同轴线束自动贴标签机的制作方法

本申请属于线束加工设备，更具体地说，是涉及一种同轴线束自动贴标签机。 

背景技术：

1、线材标签存在品种繁多、形状大小各异等情况，有的线材标签为特定标签，存在形状小、贴合平整难度大等特点。对同轴线束进行贴标签作业时，大多采用人工贴合的方法，即人工将标签从标签带上撕下，再将标签贴合在线束的指定位置上，采用人工肉眼观察标签是否贴合平整，如出现标签歪斜的情况，需人手工矫正标签的贴合状况，长期进行贴标签作业时，存在操作人员视觉疲劳及肌肉疲劳的问题，也容易导致标签贴合品质下降及效率不高的问题。

2、

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种同轴线束自动贴标签机，以解决现有技术中存在的依靠人工贴标签产生的操作人员视觉疲劳及肌肉疲劳，且标签贴合品质及效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种同轴线束自动贴标签机，包括：包括机架，以及设置在所述机架上的接线机构、理线机构、线束搬运机构、贴标机构和成品取出机构； 所述接线机构用于将已打好端子浸完锡的线束进行夹紧，所述接线机构上设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统用于对线束拍照定位，以对后续工位的线束的前后位置进行位置数据补偿；所述理线机构用于将线束理直；所述线束搬运机构用于将所述理线机构理直的线束夹取并放置于所述贴标机构进行贴标；所述成品取出机构用于将完成贴标的线束从所述贴标机构抓取并放置于成品收集区域。

3、在一个实施例中，所述同轴线束自动贴标签机还包括设置于所述接线机构与所述理线机构之间的端子角度拍照机构和端子扭转机构，所述端子角度拍照机构用于对线束上的端子拍照，所述端子扭转机构根据所述端子角度拍照机构拍照得到的图像对线束上的端子进行角度的扭正。

4、在一个实施例中，所述同轴线束自动贴标签机还包括设置于所述机架上的线束切换机构，所述线束切换机构用于将线束从所述接线机构搬运至所述端子角度拍照机构，以及将线束从所述端子扭转机构搬运至所述理线机构。

5、在一个实施例中，所述线束贴标机构包括竖向固定于所述机架上的支撑板，以及设置于所述支撑板上的放料轮、收料轮、送标组件和贴标组件；所述放料轮用于套设卷有标签带的料筒，所述贴标组件用于剥离标签带上的标签并贴在线束上，所述送标组件可驱动所述收料轮，以使已剥离标签的标签带卷收于所述收料轮上。

6、在一个实施例中，所述送标组件包括动力源，以及设于所述放料轮与所述收料轮之间使标签带张紧的张力辊组；所述放料轮送出的标签带经所述张力辊组进入所述收料轮，所述动力源驱动所述收料轮转动以卷收标签带。

7、在一个实施例中，所述线束贴标机构还包括固定于所述机架上的第一直线模组，所述第一直线模组的一端设有第一电机，所述贴标组件滑动安装于所述第一直线模组上，所述第一电机驱动所述贴标组件在所述第一直线模组上来回滑动，以在线束完成贴标后使所述贴标组件移动至预设位置。

8、在一个实施例中，所述理线机构包括固定架、固定夹和活动夹，所述固定架上设有驱动电机，所述活动夹的一端滑动安装于所述固定架上且与所述驱动电机的输出端连接，所述固定夹用于夹紧线束的一端，所述活动夹设有适配线束的夹持槽，所述驱动电机驱动所述活动夹在所述固定架上来回滑动以理直线束。

9、在一个实施例中，所述线束搬运机构包括第二电机、第二直线模组、第一气缸和第一夹子，所述第二电机设置在所述第二直线模组上，所述第一气缸滑动安装于所述第二直线模组上；所述第一气缸的输出端与所述第一夹子连接，以夹取所述理线机构上的线束；所述第二电机驱动所述第一气缸在所述第二直线模组上滑动，以将线束从所述理线机构搬运至所述贴标机构。

10、在一个实施例中，所述成品取出机构包括直线滑轨、第三电机、第二气缸、第二夹子和第三夹子，所述第三电机设置在直线滑轨上，所述第二气缸滑动安装于所述滑轨上，所述第二气缸用于驱动所述第二夹子夹取线束以及驱动所述第三夹子夹取线束上的标签，所述第三电机用于驱动所述第二气缸沿所述直线滑轨滑动，以将完成贴标的线束搬运至成品收集区域。

11、在一个实施例中，所述成品取出机构还包括固定于所述机架上的多个支撑柱，所述直线滑轨水平固定于所述支撑柱上。

12、本申请提供的同轴线束自动贴标签机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请同轴线束自动贴标签机，通过在机架上设置接线机构、理线机构、线束搬运机构、贴标机构和成品取出机构，且接线机构上设有视觉定位系统，视觉定位系统可对线束拍照定位，对后续工位的线束的前后位置进行位置数据补偿，以对线束进行精准贴标；线束搬运机构将理线机构理直的线束夹取并放置于贴标机构进行自动贴标，成品取出机构用于将完成贴标的线束从贴标机构抓取并将成品放置于成品收集区域，自动化程度高，工作效率大幅提升，且贴标精度高，成品合格率高。

