一种插针折弯产品的装配装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工领域，特别涉及一种插针折弯产品的装配装置。


背景技术：

2.如附图1中图(a)图(b)所示为现有技术中的一种产品100，其包含一个较深的盲孔状的插针腔室111和对应于插针腔室设置的插针101，针体穿过插针腔室后的针体为折弯段105，另一部分针体位于插座腔内为本体段106，插针中间包含有用于限位插入位置的结节；其中包含一项加工步骤是：将直杆状的插针101的一端从插针腔室的开口侧插入插针101，插针从工件的插孔102内穿出，然后将工件放入工件定位机构上进行定位夹持，最后再通过折弯冲头对折弯段进行冲压折弯。
3.目前是通过人工手动将插针101从插针腔室插入到插孔内，但由于插针腔室较深，手指难以进入，手动插针时存在插针不易对准和插入的问题。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种插针折弯产品的装配装置，能够通过插针推杆代替手指伸入到插针腔室内，降低人工插针难度，准确的将插针推入到插孔内。
5.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种插针折弯产品的装配装置，包括折弯冲头和工件定位机构，包括相邻于工件定位机构设置的推移机构和设置在所述推移机构上的插针推杆，所述插针推杆通过推移机构在插孔的插入方向上朝向工件定位机构往复位移，所述插针推杆上正对应于插孔的一侧开设有插针预装孔，且所述插针预装孔供待安装的插针呈悬伸式的活动插入；待安装的插针的自由端通过推移机构插入并穿过插孔。
7.进一步的，所述插针预装孔为盲孔状结构，所述插针预装孔的孔底为推动插针的顶压面。
8.进一步的，所述插针预装孔的轮廓与插针的本体段轮廓相适配，且所述插针预装孔的深度小于或等于本体段的长度。
9.进一步的，所述插针推杆包括推杆和插针座，所述推杆的自由端上沿杆体长度方向开设有用于安装所述插针座的安装口，所述插针预装孔凹设在插针座或推杆上。
10.进一步的，所述安装口包含位于插针座两侧的导向体，且两组所述导向体沿推杆长度方向设置。
11.进一步的，所述推杆上对应于安装口和插针座开设有锁附孔。
12.进一步的，所述推移机构的推移端上设置有限位件，且所述限位件位于推移方向上，所述限位件限制和定位所述插针推杆朝向工件定位机构位移终点位置。
13.有益效果：本实用新型通过将插针预先插入到插针推杆上的插针预装孔内，再通过推移机构的推移将插针沿插入方向插入到插孔内，通过插针推杆代替手指伸入到插针腔
室内，相较于人工手动较艰难的将插针直接插入到插孔的方式，本方案能够十分方便且快速的将插针插入在外露的插针预装孔内，再通过插针推杆能够准确的将插针推入到插孔内，能够大幅降低人工插针难度。
附图说明
14.附图1为现有技术中的产品在两个视角状态下的结构示意图；
15.附图2为本实用新型的整体结构示意图；
16.附图3为本实用新型的整体半剖示意图；
17.附图4为本实用新型的插针推杆的立体结构示意图；
18.附图5为本实用新型的插针推杆的局部结构半剖示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
20.如附图2至附图5所示，一种插针折弯产品的装配装置，包括折弯冲头110和工件定位机构103，工件定位机构103用于定位和夹持工件，定位状态下的工件中，插孔呈水平方向，当未折弯前的插针插入插孔后，插针也位于水平状态，装置还包括相邻于工件定位机构103设置的推移机构1和设置在所述推移机构1活动端上的插针推杆2，所述插针推杆的位移方向与插孔102的轴线方向相同，所述插针推杆2通过推移机构1在插孔102的插入方向上朝向于工件定位机构往复位移，所述插针推杆2上正对应于插孔的一侧开设有插针预装孔4，且所述插针预装孔4供待安装的插针呈悬伸式的活动插入，即用于通过插孔的部分针体悬伸至插针预装孔4的外部；待安装的插针的自由端通过推移机构1插入并穿过插孔。通过将插针101预先插入到插针推杆上的插针预装孔4内，再通过推移机构1的推移动作将插针沿插入方向插入到插孔内，通过插针推杆代替手指伸入到插针腔室内，相较于人工手动较艰难的将插针直接插入到插孔的方式，本方案能够十分方便且快速的将插针插入在外露的插针预装孔内，再通过插针推杆能够准确的将插针推入到插孔内，能够大幅降低人工插针难度。
