一种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备的制作方法

本技术涉及一种锂电池生产领域，特别是一种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备。

背景技术：

1、在当前锂电池的制芯设备中，覆盖率最广、生产效率最高的要属卷绕机，但卷绕机所制造的裸电芯相比于通过叠片及其他制芯工艺所制造的裸电芯，有一些方面的劣势和风险点，例如，卷绕成型的裸电芯在后续预压、冷/热压、整形等工序中，在高达十吨的压力作用下，阴极极片(基材为铝箔)内圈第一折和第二折有极高的断裂风险，从而导致制芯工序良率不高。为避免因此导致ng发生，通常在卷绕机设计时，需要在卷绕前增加一道阴极贴保护胶工序，即在阴极极片内圈第一折和第二折的ab面分别贴一层保护胶，一共四条(即正反两面的双位置处)。

2、现有技术中，对阴极进行保护胶贴胶工作，主要有两种技术方向。第一种，第一折和第二折的ab面的保护胶分两次备胶、两次贴胶完成，即第一次是对第一折的ab面进行备胶和贴胶，第二次是对第二折的ab面进行备胶和贴胶，此种方案技术优点是：节省阴极贴保护胶组件所占空间，简化了组件设计成本，缺陷是：增加了贴保护胶这一工序所占卷绕机的工序时间，导致卷绕机生产节拍提升受限；第二种，则是第一折和第二折的ab面的保护胶一次性完成备胶、贴胶，此种方案技术优点是：大大减少了贴保护胶这一工序所占卷绕机的工序时间，提升了卷绕机的生产节拍，且同时贴四道胶，贴胶一致性好，缺陷是：由于结构及设计上的局限，组件体积大，占据卷绕机本就拮据的空间，设计成本高，提升了卷绕机的设计成本，导致市场竞争力减弱。

3、综上所述，针对现有的两种阴极贴保护胶技术方向的诸多技术缺陷：工序所占时间长、组件所占空间体积大、设计结构复杂、设计成本高企，亟需设计一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

4、为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备，解决了现有技术存在的加工节拍慢、生产效率低下、结构复杂、占用空间体积大、设备成本高等技术缺陷。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种拉胶贴胶装置，包括两位双面拉胶机构及取胶拍胶机构，所述两位双面拉胶机构包括四组拉胶组件及拉胶驱动组件，四组拉胶组件均由同一组拉胶驱动组件驱动并可同步拉胶，所述取胶拍胶机构用于取走拉胶组件备好的胶带并将胶带贴在极片的对应位置上，所述取胶拍胶机构具有四组，四组取胶拍胶机构用于对两个工位处的极片进行双面贴胶。

4、作为上述技术方案的改进，所述两位双面拉胶机构还包括安装在机架上的拉胶机构安装框架及拉胶导轨，所述拉胶驱动组件设置在所述拉胶机构安装框架，所述拉胶组件设置在所述拉胶导轨上，所述拉胶驱动组件的输出端连接到所述拉胶组件并可驱动拉胶组件在拉胶导轨上移动以实现拉胶动作。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述拉胶驱动组件包括安装在拉胶机构安装框架上的拉胶驱动电机及拉胶丝杆螺母副，所述拉胶驱动电机的输出端通过拉胶联轴器连接到拉胶丝杆螺母副的丝杆一端，所述拉胶组件包括设置在拉胶导轨上的拉胶滑动座及安装在所述拉胶滑动座上的拉胶夹爪气缸，所述拉胶夹爪气缸的输出端设置有拉胶夹爪，所述拉胶丝杆螺母副的螺母上设置有拉胶连接板，所述拉胶连接板连接到所述拉胶滑动座上，所述拉胶驱动电机可通过拉胶丝杆螺母副及拉胶连接板带动拉胶滑动座及拉胶夹爪在拉胶导轨上滑动以实现拉胶功能。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述拉胶导轨具有四根，每一根拉胶导轨上均设置有一组拉胶组件，四组拉胶组件的拉胶滑动座通过同一个拉胶连接板与所述拉胶丝杆螺母副的螺母固定连接，所述拉胶机构安装框架上设置有若干拉胶限位传感器，所述拉胶连接板上直接或间接安装有配合所述拉胶限位传感器的拉胶限位感应片。

