电池组装装置的制作方法

本公开涉及一种电池组装装置。

背景技术：

1、一般来说，电池作为一种储能装置被用于各种领域。例如，电池被配置为提供驱动环保车辆(例如电动车辆)所需的能量，这在最近引起了关注。

2、在环保车辆的电池中，由多个电池单元构成模块，以制成驱动车辆所需的高电压和高容量的电池，并且多个模块相互组装，最后制造成安装在车辆上的电池组形式。具体来说，如图1a至1c所示，预定数量的单元电池c相互接合以形成电池堆a，并且电池堆a被组装以形成所需容量的模块m。

技术实现思路

1、根据本公开的一方面，提供一种电池组装装置，包括：支架单元，被构造成固定结构并将结构转移到要安装的目标；对准夹具，与支架单元可操作地关联，并被构造成对准目标；以及转移单元，被构造成向对准夹具提供移动力。

2、根据本公开的另一方面，电池组装装置包括：支架单元，夹持彼此连接的两个传感块中的至少一个传感块，使得至少一个传感块可相对于枢轴旋转；对准夹具，被构造成对准堆叠多个电池单元的电池堆的引线；转移单元，对准夹具可移动地安装到转移单元；以及控制器，被配置为控制支架单元和转移单元的操作，其中，控制器被配置为控制支架单元和转移单元，使得对准夹具在引线插入传感块的同时对准引线。

3、根据本公开，提供了一种可以简化电池组装过程的电池组装装置。

4、根据本公开，提供了一种可以减少在电池组装期间所需的手工作业的电池组装装置。

5、根据本公开，提供了一种可以在电池组装期间确保安全性的电池组装装置。

6、本公开的效果不限于上述效果，本领域技术人员将从以下描述中清楚地认识到其它未提及的效果。

技术特征：

1.一种电池组装装置，包括：

2.根据权利要求1所述的电池组装装置，其中，所述支架单元包括：

3.根据权利要求2所述的电池组装装置，其中，所述支架单元进一步包括枢轴，所述枢轴将所述夹持部连接到所述吸附部，使得所述夹持部可相对于所述吸附部旋转。

4.根据权利要求2所述的电池组装装置，其中，所述夹持部包括用于夹持所述结构的夹持杆。

5.根据权利要求4所述的电池组装装置，其中，所述夹持部包括分别设置在所述吸附部相对两侧上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的夹持杆和所述第二夹持部的夹持杆的数量彼此不同。

6.根据权利要求1所述的电池组装装置，其中，所述转移单元包括：

7.根据权利要求6所述的电池组装装置，其中，所述转移单元进一步包括用于旋转所述对准夹具的旋转部。

8.根据权利要求7所述的电池组装装置，其中，所述转移单元进一步包括：

9.根据权利要求1所述的电池组装装置，其中，所述结构包括传感块结构体，所述传感块结构体包括：

10.根据权利要求9所述的电池组装装置，其中，所述盖子包括多个凹槽，所述多个凹槽穿过所述盖子的至少一部分，使得所述盖子由所述支架单元固定。

11.根据权利要求9所述的电池组装装置，其中，所述传感块包括由所述支架单元夹持的夹持孔，所述第一传感块的夹持孔和所述第二传感块的夹持孔的数量彼此不同。

12.一种电池组装装置，包括：

13.根据权利要求12所述的电池组装装置，其中，所述支架单元包括：

14.根据权利要求13所述的电池组装装置，其中，所述转移单元包括：

15.根据权利要求14所述的电池组装装置，其中，所述驱动部、所述水平转移部、所述竖直转移部和所述旋转部中的每一个包括伺服马达。

16.根据权利要求15所述的电池组装装置，其中，所述控制器实时测量所述伺服马达的伺服负载因子并判断实时测量的所述伺服马达的当前伺服负载因子是否超过预设伺服负载因子。

17.根据权利要求16所述的电池组装装置，进一步包括：

18.一种操作电池组装装置的方法，所述电池组装装置包括支架单元，夹持彼此连接的两个传感块中的至少一个传感块，使得所述至少一个传感块可相对于枢轴旋转；对准夹具，对准堆叠多个电池单元的电池堆的引线；转移单元，所述对准夹具可移动地安装到所述转移单元；以及控制器，控制所述支架单元和所述转移单元的操作，其中，所述控制器控制所述支架单元和所述转移单元，使得所述对准夹具在所述引线插入所述传感块的同时对准所述引线；所述支架单元包括夹持部，夹持所述传感块，使得所述夹持部可相对于所述枢轴旋转，以及驱动部，向所述夹持部提供旋转力；并且所述转移单元包括水平转移部，所述对准夹具安装到所述水平转移部，使得所述对准夹具沿水平方向可移动，竖直转移部，所述对准夹具安装到所述竖直转移部，使得所述对准夹具沿竖直方向可移动，以及旋转部，所述对准夹具安装到所述旋转部，使得所述对准夹具可旋转，所述方法包括：

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

技术总结
根据实施例，本申请提供一种电池组装装置。该池组装装置包括：支架单元，被构造成固定结构并将该结构转移到要安装的目标；对准夹具，与支架单元可操作地关联，并被构造成对准目标；以及转移单元，被构造成向对准夹具提供移动力。

技术研发人员：千载昊,尹眩俊
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15