一种电机换向器铜排对正装置的制作方法

本技术涉及电机换向器铜排制造，尤其涉及一种电机换向器铜排对正装置。

背景技术：

1、换向器俗称整流子，是直流永磁电机上让电机保持转动的一个部件，广泛的用于电动工具、家用电器中。换向器一般是由电木粉和换向器铜排组成。现有技术大多是由自动化设备将铜排换向器送入压制模具内，然后进行下一步加工处理。

2、如申请号为cn201410412334.x、名称为换向器自动压制装置，该方案在将铜排送入压制模具的加工过程中，因缺少将铜排导正的机构，所以在送料过程中常常铜排会出现歪斜的情况，导致在压入时损坏铜排或压入不到位，因此需要一种对正机构将铜排对正后再进行压制。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机换向器铜排对正装置。

2、具体的，本实用新型公开了一种电机换向器铜排对正装置，包括下桌板，所述下桌板四个角分别设有一个安装孔；支撑柱，所述支撑柱安装固定在下桌板四个角的安装孔内；转盘，所述转盘可转动的设置在下桌板上方，所述转盘上设有若干个工作型腔；上桌板，所述上桌板安装在支撑柱上，所述上桌板设有可拆卸安装的入料气缸固定块，所述上桌板设有铜排压入液压缸；入料机构，所述入料机构可拆卸的安装在上桌板上；导向机构，所述导向机构可拆卸的安装在上桌板上且设置在入料机构右侧。

3、通过采用上述方案，送料机构将铜排对正后，由导向机构把铜排送入转盘的工作型腔上方，然后由上桌板上的铜排压入液压缸将铜排压入转盘的工作型腔内。

4、进一步地，所述入料机构包括入料轨导柱、入料滑道、推料气缸、入料推杆、入料挡块、入料定位板、入料对正气缸，所述入料轨导柱可拆卸的安装在所述上桌板上方，所述入料轨导柱上方安装有所述入料滑道，所述入料滑道上安装有所述入料推杆，所述入料滑道左侧可拆卸的安装有所述推料气缸，所述推料气缸推杆顶部与所述入料推杆用连接件连接，所述入料滑道右侧设有入料挡块，所述入料定位板可拆卸的安装在所述导向机构上方，安装位置与入料滑道在同一直线上，所述入料挡块上方设有入料对正气缸，所述入料对正气缸安装在所述上桌板的入料气缸固定块内。

5、通过采用上述方案，入料滑道、入料挡块、入料对正气缸将铜排对正，然后入料推杆将铜排推送到入料定位板内再次进行定位对正，再由入料对正气缸对铜排进行下压，压入到所述推杆模具凹槽内，提高了入料机构的准确性，为下道工序奠定基础。

6、进一步地，所述导向机构包括导向轨导柱、导向滑道、推杆模具、导向气缸、入料定位工装、导向下压气缸，所述导向轨导柱可拆卸的安装在所述上桌板上方，所述导向轨导柱上安装有所述导向滑道，所述导向滑道内设有推杆模具，所述导向滑道一侧设有导向气缸，所述导向气缸推杆顶部与推杆模具用连接件连接，所述入料定位工装可拆卸的安装在转盘工作型腔上方且与工作型腔的圆心同心，安装方向与推杆模具在同一直线，所述导向下压气缸安装在所述上桌板的入料气缸固定块内。

7、通过采用上述方案，导向气缸将推杆模具推送到入料定位工装位置处进行精确定位，导向下压气缸下压工作，将推杆模具凹槽内的铜排压入到转盘的工作型腔里，解决了铜排歪斜的问题。

8、进一步地，所述入料气缸固定块设有两个气缸安装位置，包括用于安装所述入料对正气缸的一号安装位和用于安装所述导向下压气缸的二号安装位。

9、通过采用上述方案，气缸固定块结构简单，可安装不同型号气缸。

10、进一步地，所述入料推杆右侧设有u形凹槽，凹槽上、下两侧分别设有一个半圆孔，所述半圆孔孔径与铜排直径匹配。

11、通过采用上述方案，入料推杆右侧u形凹槽与铜排匹配，提高了推送时的稳定性。

12、进一步地，所述入料挡块呈倒置l形，所述入料挡块凸出侧设有弧形凹槽，所述凹槽与铜排外径匹配，所述入料挡块中间设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有感应装置。