7、作为上述技术方案的其中一种实施改进，所述取胶拍胶机构包括安装在机架上的取拍胶丝杆电机及取拍胶导轨，所述取拍胶导轨上设置有取拍胶滑座，所述取拍胶丝杆电机的输出端通过丝杆螺母连接到所述取拍胶滑座上并可驱动取拍胶滑座在取拍胶导轨上滑动，所述取拍胶滑座上设置有换型调节板，所述换型调节板上设置有取胶拍胶块，所述取胶拍胶块为真空吸附块且取胶拍胶块的取胶面上分布有负压孔。

8、作为上述技术方案的另一种实施改进，所述取胶拍胶机构包括取胶气缸、拍胶气缸及由取胶气缸、拍胶气缸驱动的换型调节板，所述换型调节板上设置有取胶拍胶块，所述取胶拍胶块为真空吸附块且取胶拍胶块的取胶面上分布有负压孔。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述取胶拍胶块的第一端活动连接到所述换型调节板的第一端，所述换型调节板的第二端设置有拍胶驱动装置，所述拍胶驱动装置的输出端连接到取胶拍胶块的第二端并可驱动取胶拍胶块第二端移动以实现拍胶动作。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述取胶拍胶机构包括第一取胶拍胶机构、第二取胶拍胶机构、第三取胶拍胶机构及第四取胶拍胶机构，其中第一取胶拍胶机构与第二取胶拍胶机构上下对称设置并共同组成第一取胶拍胶模组，所述第三取胶拍胶机构与第四取胶拍胶机构上下对称设置并共同组成第二取胶拍胶模组，所述第一取胶拍胶模组用于对第一工位处的极片双面进行取胶拍胶工作，所述第二取胶拍胶模组用于对第二工位处的极片双面进行取胶拍胶工作。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述第三取胶拍胶机构及第四取胶拍胶机构均通过调距导轨设置在机架上，所述第三取胶拍胶机构及第四取胶拍胶机构可通过调距驱动装置驱动其在调距导轨上移动以调节第一取胶拍胶模组与第二取胶拍胶模组之间的距离。

12、本实用新型还提供：

13、一种电芯卷绕设备，电芯卷绕设备包括所述的拉胶贴胶装置。

14、本实用新型还提供了：

15、一种生产线，所述生产线包括所述的拉胶贴胶装置或包括所述的电芯卷绕设备。

16、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备，该种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备通过一组拉胶驱动组件拉动四组拉胶组件完成拉胶工作，配合四组取胶拍胶机构可同时实现两位双面的取胶拍胶工作，具有动作节拍快的优点，在实际应用时可极大提升生产效率；另外，由于结构上的优化，整个装置的结构更加简单、占用的空间体积小，有利于降低设备成本，提升企业的生产效益。

17、综上，该种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备解决了现有技术存在的加工节拍慢、生产效率低下、结构复杂、占用空间体积大、设备成本高等技术缺陷。

技术特征：

1.一种拉胶贴胶装置，其特征在于：包括两位双面拉胶机构(1)及取胶拍胶机构(2)，所述两位双面拉胶机构(1)包括四组拉胶组件(11)及拉胶驱动组件(12)，四组拉胶组件(11)均由同一组拉胶驱动组件(12)驱动并可同步拉胶，所述取胶拍胶机构(2)用于取走拉胶组件(11)备好的胶带并将胶带贴在极片的对应位置上，所述取胶拍胶机构(2)具有四组，四组取胶拍胶机构(2)用于对两个工位处的极片进行双面贴胶。

2.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述两位双面拉胶机构(1)还包括安装在机架上的拉胶机构安装框架(121)及拉胶导轨(111)，所述拉胶驱动组件(12)设置在所述拉胶机构安装框架(121)，所述拉胶组件(11)设置在所述拉胶导轨(111)上，所述拉胶驱动组件(12)的输出端连接到所述拉胶组件(11)并可驱动拉胶组件(11)在拉胶导轨(111)上移动以实现拉胶动作。

