支架组件、电控装置及割草设备的制作方法

本申请涉及割草设备，尤其涉及一种支架组件、电控装置及割草设备。

背景技术：

1、导航定位是割草设备(如智能割草机)实现自主作业的关键一环，为实现导航定位，割草设备中需要设置多种天线模组。相关技术都是将这些天线模组直接安装在主控电路板上，不利于主控电路板的小型化设计，尤其是对于小型化的智能割草机而言，其主控电路板上的空间非常有限，将天线模组直接安装在主控电路板上会增加主控电路板的设计难度。

技术实现思路

1、本申请的第一个目的在于提供一种支架组件，其旨在解决相关技术中将天线模组直接安装在主控电路板上从而增加了主控电路板设计难度的技术问题。

2、为达到上述目的，本申请提供的方案是：

3、一种支架组件，用于装配割草设备的主控电路板、第一天线模组和第二天线模组，所述第一天线模组和所述第二天线模组均与所述主控电路板电连接，其特征在于，所述支架组件包括：

4、支撑座和天线支架，所述天线支架安装于所述支撑座，所述支撑座朝向所述天线支架的一侧形成有主安装位，所述主安装位用于装配所述主控电路板，所述天线支架背离所述支撑座的一侧形成天线安装位，所述天线安装位用于装配所述第一天线模组和所述第二天线模组。

5、在一些实施例中，所述天线安装位包括第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位分别靠近所述天线支架的两端设置，所述第一安装位用于装配所述第一天线模组，所述第二安装位用于装配所述第二天线模组。

6、在一些实施例中，所述天线支架包括底座和斜板，所述底座具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一安装位设于所述底座上且靠近所述第一端部，所述斜板设置于所述底座且靠近所述第二端部，所述斜板与所述底座之间的间距沿所述第一端部朝向所述第二端部的方向逐渐增大；

7、所述第二安装位包括第一子安装位和第二子安装位，所述第一子安装位设置于所述斜板背离所述底座的一侧，并用于装配所述第二天线模组的辐射体；第二子安装位设置于所述底座，并用于装配所述第二天线模组的电路板。

8、在一些实施例中，所述支撑座为导热部件，所述支撑座被构造为与所述主控电路板相贴合。

9、本申请的第二个目的在于提供一种电控装置，用于割草设备，所述电控装置包括主控电路板、第一天线模组和第二天线模组以及上述的支架组件，所述第一天线模组和所述第二天线模组均与所述主控电路板电连接，所述主控电路板装配于所述主安装位，所述第一天线模组和所述第二天线模组装配于所述天线安装位。

10、在一些实施例中，所述第一天线模组为rtk天线模组，所述第二天线模组为lora天线模组。

11、在一些实施例中，所述电控装置还包括外壳，所述外壳形成有内腔，所述主控电路板、所述天线支架、所述第一天线模组、所述第二天线模组和所述支撑座都收容于所述内腔。

12、在一些实施例中，所述电控装置还包括导热块，所述导热块的一端与所述支撑座抵接，另一端凸出于所述外壳外。

13、在一些实施例中，所述外壳开设有第一穿线孔，所述支撑座开设有与所述第一穿线孔对应的第二穿线孔；所述电控装置还包括引出线，所述引出线穿设于所述第一穿线孔和所述第二穿线孔，并与所述主控电路板电连接。

14、本申请的第三个目的在于提供一种割草设备，包括机身主体和上述的电控装置，所述电控装置安装于所述机身主体，且所述主控电路板与所述机身主体电连接。

15、本申请提供的支架组件具有以下有益效果：

16、本申请提供的支架组件包括支撑座和天线支架，支撑座朝向天线支架的一侧形成有主安装位，主安装位用于装配主控电路板，合理使用天线支架与支撑座之间的装配空间，并使用支撑座来支撑主控电路板和天线支架，从而提高了电控组件的结构稳定性和结构紧凑性；而且，天线支架背离主控电路板的一侧形成天线安装位，天线安装位用于装配第一天线模组和第二天线模组，起到了有效支撑多个天线模组的作用，还用于将天线模组装配在支撑座上且将天线模组与主控电路板隔开，使得天线模组不占用主控电路板的板面空间，降低了主控电路板的设计难度。