13、通过采用上述方案，入料挡块凸出侧弧形凹槽方便铜排定位，感应装置检测到铜排时，入料对正气缸下压对铜排进行对正。

14、进一步地，所述推杆模具上方呈半圆状，所述推杆模具内设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与铜排直径匹配。

15、通过采用上述方案，推杆模具上方半圆状凸块与所述入料定位工装配合，圆形凹槽与转盘工作型腔配合，精确定位。

16、进一步地，所述入料定位工装设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述推杆模具半圆状部分相匹配。

17、通过采用上述方案，入料定位工装凹槽支持推杆模具上方半圆状凸块插入，提高铜排入位精度。

技术特征：

1.一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述入料机构包括入料轨导柱、入料滑道、推料气缸、入料推杆、入料挡块、入料定位板、入料对正气缸，所述入料轨导柱可拆卸的安装在所述上桌板上方，所述入料轨导柱上方安装有所述入料滑道，所述入料滑道上安装有所述入料推杆，所述入料滑道左侧可拆卸的安装有所述推料气缸，所述推料气缸推杆顶部与所述入料推杆用连接件连接，所述入料滑道右侧设有入料挡块，所述入料定位板可拆卸的安装在所述导向机构上方，安装位置与入料滑道在同一直线上，所述入料挡块上方设有入料对正气缸，所述入料对正气缸安装在所述上桌板的入料气缸固定块内。

3.根据权利要求2所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轨导柱、导向滑道、推杆模具、导向气缸、入料定位工装、导向下压气缸，所述导向轨导柱可拆卸的安装在所述上桌板上方，所述导向轨导柱上安装有所述导向滑道，所述导向滑道内设有推杆模具，所述导向滑道一侧设有导向气缸，所述导向气缸推杆顶部与推杆模具用连接件连接，所述入料定位工装可拆卸的安装在转盘工作型腔上方且与工作型腔的圆心同心，安装方向与推杆模具在同一直线，所述导向下压气缸安装在所述上桌板的入料气缸固定块内。

4.根据权利要求3所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述入料气缸固定块设有两个气缸安装位置，包括用于安装所述入料对正气缸的一号安装位和用于安装所述导向下压气缸的二号安装位。

5.根据权利要求2所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述入料推杆右侧设有u形凹槽，凹槽上、下两侧分别设有一个半圆孔，所述半圆孔孔径与铜排直径匹配。

6.根据权利要求2所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述入料挡块呈倒置l形，所述入料挡块凸出侧设有弧形凹槽，所述凹槽与铜排外径匹配，所述入料挡块中间设有圆形通孔，所述圆形通孔内设有感应装置。

7.根据权利要求3所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述推杆模具上方呈半圆状，所述推杆模具内设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与铜排直径匹配。

8.根据权利要求3所述的一种电机换向器铜排对正装置，其特征在于，所述入料定位工装设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述推杆模具半圆状部分相匹配。

技术总结
本技术提供了一种电机换向器铜排对正装置，包括：下桌板，下桌板四个角分别设有一个安装孔，下桌板用于安装支撑柱、转盘、入料机构、导向机构；支撑柱，支撑柱安装固定在下桌板四个角的安装孔内；转盘，转盘可转动的设置在下桌板上方；上桌板，上桌板安装在支撑柱上，上桌板设有可拆卸安装的入料气缸固定块，上桌板还设有铜排压入液压缸；入料机构，入料机构可拆卸的安装在上桌板上；导向机构，导向机构可拆卸的安装在上桌板上且设置在入料机构右侧。铜排进入入料机构，在入料机构进行定位后进入导向机构，在导向机构再次进行定位并完成对正工作。本技术解决了将铜排送入压制模具过程中铜排歪斜的情况，提高了铜排压入成功率。

技术研发人员：张云峰,张瑜瑾,朱炯
受保护的技术使用者：苏州工业园区安固电器有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12