一种线束组装机的制作方法

本发明涉及自动化设备的，尤其是涉及一种线束组装机。

背景技术：

1、现有如图1所示的一种连接器，包括两个塑胶外壳9，两个所述塑胶外壳9内插设有线束91，线束91成u型，所述线束91设置有两组，两组线束91的长度不等，每组线束91在塑胶外壳9长度方向上设置有多根，所述塑胶外壳9一侧插设有固定线束91用的锁块92，所述锁块92贯穿塑胶外壳9设置。

2、目前，在组装上述连接器时，主要依靠人工作业，操作人员先依次将两组线束插入塑胶外壳后，再从侧边将锁块插入从而完成组装。但在实际组装过程中，操作人员在插入线束时，需要先调整线束位置，使得线束的折弯部分对准塑胶外壳上的开槽插入，而因为每组线束均由多根组成，在进行对准时需要花费较长时间，大大影响了实际生产；且在组装完成后，依然需要相应的人员进行产品检验，而检验人员的熟练度差异进一步影响了组装效率，为此，有必要对现有的组装方式进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线束组装机，其具有提高组装效率的优点。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种线束组装机，包括底座，所述底座上设置有皮带线，所述皮带线上设置有若干个载座；

4、所述皮带线两侧间隔设置有组装设备和检测设备；

5、所述组装设备包括用于将外壳搬运到载座上的上料装置、用于组装塑胶外壳和线束的排线组装装置、用于插入锁块的锁块组装装置；

6、所述检测设备包括锁块检测装置和外观检测相机，所述锁块检测装置邻靠锁块组装装置设置；

7、所述底座还连接有下料线，所述底座上设置有用于向下料线上搬运连接线的摆盘机械手。

8、本发明进一步设置为：所述皮带线包括并行设置的传动线和插装线，所述传动线与插装线互相平行且传动方向相反，载座与皮带线可拆连接，所述传动线与插装线之间设置有转移装置，所述排线组装装置设置在插装线一侧。

9、本发明进一步设置为：所述转移装置包括由传动线朝向插装线设置的转移架、滑动设置在转移架上的转移座、沿竖直方向滑动设置在转移座上的抓取座，所述抓取座下端面上设置有抓取爪。

10、本发明进一步设置为：所述上料装置包括设置在传动线一侧的上料支架和设置在底座一侧的上料振动盘，所述上料支架朝向传动线设置，所述上料支架与上料振动盘之间连接有进料线，所述上料支架上沿朝向传动线方向滑动设置有上料座，所述上料座上沿竖直方向滑动设置有外壳夹爪，所述上料支架上设置有用于推动上料座的上料气缸，所述上料座上设置有用于推动外壳夹爪移动的升降气缸。

11、本发明进一步设置为：所述上料装置还包括设置在底座上的载座定位组件，所述载座定位组件包括用于阻隔载座的侧挡板、用于抬升载座的顶升板，所述底座上设置有用于推动侧挡板的侧推气缸，所述顶升板上端面上设置有凸起块，所述载座上开设有供凸起块插入的插孔，所述顶升板上连接有用于推动顶升板沿竖直方向运动的顶升气缸。

12、本发明进一步设置为：所述顶升板至少设置有两块，多块所述顶升板远离载座的一端共同连接有连接板，所述底座上设置有用于推动连接板沿皮带线长度方向移动的移动气缸。

13、本发明进一步设置为：所述排线组装装置包括排线预插组件和排线插装组件，所述排线预插组件包括预插支架、沿竖直方向滑动设置在预插支架上的预插支座、滑动设置在预插支座上的夹爪座和设置在夹爪座上的两个预插夹爪，所述夹爪座滑动方向朝向皮带线设置，所述预插夹爪包括固定在夹爪座上的基爪和滑动设置在夹爪座上的活动爪，所述基爪和活动爪均位于皮带线上方，所述活动爪朝向基爪运动。

14、本发明进一步设置为：所述排线插装组件包括插装支架、沿竖直方向滑动设置在插装支架上的插装升降座、设置在插装升降座上的插装爪，所述插装升降座位于皮带线上方，所述插装爪位于插装升降座朝向皮带线的一侧面上，所述插装爪包括相对设置的两块夹板，两块所述夹板间隔设置，两块所述夹板均与插装升降座滑动连接。

15、本发明进一步设置为：所述锁块组装装置包括组装支架、滑动设置在组装支架上的移动轴、设置在移动轴下端的夹料爪，所述组装支架上开设有轨迹槽，所述移动轴远离夹料爪的一端设置有滑块，所述滑块嵌设在轨迹槽内并与轨迹槽滑动连接；

16、所述组装支架上转动连接有旋转块，所述旋转块的转动方向朝向皮带线，所述旋转块上开设有供移动轴插入的开槽，所述开槽沿旋转块长度方向设置，所述移动轴与旋转块滑动连接；

17、所述组装支架上设置有驱动连杆，所述驱动连杆一端与组装支架转动连接，另一端与滑块相连，所述驱动连杆上开设有腰型槽，所述滑块远离移动轴的一端贯穿腰型槽插入轨迹槽内，所述滑块在腰型槽内滑动，所述组装支架上设置有用于带动驱动连杆转动的组装电机。

18、本发明进一步设置为：所述锁块检测装置包括设置在皮带线一侧的检测台、滑动设置在检测台上的检测插针，所述检测插针朝向皮带线设置，所述检测插针背离皮带线的一端设置有检测弹簧，所述检测弹簧上连接有位移传感器。

