一种电池片翻转机构及电池片划片设备的制作方法

本技术属于光伏设备，具体涉及一种电池片翻转机构及电池片划片设备。

背景技术：

1、在生产中，有时候会将物料切割后，需要将切割后的物料进行翻转的生产需求，比如电池片的切割，通常需要将背面朝上的切片后的电池片翻转180度，以使电池片的正面朝上，便于后道工序的焊接。

2、常见的物料翻转方式是利用翻转机器人将吸取的一片物料翻转180度，将翻转后的物料搭放在后道承接装置上，然后再吸取下一片物料并翻转180度，依次循环。但这种实现方式中翻转动作幅度大，花费的时间较长使得前一片物料在翻转时后一片物料等待的时间较长，速度很难提高(速度过快容易损伤物料)，且需要特定的承接装置，不利于设备的提速并且动作流畅性不足。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电池片翻转机构，能够实现电池片的承载及翻转，电池排的翻转效率高、兼容性强、占用的空间小且便捷易用。同时提供一种电池片划片设备，能够实现电池片的分裂及分裂后的电池片翻转180度。

2、本申请提供了一种电池片翻转机构，该电池片翻转机构包括电池片上料部、翻转驱动部、至少一个翻转部，电池片上料部用于向翻转部放置待翻转电池片；翻转驱动部的驱动端与翻转部连接，翻转驱动部用于驱动翻转部转动以带动翻转部上的电池片翻转；翻转部上设置有用于将电池片吸附在翻转部上的吸附部。

3、通过电池片上料部、实现了向翻转部提供电池片，通过翻转部实现了电池片的承载，通过翻转驱动部实现了驱动电池片翻转，通过吸附部实现了电池片的吸附，通过电池片上料部和翻转部的分开设置实现了电池片的上料和电池片翻转的互不干涉，提升了电池片的翻转效率。

4、优选地，吸附部包括设置在翻转部上的吸附孔和设置在翻转部内部的气道，吸附孔用于将电池片吸附到翻转部上，气道用于连通吸附孔并向吸附孔提供吸附力。

5、通过吸附孔和设置在翻转部内部的气道实现了对电池片的吸附，同时在翻转部内部设置气道能够实现对气道的保护，避免了外置气道因摩擦等原因而导致的损坏。

6、优选地，翻转部包括翻板、转轴和安装座；翻板安装在转轴的第一端上，转轴通过轴承安装在安装座上，转轴的第二端与翻转驱动部连接，翻转驱动部带动转轴转动，吸附部设置在翻板上。

7、通过吸附部设置在翻板上实现了翻板和吸附部的一体化设计，节省了吸附部的设置空间，通过转轴的设置实现了带动翻板转动，通过翻转驱动部的设置实现了带动电池片的翻转。

8、优选地，转轴内部的轴向上设置有第一气路，第一气路的第一端与翻板上的吸附部连通。

9、通过在转轴内部设置第一气路的方式实现了与第一吸附部连通，节省了吸附管路的安装空间，同时实现了对吸附管路的有效保护。

10、优选地，电池片翻转机构还包括抽气管，转轴内部的轴向上设置有第二气路，抽气管的第一端与吸附部连通，抽气管的第二端与第二气路的第一端连通，第二气路的第一端设置在轴承靠近翻板的一侧，第二气路的第二端设置在轴承远离翻板的一侧。

11、通过抽气管的设置实现了对吸附部的连通，通过第二气路的设置实现了通过转轴向吸附部提供负压，节省了空间。

12、优选地，电池片翻转机构还包括旋转接头和负压吸附装置；第一气路的第二端通过旋转接头与负压吸附装置连接，或第二气路的第二端通过旋转接头与负压吸附装置连接。

13、通过负压吸附装置的设置实现了对第一气路或第二气路提供负压。

14、优选地，电池片翻转机构包括两个并行设置的翻转部，翻转驱动部包括与翻转部一一对应设置的子驱动部，子驱动部用于带动翻转部转动。

15、通过两个翻转部的设置实现了两个电池片的承载及翻转，提升了电池片的翻转效率。

16、优选地，翻转部上设置有从动锥齿轮，翻转驱动部包括驱动杆和安装在驱动杆上的主动锥齿轮，主动锥齿轮用于带动从动锥齿轮转动。

17、通过驱动杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮的设置实现了换向传动，能够在垂直于翻转部的翻转方向提供动力，使得翻转机构更加适应复杂的传动环境。

18、优选地，电池片上料装置包括移动部和至少一个电池片拾取部，移动部带动电池片拾取部拾取电池片，并将电池片传递给翻转部，电池片拾取部与翻转部一一对应设置。

19、通过移动部实现了带动拾取部移动，通过拾取部实现了电池片的拾取。

20、本申请还提供了一种电池片翻转机构，该电池片划片设备包括输送机构、划片机构和上述的电池片翻转机构，输送机构用于向划片机构输送待分裂电池片；划片机构用于将待分裂电池片分裂成预定小片；电池片翻转机构用于将划片机构分裂的小片翻转180度。

21、通过输送机构的设置实现了向划片机构提供电池片，通过划片机构的设置实现了将电池片分裂成小片，通过翻转机构的设置实现了将分裂后的小片翻转180度后，便于后道工序的直接使用或者收纳。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片翻转机构包括电池片上料部、翻转驱动部、至少一个翻转部，

2.根据权利要求1所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述吸附部包括设置在所述翻转部上的吸附孔和设置在所述翻转部内部的气道，所述吸附孔用于将所述电池片吸附到所述翻转部上，所述气道用于连通所述吸附孔并向所述吸附孔提供吸附力。

3.根据权利要求1所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述翻转部包括翻板、转轴和安装座；

4.根据权利要求3所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述转轴内部的轴向上设置有第一气路，所述第一气路的第一端与所述翻板上的吸附部连通。

5.根据权利要求4所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片翻转机构还包括旋转接头和负压吸附装置；

6.根据权利要求3所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片翻转机构还包括抽气管，所述转轴内部的轴向上设置有第二气路，

7.根据权利要求6所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片翻转机构还包括旋转接头和负压吸附装置；

8.根据权利要求1所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片翻转机构包括两个并行设置的翻转部，所述翻转驱动部包括与所述翻转部一一对应设置的子驱动部，所述子驱动部用于带动所述翻转部转动。

9.根据权利要求1所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述翻转部上设置有从动锥齿轮，所述翻转驱动部包括驱动杆和安装在所述驱动杆上的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮用于带动所述从动锥齿轮转动。

10.根据权利要求1所述的电池片翻转机构，其特征在于，所述电池片上料装置包括移动部和至少一个电池片拾取部，

11.一种电池片划片设备，其特征在于，所述电池片划片设备包括输送机构、划片机构和如权利要求1-10任一所述的电池片翻转机构，

技术总结
本申请揭示了一种电池片翻转机构及电池片划片设备，该电池片翻转机构包括电池片上料部、翻转驱动部、至少一个翻转部，电池片上料部用于向翻转部放置待翻转电池片；翻转驱动部的驱动端与翻转部连接，翻转驱动部用于驱动翻转部转动以带动翻转部上的电池片翻转；翻转部上设置有用于将电池片吸附在翻转部上的吸附部。通过电池片上料部、实现了向翻转部提供电池片，通过翻转部实现了电池片的承载，通过翻转驱动部实现了驱动电池片翻转，通过吸附部实现了电池片的吸附，通过电池片上料部和翻转部的分开设置实现了电池片的上料和电池片翻转的互不干涉，提升了电池片的翻转效率。

技术研发人员：林凯
受保护的技术使用者：无锡奥特维科技股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12