13、

技术特征：

1.一种同轴线束自动贴标签机，其特征在于：包括机架，以及设置在所述机架上的接线机构、理线机构、线束搬运机构、贴标机构和成品取出机构；所述接线机构用于将已打好端子浸完锡的线束进行夹紧，所述接线机构上设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统用于对线束拍照定位，以对后续工位的线束的前后位置进行位置数据补偿；所述理线机构用于将线束理直；所述线束搬运机构用于将所述理线机构理直的线束夹取并放置于所述贴标机构进行贴标；所述成品取出机构用于将完成贴标的线束从所述贴标机构抓取并放置于成品收集区域。

2.如权利要求1所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述同轴线束自动贴标签机还包括设置于所述接线机构与所述理线机构之间的端子角度拍照机构和端子扭转机构，所述端子角度拍照机构用于对线束上的端子拍照，所述端子扭转机构根据所述端子角度拍照机构拍照得到的图像对线束上的端子进行角度的扭正。

3.如权利要求2所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述同轴线束自动贴标签机还包括设置于所述机架上的线束切换机构，所述线束切换机构用于将线束从所述接线机构搬运至所述端子角度拍照机构，以及将线束从所述端子扭转机构搬运至所述理线机构。

4.如权利要求1所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述线束贴标机构包括竖向固定于所述机架上的支撑板，以及设置于所述支撑板上的放料轮、收料轮、送标组件和贴标组件；所述放料轮用于套设卷有标签带的料筒，所述贴标组件用于剥离标签带上的标签并贴在线束上，所述送标组件可驱动所述收料轮，以使已剥离标签的标签带卷收于所述收料轮上。

5.如权利要求4所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述送标组件包括动力源，以及设于所述放料轮与所述收料轮之间使标签带张紧的张力辊组；所述放料轮送出的标签带经所述张力辊组进入所述收料轮，所述动力源驱动所述收料轮转动以卷收标签带。

6.如权利要求4所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述线束贴标机构还包括固定于所述机架上的第一直线模组，所述第一直线模组的一端设有第一电机，所述贴标组件滑动安装于所述第一直线模组上，所述第一电机驱动所述贴标组件在所述第一直线模组上来回滑动，以在线束完成贴标后使所述贴标组件移动至预设位置。

7.如权利要求1所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述理线机构包括固定架、固定夹和活动夹，所述固定架上设有驱动电机，所述活动夹的一端滑动安装于所述固定架上且与所述驱动电机的输出端连接，所述固定夹用于夹紧线束的一端，所述活动夹设有适配线束的夹持槽，所述驱动电机驱动所述活动夹在所述固定架上来回滑动以理直线束。

8.如权利要求1所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述线束搬运机构包括第二电机、第二直线模组、第一气缸和第一夹子，所述第二电机设置在所述第二直线模组上，所述第一气缸滑动安装于所述第二直线模组上；所述第一气缸的输出端与所述第一夹子连接，以夹取所述理线机构上的线束；所述第二电机驱动所述第一气缸在所述第二直线模组上滑动，以将线束从所述理线机构搬运至所述贴标机构。

9.如权利要求1-8任一项所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述成品取出机构包括直线滑轨、第三电机、第二气缸、第二夹子和第三夹子，所述第三电机设置在直线滑轨上，所述第二气缸滑动安装于所述滑轨上，所述第二气缸用于驱动所述第二夹子夹取线束以及驱动所述第三夹子夹取线束上的标签，所述第三电机用于驱动所述第二气缸沿所述直线滑轨滑动，以将完成贴标的线束搬运至成品收集区域。

10.如权利要求9所述的同轴线束自动贴标签机，其特征在于：所述成品取出机构还包括固定于所述机架上的多个支撑柱，所述直线滑轨水平固定于所述支撑柱上。

技术总结
本申请提供了一种同轴线束自动贴标签机，包括：机架，以及设置在机架上的接线机构、理线机构、线束搬运机构、贴标机构和成品取出机构；接线机构用于将已打好端子浸完锡的线束进行夹紧，接线机构上设置有视觉定位系统，用于对线束拍照定位；理线机构用于将线束理直；线束搬运机构用于将理线机构理直的线束夹取并放置于贴标机构进行贴标。本申请提供的同轴线束自动贴标签机，接线机构上的视觉定位系统对后续工位的线束的前后位置进行位置数据补偿，以对线束进行精准贴标；线束搬运机构将理线机构理直的线束夹取并放置于贴标机构进行自动贴标；自动化程度高，工作效率大幅提升，且贴标精度高，成品合格率高。

技术研发人员：余涵
受保护的技术使用者：东莞市典桢机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12