光伏清洁机器人的制作方法

本发明涉及光伏清洁，具体涉及一种光伏清洁机器人。

背景技术：

1、光伏发电，是利用半导体界面的光生伏特效应，而将光能直接转变为电能的一种技术。

2、随着光伏发电技术的发展，光伏发电组件表面的积尘问题愈发突出，大大影响了光伏发电组件的发电效率。比如，灰尘可以使光伏发电组件的发电效率降低7％～20％。光伏清洁机器人可用于清扫发电组件表面的灰尘，提升光伏发电效率。

3、光伏清洁机器人通常由锂电池供电。夏季，光伏发电组件中光伏板表面温度可以达到60℃以上，而锂电池的适宜运行温度为20～40摄氏度。

4、因此，光伏清洁机器人在运行时，面临高温的挑战，如何在光伏表面60℃以上，甚至更高温环境下运行，是光伏清洁机器人亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是：如何使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行工作？

2、为解决上述问题，本发明实施例提供了一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：

3、所述电池，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；

4、所述控制器，与所述电池及制冷装置连接，用于获取所述电池自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置执行制冷操作；

5、所述制冷装置，用于在所述控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作。

6、可选地，所述制冷装置为半导体制冷片，所述半导体制冷片位于所述电池上，且制冷端与所述电池直接或间接接触。

7、可选地，所述光伏清洁机器人还包括：位于所述电池表面的电池温度传感器，用于检测所述电池自身的温度信息，并将所述电池自身的温度信息发送给所述控制器。

8、可选地，所述控制器，用于在所述电池的温度高于第一温度阈值时，接通所述半导体制冷片的电源，使得所述半导体制冷片对所述电池执行制冷操作。

9、可选地，所述光伏清洁机器人还包括：散热装置，位于所述制冷装置上，用于为所述制冷装置的热端进行散热。

10、可选地，所述散热装置包括：位于所述制冷装置上且与所述制冷装置直接或间接接触的散热片。

11、可选地，所述光伏清洁机器人还包括：防护罩，位于所述散热装置外侧，用于对所述底板上的部件进行防护。

12、可选地，所述光伏清洁机器人还包括：光伏板，位于所述防护罩上。

13、可选地，所述光伏清洁机器人还包括：位于所述底板上的隔热材料。

14、可选地，所述控制器还适于在所述电池当前满足预设第一温度条件时，向所述保温装置发送第一温度控制信号，以及在所述电池当前满足预设第二温度条件时，向所述保温装置发送第二温度控制信号；

15、所述光伏清洁机器人还包括：保温装置，位于所述底板上，且与所述控制器连接，适于接收所述第一温度控制信号及所述第二温度控制信号，并在所述第一温度控制信号的控制下，对所述电池执行保温操作，以及在第二温度控制信号的控制下，撤销对所述电池执行的保温操作。

16、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

17、应用本发明的方案，由于光伏清洁机器人设置有制冷装置，所述制冷装置可以在控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作，由此在高温环境下，可以实现对电池的自动降温，使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行。

技术特征：

1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：

2.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述制冷装置为半导体制冷片，所述半导体制冷片位于所述电池上，且制冷端与所述电池直接或间接接触。

3.如权利要求2所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：位于所述电池表面的电池温度传感器，用于检测所述电池自身的温度信息，并将所述电池自身的温度信息发送给所述控制器。

4.如权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述控制器，用于在所述电池的温度高于第一温度阈值时，接通所述半导体制冷片的电源，使得所述半导体制冷片对所述电池执行制冷操作。

5.如权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：散热装置，位于所述制冷装置上，用于为所述制冷装置的热端进行散热。

6.如权利要求5所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述散热装置包括：位于所述制冷装置上且与所述制冷装置直接或间接接触的散热片。

7.如权利要求5所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：防护罩，位于所述散热装置外侧，用于对所述底板上的部件进行防护。

8.如权利要求7所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：光伏板，位于所述防护罩上。

9.如权利要求8所述的光伏清洁机器人，其特征在于，还包括：位于所述底板上的隔热材料。

10.如权利要求1至9任一项所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述控制器还适于在所述电池当前满足预设第一温度条件时，向所述保温装置发送第一温度控制信号，以及在所述电池当前满足预设第二温度条件时，向所述保温装置发送第二温度控制信号；

技术总结
一种光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括：底板，以及位于所述底板上的电池、控制器及制冷装置；其中：所述电池，用于为所述光伏清洁机器人提供电源；所述控制器，与所述电池及制冷装置连接，用于获取所述电池自身的温度信息，并在所述电池自身的温度高于第一温度阈值时，控制所述制冷装置执行制冷操作；所述制冷装置，用于在所述控制器的控制下，对所述电池执行制冷操作。采用上述方案，可以使得光伏清洁机器人能够在高温环境下运行工作。

技术研发人员：张继锋,白昊,汪宗御,陆超杰,宋小灿,杨炎
受保护的技术使用者：嘉兴大恒智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15