一种撕附纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种撕附纸机构


背景技术：

2.电子产品中应用最为广泛的是锂电池，为了保护电池，一般会在电池的表面贴附背胶，而背胶背部黏附有双面胶，多个电池之间也可通过双面胶粘接固定形成电池包。因此，在贴附背胶的工序中，首先需将背胶的离型膜剥离，然后，撕除双面胶附纸，再贴附于电池的表面；多个电池组装时，将电池上双面胶的附纸撕掉，粘接另一个电池。传统撕附纸通过人工操作，效率低下，后面随着自动化设备的发展，出现了针对撕附纸研发的自动化设备，但是现有设备的占用空间大，撕附纸效果差，容易出现附纸不能完全撕下等撕附纸不良情况。


技术实现要素：

3.为了解决现有撕附纸机构存在的撕附纸不良、占用空间大的问题，本实用新型提供一种撕附纸机构。
4.一种撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有用于产品定位的定位组件、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件，所述撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件均设置在定位组件的侧边；
5.所述撕附纸组件包括安装在机座上的水平移动模组、安装在所述水平移动模组上的垂直移动模组和旋转气缸，所述旋转气缸安装在垂直移动模组上，所述旋转气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住附纸的夹爪。整体体积小，撕附纸效果好，撕掉的附纸自动实现回收。
6.可选的，所述定位组件包括安装在水平移动模组上的移动架，所述垂直移动模组安装在所述移动架上，所述移动架上设置有上定位气缸，所述上定位气缸连接有上定位块，所述机座上设有下定位气缸，所述下定位气缸上连接有与上定位块配合的下定位块，所述下定位块设置在上定位块的下方。定位组件提高撕附纸的效果和准确度。
7.可选的，所述吹气组件包括安装在机座上的吹风机，所述吹风机的出风口连接有柔性管，所述柔性管相对于与吹风机连接的另一端连接有吹气嘴。吹气组件将附纸吹落到附纸回收组件上，以实现附纸的回收。
8.可选的，所述吹气嘴为口哨状，吹气效果好，避免附纸粘在夹爪上。
9.可选的，所述附纸回收组件包括回收管道，所述回收管道的下端连接有收集盒，所述收集盒连接有抽风机，所述回收管道的上端设置在定位组件侧边。附纸回收组件实现撕掉附纸的自动回收。
10.可选的，所述回收管道的上端的纵向截面为倒梯形，确保附纸都落入回收管道内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种撕附纸机构，整体结构紧凑，占用空间小，撕附纸组件模拟人撕附纸的动作，能够自动快速撕掉附纸，撕
附纸的效果好；定位组件实现产品的定位，以提高撕附纸的准确性和效果；吹气组件和附纸回收组件相互配合，将撕掉的附纸进行回收，避免掉落的附纸影响机构工作，不需要停机清扫，有利于提高生产效率；整体控制简单，体积小，能够搭配各类自动化设备使用，通用性高。
附图说明
12.图1为本申请实施例提供的一种撕附纸机构的爆炸结构示意图；
13.图2为本申请实施例提供的一种撕附纸机构的立体结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
15.参考附图1～2，一种撕附纸机构，包括机座1，机座1上设有用于产品定位的定位组件2、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件3、吹气组件4和附纸回收组件5，撕附纸组件3、吹气组件4和附纸回收组件5均设置在定位组件2的侧边。
16.撕附纸组件3包括安装在机座上的水平移动模组31、安装在水平移动模组31上的垂直移动模组32和旋转气缸33，旋转气缸33安装在垂直移动模组32上，旋转气缸33上设有夹爪气缸34，夹爪气缸34上设有用于夹住附纸的夹爪35。
17.具体的，定位组件1固定住产品，该产品的表面贴了胶纸，需要撕掉胶纸上的附纸，例如贴了胶纸的电池产品，将没有贴胶纸的产品表面固定住后，撕附纸组件3的水平移动模组31驱动垂直移动模组32和旋转气缸33进行水平移动，垂直移动模组32驱动旋转气缸33进行上下移动，夹爪35夹住附纸后，旋转气缸33工作，同时垂直移动模组32驱动夹爪35向上移动，将附纸撕掉，模拟人撕附纸的动作，不易出现撕附纸不良的问题，整体结构紧凑，可应用到现有的自动化生产线上。该水平移动模组31和垂直移动模组32为现有的常规移动模组。
18.该定位组件2包括安装在水平移动模组31上的移动架21，垂直移动模组32安装在移动架21上，移动架21上设置有上定位气缸22，上定位气缸22连接有上定位块23，机座1上设有下定位气缸24，下定位气缸24上连接有与上定位块23配合的下定位块25，下定位块25设置在上定位块23的下方。
