电芯入壳装置的制作方法

本发明涉及电池制造，尤其涉及电芯入壳装置。

背景技术：

1、在电池生产制造过程中，需要将电芯放入到高托杯中，目前电芯入高托杯动作利用机械手夹取放入，但是机械手夹取电芯入高托杯的动作，电芯下落没有导向装置，造成良品率低，成本较高，并且机械手来回夹取的过程中有停歇，生产时间拉长，设备的生产效率降低。

2、因此，亟需一种电芯入壳装置来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供电芯入壳装置，能够提高电池入壳的良品率，提高电池入壳效率。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、电芯入壳装置，包括：

4、转动轴，所述转动轴上同轴设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述转动轴转动连接，所述第二转盘与所述转动轴同轴固定；

5、凸轮机构，包括凸轮支撑板，所述凸轮支撑板上设置有同轴心的多个凸轮，由外到内多个所述凸轮的直径依次减小，每个所述凸轮上均滚动连接多个导向轴组件，且每个所述导向轴组件均穿设于所述第一转盘且与所述第一转盘滑动连接，由外到内多个所述凸轮对应的所述导向轴组件的顶端依次设置有顶帽、高托杯治具和夹紧组件，与所述夹紧组件连接的所述导向轴组件同时穿设于所述第一转盘和所述第二转盘；

6、压力机构，包括压力块，所述压力块对应所述夹紧组件，所述压力块被配置为在所述转动轴转动时能与所述夹紧组件抵接，以使所述夹紧组件松开夹持的电芯，所述顶帽能够导向所述电芯下落到所述高托杯治具上的高托杯中。

7、可选地，所述电芯入壳装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述转动轴连接，所述驱动电机被配置为驱动所述转动轴转动。

8、可选地，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和减速机，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮与所述转动轴同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接。

9、可选地，所述电芯入壳装置包括三个所述凸轮，由外到内三个所述凸轮依次为第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，对应的三个所述导向轴组件依次为第一导向轴组件、第二导向轴组件和第三导向轴组件，所述第一导向轴组件一端与所述第一凸轮滚动连接，另一端与所述顶帽连接，所述第二导向轴组件一端与所述第二凸轮滚动连接，另一端与所述高托杯治具连接，所述第三导向轴组件一端与所述第三凸轮滚动连接，另一端与所述夹紧组件连接。

10、可选地，所述夹紧组件包括安装座、随动轮轴、随动轮和夹具，所述安装座与所述第三导向轴组件的顶端连接，所述随动轮轴与所述安装座转动连接，所述随动轮轴一端连接所述随动轮，另一端连接所述夹具，所述压力机构的输出端能抵接所述随动轮以使所述夹具打开。

11、可选地，所述夹具包括连接键、第一夹爪、第二夹爪、弹性件和滑轨，所述连接键与所述随动轮轴远离所述随动轮的一端连接，所述连接键上设置有滑槽，所述滑轨沿水平方向设置于所述安装座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的顶端均滑动设置于所述滑槽内，且所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述滑轨滑动连接，所述弹性件一端与所述第一夹爪连接，另一端与所述第二夹爪连接，所述弹性件被配置为使所述第一夹爪和所述第二夹爪互相靠近以夹紧所述电芯。

12、可选地，每个所述第二导向轴组件与所述第一转盘之间设置有直线轴承。

13、可选地，所述高托杯治具包括高托杯接板和限位板，所述高托杯接板与所述第二导向轴组件的顶端连接，所述限位板设置于所述高托杯接板上，所述限位板上设置有容置槽，所述容置槽被配置为容置所述高托杯。

14、可选地，所述压力机构还包括第四凸轮、第四导向轴组件和第三转盘，所述第三转盘与所述转动轴同轴固定，所述第四凸轮位于所述第三转盘上方，所述第四导向轴组件一端与所述第四凸轮滚动连接，另一端穿设于所述第三转盘与所述压力块连接，所述压力块能与所述夹紧组件的输入端抵接以使所述夹紧组件松开夹持的电芯。

15、可选地，所述凸轮机构还包括防护条，每个所述凸轮上均设置有一个所述防护条，所述防护条被配置为防止与其对应的所述导向轴组件脱出所述凸轮。

16、有益效果：

17、本实施例中提供的电芯入壳装置，通过转动轴转动过程中，第二转盘带动多个凸轮上的导向轴组件沿着各自对应的凸轮滚动，一个顶帽对应一个高托杯治具上的高托杯，一个高托杯对应一个夹紧组件，能够使顶帽、高托杯治具和夹紧组件配合多个凸轮联动实现将电芯放入到高托杯中，精准的配合提高了电芯放入的效率，在电芯放入到高托杯的过程中，顶帽能够导向电芯下落到高托杯治具上的高托杯中，保证了电芯放入高托杯中的良品率。

