一种料盒升降机构的制作方法

本技术涉及双头固晶机，尤其涉及一种料盒升降机构。

背景技术：

1、现有的双头固晶机在运输料盒时完全采用机械臂，在同时在x、y和z轴上运输时，机械臂的结构就要求很复杂，同时机械臂在运输上更加浪费时间，采用料盒升降机构能够有效的减少z轴的机械臂运动，替身高效率。

2、现有的盒升降机构在运输料盒时难以保证料盒的稳定，要么料盒容易脱落，要么料盒取出麻烦，也不能防止料盒内物品在运输过程中掉落。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种料盒升降机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种料盒升降机构，包括z方向座，所述z方向座的后侧固定连接有升降马达座，所述升降马达座的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的下端的电机轴围绕有传动皮带，所述z方向座的前侧固定连接有轴承座挡板，所述轴承座挡板的上端固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承内转动连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有同步轮，且传动皮带围绕在同步轮上，所述z方向座的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨，两组所述导轨上滑动有伸缩杆，且伸缩杆与丝杆螺纹连接，所述伸缩杆的上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上端通过螺栓固定连接有固定座。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述固定座的上端滑动连接有滑动块，所述伸缩杆的上端通过螺栓固定连接有两组限位板，每组限位板的一侧通过螺栓固定连接有弹片，所述滑动块的上端固定连接有中间立板，两组限位板之间设置有两组料盒，且中间立板位于两组料盒之间。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、每组所述料盒的两侧均设置有防滑纹，且防滑纹与弹片位置对应，每组所述料盒内壁设置有多组第一卡接槽。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述中间立板上设置有多组第二卡接槽，所述第二卡接槽上卡接有移动板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述z方向座的上端固定连接有第二连接板。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型通过设置的限位板，能通过螺栓固定在滑动块上的合适位置，在料盒插入时，弹片弹性变形，夹住料盒，防滑纹能增大摩擦，避免意外脱落。

13、2、本实用新型通过设置的步进电机，能够通过传动皮带带动同步轮转动，从而通过丝杆带动伸缩杆上下移动，导轨能保证伸缩杆竖直上升，移动板能插在第二卡接槽内，防止材料在运输过程中掉落。

技术特征：

1.一种料盒升降机构，包括z方向座(4)，其特征在于：所述z方向座(4)的后侧固定连接有升降马达座(7)，所述升降马达座(7)的上端固定连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的下端的电机轴围绕有传动皮带(8)，所述z方向座(4)的前侧固定连接有轴承座挡板(10)，所述轴承座挡板(10)的上端固定连接有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)内转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的下端固定连接有同步轮(9)，且传动皮带(8)围绕在同步轮(9)上，所述z方向座(4)的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨(5)，两组所述导轨(5)上滑动有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)与丝杆(2)螺纹连接，所述伸缩杆(12)的上端固定连接有第一连接板(1)，所述第一连接板(1)的上端通过螺栓固定连接有固定座(18)。

2.根据权利要求1所述的一种料盒升降机构，其特征在于：所述固定座(18)的上端滑动连接有滑动块(21)，所述伸缩杆(12)的上端通过螺栓固定连接有两组限位板(20)，每组限位板(20)的一侧通过螺栓固定连接有弹片(19)，所述滑动块(21)的上端固定连接有中间立板(17)，两组限位板(20)之间设置有两组料盒(13)，且中间立板(17)位于两组料盒(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种料盒升降机构，其特征在于：每组所述料盒(13)的两侧均设置有防滑纹(14)，且防滑纹(14)与弹片(19)位置对应，每组所述料盒(13)内壁设置有多组第一卡接槽(15)。

4.根据权利要求2所述的一种料盒升降机构，其特征在于：所述中间立板(17)上设置有多组第二卡接槽(22)，所述第二卡接槽(22)上卡接有移动板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种料盒升降机构，其特征在于：所述z方向座(4)的上端固定连接有第二连接板(3)。

技术总结
本技术公开了一种料盒升降机构，包括Z方向座，所述Z方向座的后侧固定连接有升降马达座，所述升降马达座的上端固定连接有步进电机，所述步进电机的下端的电机轴围绕有升降马达座，所述Z方向座的前侧固定连接有轴承座挡板，所述轴承座挡板的上端固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承内转动连接有丝杆，所述丝杆的下端固定连接有同步轮，且升降马达座围绕在传动皮带上，所述Z方向座的前侧通过螺栓固定连接有两组导轨，两组所述导轨上滑动有伸缩杆。本技术中，限位板能通过螺栓固定在滑动块上的合适位置，在料盒插入时，弹片弹性变形，夹住料盒，防滑纹能增大摩擦，避免意外脱落。

技术研发人员：邓朝旭
受保护的技术使用者：深圳市朝阳光科技有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/11