19.具体的，水平移动模组31驱动移动架21进行水平移动，上定位气缸22和下定位气缸24分别驱动上定位块23向下运动和下定位块25向上运动，将产品夹住，实现产品定位，确保撕附纸过程中产品不会晃动，有利于提高撕附纸的准确度。
20.该附纸回收组件5包括回收管道51，回收管道51的下端连接有收集盒52，收集盒52连接有抽风机53，回收管道51的上端设置在定位组件2侧边。在一些实施例中，该回收管道51的上端的纵向截面为倒梯形，例如中空的喇叭状，或中空的倒圆台状。
21.该吹气组件4包括安装在机座1上的吹风机，吹风机的出风口连接有柔性管41，柔性管41相对于与吹风机连接的另一端连接有吹气嘴42。在一些实施例中，该吹气嘴42为口哨状。
22.具体的，附纸被撕掉后，夹爪35松开，吹气组件4将附纸吹下，附纸落入回收管道51内，抽风机53使附纸被吸到收集盒52内。吹气组件4和附纸回收组件5相互配合，将撕掉的附纸进行回收，避免掉落的附纸影响机构工作，不需要停机清扫，提高了生产效率，吹气组件
还尽量避免了附纸卡在夹爪上。
23.本实用新型提供一种撕附纸机构，整体结构紧凑，占用空间小，撕附纸组件模拟人撕附纸的动作，能够自动快速撕掉附纸，撕附纸的效果好；定位组件实现产品的定位，以提高撕附纸的准确性和效果；吹气组件和附纸回收组件相互配合，将撕掉的附纸进行回收，避免掉落的附纸影响机构工作，不需要停机清扫，有利于提高生产效率；整体控制简单，体积小，能够搭配各类自动化设备使用，通用性高。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种撕附纸机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有用于产品定位的定位组件(2)、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件(3)、吹气组件(4)和附纸回收组件(5)，所述撕附纸组件(3)、吹气组件(4)和附纸回收组件(5)均设置在定位组件(2)的侧边；所述撕附纸组件(3)包括安装在机座(1)上的水平移动模组(31)、安装在所述水平移动模组(31)上的垂直移动模组(32)和旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)安装在垂直移动模组(32)上，所述旋转气缸(33)上设有夹爪气缸(34)，所述夹爪气缸(34)上设有用于夹住附纸的夹爪(35)。2.根据权利要求1所述的一种撕附纸机构，其特征在于：所述定位组件(2)包括安装在水平移动模组(31)上的移动架(21)，所述垂直移动模组(32)安装在所述移动架(21)上，所述移动架(21)上设置有上定位气缸(22)，所述上定位气缸(22)连接有上定位块(23)，所述机座(1)上设有下定位气缸(24)，所述下定位气缸(24)上连接有与上定位块(23)配合的下定位块(25)，所述下定位块(25)设置在上定位块(23)的下方。3.根据权利要求1所述的一种撕附纸机构，其特征在于：所述吹气组件(4)包括安装在机座上的吹风机，所述吹风机的出风口连接有柔性管(41)，所述柔性管(41)相对于与吹风机连接的另一端连接有吹气嘴(42)。4.根据权利要求3所述的一种撕附纸机构，其特征在于：所述吹气嘴(42)为口哨状。5.根据权利要求1所述的一种撕附纸机构，其特征在于：所述附纸回收组件(5)包括回收管道(51)，所述回收管道(51)的下端连接有收集盒(52)，所述收集盒连接有抽风机(53)，所述回收管道(51)的上端设置在定位组件(2)侧边。6.根据权利要求5所述的一种撕附纸机构，其特征在于：所述回收管道(51)的上端的纵向截面为倒梯形。

技术总结
本实用新型公开了一种撕附纸机构，包括机座，所述机座上设有用于产品定位的定位组件、用于撕掉产品上附纸的撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件，撕附纸组件、吹气组件和附纸回收组件均设置在定位组件的侧边；撕附纸组件包括安装在机座上的水平移动模组、安装在所述水平移动模组上的垂直移动模组和旋转气缸，所述旋转气缸安装在垂直移动模组上，旋转气缸上设有夹爪气缸。本实用新型的整体结构紧凑，占用空间小，撕附纸组件模拟人撕附纸的动作，能够自动快速撕掉附纸，撕附纸的效果好；定位组件实现产品的定位，提高撕附纸的准确性和效果；吹气组件和附纸回收组件相互配合，将撕掉的附纸进行回收，有利于提高生产效率；整体控制简单，通用性高。通用性高。通用性高。


技术研发人员：李搌龙 刘朝贤 聂龙如 陈豫川 张尚东 李裴晨
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/11