一种电感尾线自动校直机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电感尾线自动校直机构，属于电感绕线生产技术领域。


背景技术：

2.磁环感应线圈在电磁组件中的应用广泛，绕线机在磁环绕线完成后，由于电感的尾线较长而且不规则，影响了后段自动化的实施。因此，在进入后段设备之前，需要将尾线校直。目前市面上现有电感顺线方式是通过人手将余线转到同侧之后，人工用手校直，放置到收集盒中，此方式工作效率极低且人工成本高。
3.因此，本实用新型应运而生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，自动化程度高的电感尾线自动校直机构。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，包括能够抓取电感并带动其移动的下料夹，电感旋转装置，校直电感尾线的尾线校直装置，所述电感旋转装置包括能够使电感尾线同向的旋转夹爪和驱动所述旋转夹爪翻转的旋转驱动装置。
7.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述的旋转夹爪具有改变尾线方向的收线框。
8.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述旋转夹爪包括可开合的两个夹头，夹头为中空框，开口设于两个夹头的相对侧部。
9.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述开口两侧的侧部设有匹配电感并对其限位的限位腔。
10.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述尾线校直装置包括尾线校直驱动装置和由其驱动开合的尾线校直夹。
11.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述尾线校直夹的自由端具有导向尾线进入尾线校直夹夹持部的导向口。
12.如上所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于：还包括连接板，所述电感旋转装置，校直电感尾线的尾线校直装置呈阶梯式固定在连接板上，尾线校直装置设置在电感旋转装置下方向前伸出。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过下料夹与电感旋转装置，校直余线的尾线校直装置相互配合，实现电感收线、校直全自动化，大大提高了工作效率，节约了人力成本。
附图说明
15.图1为本实用新型一种电感尾线自动校直机构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种电感尾线自动校直机构的分解示意图；
17.图3为本实用新型一种电感尾线自动校直机构的夹头立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
19.如图1-3所示，一种电感尾线自动校直机构，包括能够抓取电感并带动其移动的下料夹1，电感旋转装置2，校直电感尾线的尾线校直装置3，所述电感旋转装置2包括能够使电感尾线同向的旋转夹爪21和驱动所述旋转夹爪21翻转的旋转驱动装置22，第一步，下料夹1从设置在电感尾线自动校直机构外的电感绕线夹具上抓取绕线完毕的电感翻转90
°
，使电感从竖直状态变成水平状态，尾线呈八字型两条向上，两条向下；然后，下料夹1夹持电感向下放置在旋转夹爪21上，此时，尾线受到旋转夹爪21的抵挡，四条尾线八字型朝上抵在旋转夹爪21上；第二步，旋转夹爪21夹紧电感，旋转驱动装置22的驱动旋转夹爪21旋转180
°
，使四条尾线八字型向下，此时，下料夹1夹取电感往上提，在旋转夹爪21的抵挡下，八字型尾线向内收紧；第三步，下料夹1夹取电感送入尾线校直装置3，尾线校直装置3夹紧电感尾线后，下料夹1夹紧电感往上提使电感尾线校直，进入后续工序，实现全程自动化，且放置在收集盒中尾线有序不杂乱，提高了整个捋线的工作效率，并节约了人力成本。
20.旋转夹爪21具有改变尾线方向的收线框2111，起抵挡和收线的作用，当下料夹1夹持电感向下放置在旋转夹爪21上，此时，尾线受到收线框2111的抵挡，四条尾线八字型朝上抵在收线框2111上，然后，旋转夹爪21夹紧电感，旋转驱动装置22的驱动旋转夹爪21旋转180
°
，使四条尾线八字型向下，随后，下料夹1夹取电感往上提，在收线框2111的抵挡下，八字型尾线向内收紧。
21.旋转夹爪21包括可开合的两个夹头211，夹头211为中空框且具有让位尾线的开口，开口设于两个夹头的相对侧部，下料夹1可以从两个夹头211中间的开口向下放置电感。
22.开口两侧的侧部设有匹配电感并对其限位的限位腔2112，电感可以放置在限位腔2112中，此时两个夹头211夹紧电感，使电感在翻转时不易脱落。
23.尾线校直装置3包括尾线校直驱动装置31和由其驱动开合的尾线校直夹32，尾线校直夹32在尾线校直驱动装置31的驱动下张开闭合，夹紧尾线，下料夹1夹紧尾线被尾线校直夹32夹住的电感往上提，完成尾线校直工序，简单高效。
24.尾线校直夹32的自由端具有导向尾线进入尾线校直夹夹持部的导向口，使尾线可以更加精准的进入尾线校直夹32中，进行校直尾线工序。
25.电感尾线自动校直机构还包括连接板4，所述电感旋转装置2，校直电感尾线的尾线校直装置3呈阶梯式固定在连接板4上，尾线校直装置3设置在电感旋转装置2下方向前伸出，当捋线工作进行时下料夹1可以夹取电感依次从上到下完成翻转，尾线变向收紧，校直尾线的工序，电感旋转装置2，尾线校直装置3纵向设置，形成合理紧凑的工作空间，并且工作时互不影响。


技术特征：
1.一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，包括能够抓取电感并带动其移动的下料夹(1)，电感旋转装置(2)，校直电感尾线的尾线校直装置(3)，所述电感旋转装置(2)包括能够使电感尾线同向的旋转夹爪(21)和驱动所述旋转夹爪(21)翻转的旋转驱动装置(22)。2.根据权利要求1所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述的旋转夹爪(21)具有改变尾线方向的收线框(2111)。3.根据权利要求2所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述旋转夹爪(21)包括可开合的两个夹头(211)，夹头(211)为中空框，开口设于两个夹头的相对侧部。4.根据权利要求3所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述开口两侧的侧部设有匹配电感并对其限位的限位腔(2112)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述尾线校直装置(3)包括尾线校直驱动装置(31)和由其驱动开合的尾线校直夹(32)。6.根据权利要求5所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于，所述尾线校直夹(32)的自由端具有导向尾线进入尾线校直夹夹持部的导向口。7.根据权利要求6所述的一种电感尾线自动校直机构，其特征在于：还包括连接板(4)，所述电感旋转装置(2)，校直电感尾线的尾线校直装置(3)呈阶梯式固定在连接板(4)上，尾线校直装置(3)设置在电感旋转装置(2)下方向前伸出。

技术总结
本实用新型公开了一种电感尾线自动校直机构，包括能够抓取电感并带动其移动的下料夹，电感旋转装置，校直电感尾线的尾线校直装置，电感旋转装置包括能够使电感尾线同向的旋转夹爪和驱动旋转夹爪翻转的旋转驱动装置。本实用新型实现了将方向凌乱的电感尾线自动束线于同一方向、收线和校直，大大提高了工作效率，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。


技术研发人员：周珂 陈慧 廖述艳 马细艳 黄奇翰 熊刚
受保护的技术使用者：中山市科彼特自动化设备有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/6/14