技术特征：

1.电芯入壳装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置还包括驱动机构(400)，所述驱动机构(400)包括驱动电机(410)和传动组件(420)，所述驱动电机(410)的输出端与所述传动组件(420)的输入端连接，所述传动组件(420)的输出端与所述转动轴(100)连接，所述驱动电机(410)被配置为驱动所述转动轴(100)转动。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述传动组件(420)包括第一齿轮(421)、第二齿轮(422)和减速机(423)，所述驱动电机(410)的输出端与所述减速机(423)的输入端连接，所述减速机(423)的输出端与所述第一齿轮(421)连接，所述第二齿轮(422)与所述转动轴(100)同轴固定，所述第一齿轮(421)与所述第二齿轮(422)传动连接。

4.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯入壳装置包括三个所述凸轮，由外到内三个所述凸轮依次为第一凸轮(220)、第二凸轮(230)和第三凸轮(240)，对应的三个所述导向轴组件依次为第一导向轴组件(221)、第二导向轴组件(231)和第三导向轴组件(241)，所述第一导向轴组件(221)一端与所述第一凸轮(220)滚动连接，另一端与所述顶帽(222)连接，所述第二导向轴组件(231)一端与所述第二凸轮(230)滚动连接，另一端与所述高托杯治具(232)连接，所述第三导向轴组件(241)一端与所述第三凸轮(240)滚动连接，另一端与所述夹紧组件(242)连接。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述夹紧组件(242)包括安装座(2421)、随动轮轴(2422)、随动轮(2423)和夹具(2424)，所述安装座(2421)与所述第三导向轴组件(241)的顶端连接，所述随动轮轴(2422)与所述安装座(2421)转动连接，所述随动轮轴(2422)一端连接所述随动轮(2423)，另一端连接所述夹具(2424)，所述压力机构(300)的输出端能抵接所述随动轮(2423)以使所述夹具(2424)打开。

6.根据权利要求5所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述夹具(2424)包括连接键(24241)、第一夹爪(24242)、第二夹爪(24243)、弹性件(24244)和滑轨(24245)，所述连接键(24241)与所述随动轮轴(2422)远离所述随动轮(2423)的一端连接，所述连接键(24241)上设置有滑槽，所述滑轨(24245)沿水平方向设置于所述安装座(2421)上，所述第一夹爪(24242)和所述第二夹爪(24243)的顶端均滑动设置于所述滑槽内，且所述第一夹爪(24242)和所述第二夹爪(24243)均与所述滑轨(24245)滑动连接，所述弹性件(24244)一端与所述第一夹爪(24242)连接，另一端与所述第二夹爪(24243)连接，所述弹性件(24244)被配置为使所述第一夹爪(24242)和所述第二夹爪(24243)互相靠近以夹紧所述电芯。

7.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述凸轮机构(200)还包括直线轴承(2411)，每个所述第二导向轴组件(231)与所述第一转盘(110)之间设置有一个所述直线轴承(2411)。

8.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述高托杯治具(232)包括高托杯(233)接板和限位板，所述高托杯(233)接板与所述第二导向轴组件(231)的顶端连接，所述限位板设置于所述高托杯(233)接板上，所述限位板上设置有容置槽，所述容置槽被配置为容置所述高托杯(233)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述压力机构(300)还包括第四凸轮(320)、第四导向轴组件(330)和第三转盘(340)，所述第三转盘(340)与所述转动轴(100)同轴固定，所述第四凸轮(320)位于所述第三转盘(340)上方，所述第四导向轴组件(330)一端与所述第四凸轮(320)滚动连接，另一端穿设于所述第三转盘(340)与所述压力块(310)连接，所述压力块(310)能与所述夹紧组件(242)的输入端抵接以使所述夹紧组件(242)松开夹持的电芯。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述凸轮机构(200)还包括防护条(250)，每个所述凸轮上均设置有一个所述防护条(250)，所述防护条(250)被配置为防止与其对应的所述导向轴组件脱出所述凸轮。

技术总结
本发明属于电池制造技术领域，公开了电芯入壳装置。该电芯入壳装置通过转动轴转动过程中，第二转盘带动多个凸轮上的导向轴组件沿着各自对应的凸轮滚动，一个顶帽对应一个高托杯治具上的高托杯，一个高托杯对应一个夹紧组件，一个夹紧组件对应一个压块，能够使顶帽、高托杯治具和夹紧组件配合多个凸轮联动实现将电芯放入到高托杯中，精准的配合提高了电芯放入的效率，在电芯放入到高托杯的过程中，顶帽能够导向电芯下落到高托杯治具上的高托杯中，保证了电芯放入高托杯中的良品率。

技术研发人员：黄水林,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12