一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备的制作方法

本发明涉及电池制造设备，尤其是指一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备。

背景技术：

1、目前，新能源动力电池行业高速发展，新能源动力电池使用也涉及社会各方面，例如汽车动力电池方面。动力电池作为一种新能源，使用清洁，利用效率高，也是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源。

2、在动力电池的制造工艺中，堆叠动作作为模组成型过程重要的环节，电芯堆叠过程中，通常将电芯自动上料排序，将电芯通过治具固定，随之输送到皮带线上，通过模组机械手旋转方式识别电芯的方向，再将电芯置于载具上实行二次堆叠，如此循环，将电芯堆叠完成。

3、现有的这种堆叠方式在通过机械手抓取电芯进行装夹堆叠的时候，需要尽可能的保证电芯的堆叠质量，即限制电芯的放置位置、电芯的放置形态等等，因此，就需要在对电芯的二次堆叠的过程中，对堆叠的电芯进行定位装夹。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯堆叠的定位问题，提供一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备，通过电芯堆叠托盘和电芯堆叠设备配合在空间上三个方向对堆叠的电芯进行定位，保证电芯堆叠的质量。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种电芯堆叠托盘，包括：

3、板体；

4、支撑台，设置在所述板体上，用于堆叠放置电芯；

5、电芯紧压机构，滑动设置在所述板体上，包括电芯压杆、施压装置和避让装置；所述电芯压杆设置在所述支撑台的上方，所述电芯压杆与所述支撑台之间预留有电芯容置空间；所述施压装置带动所述电芯压杆与放置在所述支撑台上放置的电芯抵接，并向电芯施加压力；所述避让装置支撑所述电芯压杆、为所述电芯压杆提供避让空间，并能够带动所述电芯压杆滑动，所述电芯压杆在所述避让装置的带动下在所述避让空间中滑动，能够避让所述支撑台；

6、电芯夹持机构，设置在所述板体上，所述电芯夹持机构沿电芯堆叠的方向从支撑台的两侧对堆叠放置的电芯进行夹持。

7、在本发明的一个实施例中，所述施压装置包括：

8、转接板；

9、导向杆，设置在所述转接板中，所述电芯压杆套设在所述导向杆上，所述电芯压杆沿所述导向杆的延伸方向在所述导向杆上滑动；

10、弹性件，套设在所述导向杆上，所述弹性件弹性抵压设置在所述电芯压杆的上方，所述弹性件为所述电芯压杆提供向所述支撑台方向的弹性压力。

11、在本发明的一个实施例中，所述避让装置包括：

12、滑轨，沿水平方向设置，所述转接板在所述滑轨上滑动；

13、支撑滚轮，与所述电芯压杆连接，支撑所述电芯压杆在所述板体上滑动。

14、在本发明的一个实施例中，所述电芯紧压机构包括两个施压装置和两个避让装置，两个所述施压装置和避让装置分别设置在所述电芯压杆的两端共同支撑同一电芯压杆，在所述板体上设置有两组电芯紧压机构。

15、在本发明的一个实施例中，所述电芯夹持机构包括：

16、滑台，与所述支撑台的延伸方向相同，贯穿所述支撑台，所述滑台的顶面低于所述支撑台的支撑面；

17、两个夹持块，突出于所述滑台并沿所述滑台的延伸方向在所述滑台上滑动，两个所述夹持块分别抵压在堆叠放置电芯的两端。

18、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电芯堆叠设备，包括机台，所述机台能够承载上述电芯堆叠托盘，所述机台上还设置有：

19、电芯定位组件，设置在所述支撑台的两侧，为电芯在所述支撑台上的堆叠提供定位空间；

20、紧压机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的侧面，与所述电芯紧压机构配合，所述紧压机构解锁组件包括竖直驱动源、水平驱动源、由所述竖直驱动源和所述水平驱动源共同带动的解锁块、以及设置在所述解锁块上的解锁销；所述电芯紧压机构上设置有供所述解锁销插入的解锁孔，紧压机构解锁组件为所述电芯紧压机构提供避让和抵压的驱动力；

21、夹持机构解锁组件，设置在所述电芯托盘的下方，与所述电芯夹持机构配合，包括夹持驱动源、解锁驱动源，以及由所述夹持驱动源和所述解锁驱动源共同带动的解锁端头；所述电芯夹持机构上设置有解锁孔，所述解锁驱动源带动所述解锁端头插入到所述解锁孔中，使夹持机构解锁组件与所述电芯夹持机构连接，所述夹持驱动源为所述电芯夹持机构提供夹持的驱动力。

