况，也方便对线缆进行梳理。也方便对线缆进行梳理。也方便对线缆进行梳理。


技术研发人员：肖强 祝关平
受保护的技术使用者：铜陵铜泉线缆科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/12/31