本发明涉及芯片测试设备,尤其涉及一种芯片导正结构。
背景技术:
1、随着产业电气化、智能化的快速发展,半导体封装芯片的需求量呈现爆发式增长,半导体封装芯片测试行业也进入了一个快速发展的时期。为了提高产能、降低生产成本,可模拟测试环境并对半导体芯片进行大规模性能测试的自动化测试设备在半导体测试行业发挥了越来越重要的作用。
2、其中,测试前需要通过入料载盘将芯片送入芯片测试分选机进行测试,测试完成后,通过出料载盘将芯片运出。但是,芯片在放入栽盘的停放槽之前,即机械手吸附芯片抬起前,芯片并不是处于规整的位置,由于机械手的移动方式是固定的,即搬运过去之后芯片仍然会保持原有放置状态,这就导致机械手在吸附芯片并对其进行放置后仍然处于偏离位置,导致芯片放置不规整,从而导致测试分选机发出警报,而芯片放置不规整也容易引起芯片管脚被挤压变形,导致芯片品质不佳。
3、为此,有必要提出一种芯片导正结构来解决在芯片进行搬运之前放置不规整的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本发明提出一种芯片导正结构来解决在芯片进行搬运之前放置不规整的问题。
2、本发明通过以下技术方案实现的:
3、本发明提出一种芯片导正结构,包括放置座、两个吸附组件、吹气连接头,所述放置座上设有用于放置芯片的放置槽,所述放置槽的底壁上设有吹气孔,所述吹气孔与所述放置槽导通,一个所述吸附组件沿x轴方向固定连接于所述放置座的一侧并与所述放置槽导通,另一个所述吸附组件沿y轴方向固定连接于所述放置座的另一侧并与所述放置槽导通,所述吹气连接头沿z轴方向固定连接于所述放置座的底部并与所述放置座形成密封连接,所述吹气连接头的一端与所述吹气孔导通。
4、进一步的,所述放置座沿x轴方向与y轴方向均设有固定槽,两个所述吸附组件分别与两个所述固定槽一一对应,所述吸附组件一部分收容于所述固定槽内。
5、进一步的,所述吸附组件包括吸附头、用于与外部真空泵连接的连接件,所述吸附头收容于所述固定槽内并朝向放置槽,所述连接件的一端与所述吸附头的一端连接并导通。
6、进一步的,所述吸附头上设有多个吸气孔,多个所述吸气孔依次排列并朝向所述放置槽。
7、进一步的,所述放置槽的形状为方形。
8、进一步的,所述放置座的底部设有连接部,所述吹气连接头插设固定连接于所述连接部内并与所述连接部形成密封连接。
9、进一步的,所述连接部包括固定柱、密封圈,所述固定柱中央设有插入槽,所述密封圈固定嵌入于所述插入槽的槽壁上,所述吹气连接头一部分收容于所述插入槽并与所述固定柱固定连接,所述吹气连接头的外周侧与所述密封圈紧密连接。
10、进一步的,所述放置座内设有伸入槽,所述伸入槽与所述插入槽导通,所述伸入槽与所述吹气孔导通,所述吹气连接头的一端收容于所述伸入槽内并与所述吹气孔对齐且导通。
11、进一步的,所述吹气连接头上设有吹气端,所述吹气端收容于所述伸入槽内并与所述吹气孔对齐且导通。
12、进一步的,所述吹气连接头上设有连接环,所述连接环上设有多个周向均布的第一固定孔,所述固定柱上设有与所述第一固定孔数量相等且周向均布的第二固定孔,多个所述第一固定孔分别与多个所述第二固定孔一一对应并对齐。
13、本发明的有益效果:
14、本发明采用垂直方向的两侧吸气中间吹气的方式对芯片进行导正,使得芯片在被机械手吸附前能够快速进行规整放置;在对芯片进行导正时,外部机械手则将芯片被摆放在放置槽内,然后两个吸附组件同时吸气,且吹气连接头向上进行吹气,放置在放置槽内的芯片则被从吹气孔所吹出的气轻微托起,然后再被两个吸附组件吸附至放置槽的边角处,此时芯片则规整地停靠在放置槽的边角处;综上所述,本芯片导正结构设计简单实用,且能够快速地将芯片进行规整放置,有利于机械臂对芯片进行吸附搬运前对芯片进行摆正。
1.一种芯片导正结构,其特征在于,包括放置座、两个吸附组件、吹气连接头,所述放置座上设有用于放置芯片的放置槽,所述放置槽的底壁上设有吹气孔,所述吹气孔与所述放置槽导通,一个所述吸附组件沿x轴方向固定连接于所述放置座的一侧并与所述放置槽导通,另一个所述吸附组件沿y轴方向固定连接于所述放置座的另一侧并与所述放置槽导通,所述吹气连接头沿z轴方向固定连接于所述放置座的底部并与所述放置座形成密封连接,所述吹气连接头的一端与所述吹气孔导通。
2.根据权利要求1所述的芯片导正结构,其特征在于,所述放置座沿x轴方向与y轴方向均设有固定槽,两个所述吸附组件分别与两个所述固定槽一一对应,所述吸附组件一部分收容于所述固定槽内。
3.根据权利要求2所述的芯片导正结构,其特征在于,所述吸附组件包括吸附头、用于与外部真空泵连接的连接件,所述吸附头收容于所述固定槽内并朝向放置槽,所述连接件的一端与所述吸附头的一端连接并导通。
4.根据权利要求3所述的芯片导正结构,其特征在于,所述吸附头上设有多个吸气孔,多个所述吸气孔依次排列并朝向所述放置槽。
5.根据权利要求1所述的芯片导正结构,其特征在于,所述放置槽的形状为方形。
6.根据权利要求1所述的芯片导正结构,其特征在于,所述放置座的底部设有连接部,所述吹气连接头插设固定连接于所述连接部内并与所述连接部形成密封连接。
7.根据权利要求6所述的芯片导正结构,其特征在于,所述连接部包括固定柱、密封圈,所述固定柱中央设有插入槽,所述密封圈固定嵌入于所述插入槽的槽壁上,所述吹气连接头一部分收容于所述插入槽并与所述固定柱固定连接,所述吹气连接头的外周侧与所述密封圈紧密连接。
8.根据权利要求6所述的芯片导正结构,其特征在于,所述放置座内设有伸入槽,所述伸入槽与所述插入槽导通,所述伸入槽与所述吹气孔导通,所述吹气连接头的一端收容于所述伸入槽内并与所述吹气孔对齐且导通。
9.根据权利要求8所述的芯片导正结构,其特征在于,所述吹气连接头上设有吹气端,所述吹气端收容于所述伸入槽内并与所述吹气孔对齐且导通。
10.根据权利要求7所述的芯片导正结构,其特征在于,所述吹气连接头上设有连接环,所述连接环上设有多个周向均布的第一固定孔,所述固定柱上设有与所述第一固定孔数量相等且周向均布的第二固定孔,多个所述第一固定孔分别与多个所述第二固定孔一一对应并对齐。