17、本申请提供的电控装置具有以下有益效果：

18、本申请提供的电控装置，通过将主控电路板和天线支架均安装于支撑座，且主控电路板设于天线支架和支撑座之间，合理使用天线支架与支撑座之间的装配空间，并使用支撑座来支撑主控电路板和天线支架，从而提高了电控装置的结构稳定性和结构紧凑性；而且，本申请将至少两个天线模组安装于天线支架背离主控电路板的一侧，天线支架既起到了有效支撑多个天线模组的作用，还用于将天线模组装配在支撑座上且将天线模组与主控电路板隔开，使得天线模组不占用主控电路板的板面空间，降低了主控电路板的设计难度。

19、本申请提供的割草设备具有以下有益效果：

20、本申请提供的割草设备，通过将电控装置安装于机身主体，且主控电路板与机身主体电连接，使得多个天线模组接收到自身的定位信息时可以通过主控电路板反馈给机身主体，为割草设备在作业过程中提供割草设备所处的位置信息，使得割草设备具有导航定位功能。而且，在电控装置中，将多个天线模组安装于天线支架背离主控电路板的一侧，天线支架既起到了有效支撑多个天线模组的作用，还用于将天线模组装配在支撑座上且将天线模组与主控电路板隔开，使得天线模组不占用主控电路板的板面空间，降低了主控电路板的设计难度。

技术特征：

1.一种支架组件，用于装配割草设备的主控电路板、第一天线模组和第二天线模组，所述第一天线模组和所述第二天线模组均与所述主控电路板电连接，其特征在于，所述支架组件包括：

2.如权利要求1所述的支架组件，其特征在于，所述天线安装位包括第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和所述第二安装位分别靠近所述天线支架的两端设置，所述第一安装位用于装配所述第一天线模组，所述第二安装位用于装配所述第二天线模组。

3.如权利要求2所述的支架组件，其特征在于，所述天线支架包括底座和斜板，所述底座具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一安装位设于所述底座上且靠近所述第一端部，所述斜板设置于所述底座且靠近所述第二端部，所述斜板与所述底座之间的间距沿所述第一端部朝向所述第二端部的方向逐渐增大；

4.如权利要求1至3任一项所述的支架组件，其特征在于，所述支撑座为导热部件，所述支撑座被构造为与所述主控电路板相贴合。

5.一种电控装置，用于割草设备，其特征在于，所述电控装置包括主控电路板、第一天线模组和第二天线模组以及如权利要求1-4任一项所述的支架组件，所述第一天线模组和所述第二天线模组均与所述主控电路板电连接，所述主控电路板装配于所述主安装位，所述第一天线模组和所述第二天线模组装配于所述天线安装位。

6.如权利要求5所述的电控装置，其特征在于，所述第一天线模组为rtk天线模组，所述第二天线模组为lora天线模组。

7.如权利要求5所述的电控装置，其特征在于，所述电控装置还包括外壳，所述外壳形成有内腔，所述主控电路板、所述天线支架、所述第一天线模组、所述第二天线模组和所述支撑座都收容于所述内腔。

8.如权利要求7所述的电控装置，其特征在于，所述电控装置还包括导热块，所述导热块的一端与所述支撑座抵接，另一端凸出于所述外壳外。

9.如权利要求7所述的电控装置，其特征在于，所述外壳开设有第一穿线孔，所述支撑座开设有与所述第一穿线孔对应的第二穿线孔；所述电控装置还包括引出线，所述引出线穿设于所述第一穿线孔和所述第二穿线孔，并与所述主控电路板电连接。

10.一种割草设备，其特征在于，包括机身主体和如权利要求5-9任一项所述的电控装置，所述电控装置安装于所述机身主体，且所述主控电路板与所述机身主体电连接。

技术总结
本申请适用于割草设备领域，公开了一种支架组件、电控装置及割草设备，该支架组件用于装配割草设备的主控电路板、第一天线模组和第二天线模组，支架组件包括支撑座和天线支架，天线支架安装于支撑座，支撑座朝向天线支架的一侧形成有主安装位，主安装位用于装配主控电路板，天线支架背离支撑座的一侧形成天线安装位，天线安装位用于装配第一天线模组和第二天线模组。本申请的支架组件通过天线支架起到了有效支撑多个天线模组的作用，能够将天线模组与主控电路板隔开，使得天线模组不占用主控电路板的板面空间，从而降低了主控电路板的设计难度。

技术研发人员：普成龙,张泫舜,刘元财
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12