22、在本发明的一个实施例中，所述电芯定位组件包括：

23、定位驱动源；

24、定位板，由所述定位驱动源带动向靠近或远离所述支撑台的方向移动，所述定位板的端部抵接在放置在支撑台的电芯的侧面；

25、插齿，设置在所述定位板的端部，在所述插齿上形成电芯定位空间；

26、定位销，设置在所述定位板上，由所述定位板带动；在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述定位销配合的定位孔。

27、在本发明的一个实施例中，还包括传输组件，设置在所述机台上，所述传输组件包括传输驱动源和由所述传输驱动源带动的传输带，所述电芯堆叠托盘在所述传输带上传送。

28、在本发明的一个实施例中，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述传输组件的下方，所述顶升组件包括：

29、顶升驱动源；

30、顶升板，由所示顶升驱动源带动向靠近或远离所述电芯堆叠托盘的方向移动；

31、限位销，设置在所述顶升板上，在所述电芯堆叠托盘上设置有与所述限位销匹配的限位孔。

32、在本发明的一个实施例中，还包括托盘定位组件，设置在所述电芯堆叠托盘的两侧，包括托盘压紧驱动源和由所述托盘压紧驱动源带动抵压在所述电芯堆叠托盘上的压紧块，设置至少两组托盘定位组件，两组所述托盘定位组件中的所述压紧块共同夹持所述电芯堆叠托盘。

33、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

34、本发明所述的电芯堆叠托盘，为电芯堆叠提供空间，通过机器人夹爪识别并调整电芯方向后，再放置到电芯堆叠托盘上，实现对电芯的二次堆叠，在本实施例的电芯堆叠托盘上设置电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上两个方向实现对堆叠后的电芯的定位，并且，设置电芯紧压机构不仅包括电芯压杆、施压装置，能够实现对堆叠电芯的紧压动作，同时还包括避让装置，保证在进行电芯堆叠的时候，能够带动电芯压杆和施压装置移动避让，为电芯堆叠提供必要的避让空间。

35、本发明所述的电芯堆叠设备，用于承载上述电芯堆叠托盘，并且设置了电芯定位组件，配合电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上的另一个方向在电芯堆叠的过程中，提供定位空间的而同时对电芯进行定位限制，采用紧压机构解锁组件与电芯紧压机构配合，为电芯紧压机构提供避让和抵压的驱动力，能够带动电芯紧压机构完成避让和紧压的动作，采用夹持机构解锁组件与电芯夹持机构配合，为电芯夹持机构提供夹持的驱动力，能够带动电芯夹持机构完成夹持动作。

技术特征：

1.一种电芯堆叠托盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述施压装置包括：

3.根据权利要求2所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述避让装置包括：

4.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述电芯紧压机构包括两个施压装置和两个避让装置，两个所述施压装置和避让装置分别设置在所述电芯压杆的两端共同支撑同一电芯压杆，在所述板体上设置有两组电芯紧压机构。

5.根据权利要求1所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述电芯夹持机构包括：

6.一种电芯堆叠设备，包括机台，所述机台能够承载上述权利要求1～5任意一项所述的电芯堆叠托盘，其特征在于：所述机台上还设置有：

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：所述电芯定位组件包括：

8.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括传输组件，设置在所述机台上，所述传输组件包括传输驱动源和由所述传输驱动源带动的传输带，所述电芯堆叠托盘在所述传输带上传送。

9.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述传输组件的下方，所述顶升组件包括：

10.根据权利要求6所述的电芯堆叠设备，其特征在于：还包括托盘定位组件，设置在所述电芯堆叠托盘的两侧，包括托盘压紧驱动源和由所述托盘压紧驱动源带动抵压在所述电芯堆叠托盘上的压紧块，设置至少两组托盘定位组件，两组所述托盘定位组件中的所述压紧块共同夹持所述电芯堆叠托盘。

技术总结
本发明涉及一种电芯堆叠托盘及电芯堆叠设备，电芯堆叠托盘包括：板体、支撑台、电芯紧压机构和电芯夹持机构，电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上两个方向实现对堆叠后的电芯的定位，电芯紧压机构不仅包括电芯压杆、施压装置，能够实现对堆叠电芯的紧压动作，还包括避让装置，保证在进行电芯堆叠的时候，能够带动电芯压杆和施压装置移动避让，为电芯堆叠提供必要的避让空间；电芯堆叠设备用于承载电芯堆叠托盘，包括电芯定位组件、紧压机构解锁组件、夹持机构解锁组件，能够为带动电芯紧压机构和电芯夹持机构提供驱动力，并且，配合电芯紧压机构和电芯夹持机构从空间上的另一个方向在电芯堆叠的过程中，提供定位空间的而同时对电芯进行定位限制。

技术研发人员：杨平,朱涛,邵笑寅,郝进发
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13