19、综上所述，本发明的有益技术效果为：

20、1.利用特定的线束组装设备代替人力劳作，避免了操作人员的熟练度导致的加工差异，提高组装效率的同时，也提高了产品质量；

21、2.减少需要的操作人员数量，节省人力成本。

技术特征：

1.一种线束组装机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有皮带线(2)，所述皮带线(2)上设置有若干个载座(21)；

2.根据权利要求1所述的一种线束组装机，其特征在于：所述皮带线(2)包括并行设置的传动线(22)和插装线(23)，所述传动线(22)与插装线(23)互相平行且传动方向相反，载座(21)与皮带线(2)可拆连接，所述传动线(22)与插装线(23)之间设置有转移装置(12)，所述排线组装装置(4)设置在插装线(23)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种线束组装机，其特征在于：所述转移装置(12)包括由传动线(22)朝向插装线(23)设置的转移架(121)、滑动设置在转移架(121)上的转移座(122)、沿竖直方向滑动设置在转移座(122)上的抓取座(123)，所述抓取座(123)下端面上设置有抓取爪(124)。

4.根据权利要求2所述的一种线束组装机，其特征在于：所述上料装置(3)包括设置在传动线(22)一侧的上料支架(31)和设置在底座(1)一侧的上料振动盘(32)，所述上料支架(31)朝向传动线(22)设置，所述上料支架(31)与上料振动盘(32)之间连接有进料线(33)，所述上料支架(31)上沿朝向传动线(22)方向滑动设置有上料座(34)，所述上料座(34)上沿竖直方向滑动设置有外壳夹爪(35)，所述上料支架(31)上设置有用于推动上料座(34)的上料气缸(36)，所述上料座(34)上设置有用于推动外壳夹爪(35)移动的升降气缸(37)。

5.根据权利要求4所述的一种线束组装机，其特征在于：所述上料装置(3)还包括设置在底座(1)上的载座定位组件(38)，所述载座定位组件(38)包括用于阻隔载座(21)的侧挡板(381)、用于抬升载座(21)的顶升板(382)，所述底座(1)上设置有用于推动侧挡板(381)的侧推气缸(383)，所述顶升板(382)上端面上设置有凸起块(3821)，所述载座(21)上开设有供凸起块(3821)插入的插孔(211)，所述顶升板(382)上连接有用于推动顶升板(382)沿竖直方向运动的顶升气缸(384)。

6.根据权利要求2所述的一种线束组装机，其特征在于：所述顶升板(382)至少设置有两块，多块所述顶升板(382)远离载座(21)的一端共同连接有连接板(385)，所述底座(1)上设置有用于推动连接板(385)沿皮带线(2)长度方向移动的移动气缸(386)。

7.根据权利要求1所述的一种线束组装机，其特征在于：所述排线组装装置(4)包括排线预插组件(41)和排线插装组件(42)，所述排线预插组件(41)包括预插支架(411)、沿竖直方向滑动设置在预插支架(411)上的预插支座(412)、滑动设置在预插支座(412)上的夹爪座(413)和设置在夹爪座(413)上的两个预插夹爪(414)，所述夹爪座(413)滑动方向朝向皮带线(2)设置，所述预插夹爪(414)包括固定在夹爪座(413)上的基爪(415)和滑动设置在夹爪座(413)上的活动爪(416)，所述基爪(415)和活动爪(416)均位于皮带线(2)上方，所述活动爪(416)朝向基爪(415)运动。

8.根据权利要求7所述的一种线束组装机，其特征在于：所述排线插装组件(42)包括插装支架(421)、沿竖直方向滑动设置在插装支架(421)上的插装升降座(422)、设置在插装升降座(422)上的插装爪(423)，所述插装升降座(422)位于皮带线(2)上方，所述插装爪(423)位于插装升降座(422)朝向皮带线(2)的一侧面上，所述插装爪(423)包括相对设置的两块夹板(424)，两块所述夹板(424)间隔设置，两块所述夹板(424)均与插装升降座(422)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种线束组装机，其特征在于：所述锁块组装装置(5)包括组装支架(51)、滑动设置在组装支架(51)上的移动轴(52)、设置在移动轴(52)下端的夹料爪(53)，所述组装支架(51)上开设有轨迹槽(54)，所述移动轴(52)远离夹料爪(53)的一端设置有滑块(521)，所述滑块(521)嵌设在轨迹槽(54)内并与轨迹槽(54)滑动连接；

10.根据权利要求1所述的一种线束组装机，其特征在于：所述锁块检测装置(6)包括设置在皮带线(2)一侧的检测台(61)、滑动设置在检测台(61)上的检测插针(62)，所述检测插针(62)朝向皮带线(2)设置，所述检测插针(62)背离皮带线(2)的一端设置有检测弹簧(63)，所述检测弹簧(63)上连接有位移传感器(64)。

技术总结
本发明涉及一种线束组装机，涉及自动化设备的技术领域，包括底座，所述底座上设置有皮带线，所述皮带线上设置有若干个载座；所述皮带线两侧间隔设置有组装设备和检测设备；所述组装设备包括用于将外壳搬运到载座上的上料装置、用于组装塑胶外壳和线束的排线组装装置、用于插入锁块的锁块组装装置；所述检测设备包括锁块检测装置和外观检测相机，所述锁块检测装置邻靠锁块组装装置设置；所述底座还连接有下料线，所述底座上设置有用于向下料线上搬运连接线的摆盘机械手。本发明具有提高组装效率的优点。

技术研发人员：杭春华
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12