3.根据权利要求2所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述拉胶驱动组件(12)包括安装在拉胶机构安装框架(121)上的拉胶驱动电机(122)及拉胶丝杆螺母副(123)，所述拉胶驱动电机(122)的输出端通过拉胶联轴器(124)连接到拉胶丝杆螺母副(123)的丝杆一端，所述拉胶组件(11)包括设置在拉胶导轨(111)上的拉胶滑动座(112)及安装在所述拉胶滑动座(112)上的拉胶夹爪气缸(113)，所述拉胶夹爪气缸(113)的输出端设置有拉胶夹爪(114)，所述拉胶丝杆螺母副(123)的螺母上设置有拉胶连接板(125)，所述拉胶连接板(125)连接到所述拉胶滑动座(112)上，所述拉胶驱动电机(122)可通过拉胶丝杆螺母副(123)及拉胶连接板(125)带动拉胶滑动座(112)及拉胶夹爪(114)在拉胶导轨(111)上滑动以实现拉胶功能。

4.根据权利要求3所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述拉胶导轨(111)具有四根，每一根拉胶导轨(111)上均设置有一组拉胶组件(11)，四组拉胶组件(11)的拉胶滑动座(112)通过同一个拉胶连接板(125)与所述拉胶丝杆螺母副(123)的螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述取胶拍胶机构(2)包括安装在机架上的取拍胶丝杆电机(21)及取拍胶导轨(22)，所述取拍胶导轨(22)上设置有取拍胶滑座(23)，所述取拍胶丝杆电机(21)的输出端通过丝杆螺母连接到所述取拍胶滑座(23)上并可驱动取拍胶滑座(23)在取拍胶导轨(22)上滑动，所述取拍胶滑座(23)上设置有换型调节板(24)，所述换型调节板(24)上设置有取胶拍胶块(25)，所述取胶拍胶块(25)为真空吸附块且取胶拍胶块(25)的取胶面上分布有负压孔。

6.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述取胶拍胶机构(2)包括取胶气缸(27)、拍胶气缸(28)及由取胶气缸(27)、拍胶气缸(28)驱动的换型调节板(24)，所述换型调节板(24)上设置有取胶拍胶块(25)，所述取胶拍胶块(25)为真空吸附块且取胶拍胶块(25)的取胶面上分布有负压孔。

7.根据权利要求5或6所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述取胶拍胶块(25)的第一端活动连接到所述换型调节板(24)的第一端，所述换型调节板(24)的第二端设置有拍胶驱动装置(26)，所述拍胶驱动装置(26)的输出端连接到取胶拍胶块(25)的第二端并可驱动取胶拍胶块(25)第二端移动以实现拍胶动作。

8.根据权利要求1所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述取胶拍胶机构(2)包括第一取胶拍胶机构(201)、第二取胶拍胶机构(202)、第三取胶拍胶机构(203)及第四取胶拍胶机构(204)，其中第一取胶拍胶机构(201)与第二取胶拍胶机构(202)上下对称设置并共同组成第一取胶拍胶模组，所述第三取胶拍胶机构(203)与第四取胶拍胶机构(204)上下对称设置并共同组成第二取胶拍胶模组，所述第一取胶拍胶模组用于对第一工位处的极片双面进行取胶拍胶工作，所述第二取胶拍胶模组用于对第二工位处的极片双面进行取胶拍胶工作。

9.根据权利要求8所述的一种拉胶贴胶装置，其特征在于：所述第一取胶拍胶机构(201)及第二取胶拍胶机构(202)均通过调距导轨(3)设置在机架上，所述第一取胶拍胶机构(201)及第二取胶拍胶机构(202)可通过调距驱动装置驱动其在调距导轨(3)上移动以调节第一取胶拍胶模组与第二取胶拍胶模组之间的距离。

10.一种电芯卷绕设备，其特征在于：电芯卷绕设备包括权利要求1-9任一项所述的拉胶贴胶装置。

技术总结
本技术公开了一种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备，其中拉胶贴胶装置包括两位双面拉胶机构及取胶拍胶机构，所述两位双面拉胶机构包括四组拉胶组件及拉胶驱动组件，四组拉胶组件均由同一组拉胶驱动组件驱动并可同步拉胶，所述取胶拍胶机构用于取走拉胶组件备好的胶带并将胶带贴在极片的对应位置上，所述取胶拍胶机构具有四组，四组取胶拍胶机构用于对两个工位处的极片进行双面贴胶；所述电芯卷绕设备包括所述拉胶贴胶装置。该种拉胶贴胶装置及电芯卷绕设备具有结构简单、占用空间小的优点，在实际应用时可提升生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：姜耀文,朱金鹏
受保护的技术使用者：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司
技术研发日：20221012
技术公布日：2024/1/12