21.如附图4和附图5所示，所述插针预装孔4为盲孔状结构，用于插针的本体段插入，所述插针预装孔4的孔底为推动插针的顶压面，通过顶压面对插针进行推顶，能够将插针顶入到插孔中，并使是插针安装到位。
22.所述插针预装孔4的轮廓与插针的本体段106的轮廓相适配，且呈小间隙活动插入，减小间隙使得插针与插针预装孔之间位移稳定，定位准确。所述插针预装孔的深度小于或等于本体段的长度。
23.所述插针推杆2包括推杆5和插针座6，所述推杆5的自由端上沿杆体长度方向开设有用于安装所述插针座6的安装口，所述插针预装孔4凹设在插针座6或推杆5上，优选的开设在插针座对应于与推杆的拼合面上，在拼合面上凹设凹槽结构，凹槽与推杆拼合面对拼后形成插针预装孔，所述推杆5、插针座上对应于安装口和插针座开设有锁附孔8，用于安装紧固螺栓，通过分拆式结构，能够便于对插针预装孔4的加工，且也便于插针预装孔不同尺寸规格的替换。
24.所述安装口包含一体位于插针座6两侧的导向体7，且两组所述导向体7沿推杆长
度方向设置，通过导向体7对插针座的安装位置进行定位和导向，所述安装口呈底面和前端面开口的槽体结构。
25.所述推移机构1的推移端上设置有限位件10，所述限位件10为块状或杆状结构，在推移方向上正对应于工件定位机构103设置，且所述限位件10位于推移方向上，所述限位件10限制和定位所述插针推杆2朝向工件定位机构103位移终点位置。通过限位件10
26.所述推移机构1为伸缩气缸等直线位移模组，通过固定座3设置在机台上，所述插针推杆通过滑动座12设置在推移机构的活动端上，机台上设置有用于导向滑动座12的导轨，使得插针推杆2正对应于工件在定位后的插孔，保证推移动作的准确性和稳定性。
27.整体装置工作方式为：将工件100放置在工件定位机构103上进行定位为夹持，然后将插针的本体段106插入到插针预装孔4内，其后，推移机构1动作使得插针朝向工件位移，并使得插针的自由端穿过插孔，直至推移至预设位置，此时插针插入到位，其后，折弯冲头110下压使得折弯段105向下折弯；折弯后，折弯冲头上移复位，推移机构1驱动插针推杆复位。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种插针折弯产品的装配装置，包括折弯冲头(110)和工件定位机构(103)，其特征在于：包括相邻于工件定位机构设置的推移机构(1)和设置在所述推移机构(1)上的插针推杆(2)，所述插针推杆(2)通过推移机构(1)在插孔(102)的插入方向上朝向工件定位机构往复位移，所述插针推杆(2)上正对应于插孔的一侧开设有插针预装孔(4)，且所述插针预装孔(4)供待安装的插针呈悬伸式的活动插入；待安装的插针的自由端通过推移机构(1)插入并穿过插孔。2.根据权利要求1所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述插针预装孔(4)为盲孔状结构，所述插针预装孔(4)的孔底为推动插针的顶压面。3.根据权利要求2所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述插针预装孔(4)的轮廓与插针的本体段轮廓相适配，且所述插针预装孔的深度小于或等于本体段的长度。4.根据权利要求2所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述插针推杆(2)包括推杆(5)和插针座(6)，所述推杆(5)的自由端上沿杆体长度方向开设有用于安装所述插针座(6)的安装口，所述插针预装孔(4)凹设在插针座(6)或推杆(5)上。5.根据权利要求4所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述安装口包含位于插针座(6)两侧的导向体(7)，且两组所述导向体(7)沿推杆长度方向设置。6.根据权利要求4所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述推杆(5)上对应于安装口和插针座开设有锁附孔(8)。7.根据权利要求1所述的一种插针折弯产品的装配装置，其特征在于：所述推移机构(1)的推移端上设置有限位件(10)，且所述限位件(10)位于推移方向上，所述限位件(10)限制和定位所述插针推杆(2)朝向工件定位机构(103)位移终点位置。

技术总结
本实用新型公开了一种插针折弯产品的装配装置，包括折弯冲头和工件定位机构，包括相邻于工件定位机构设置的推移机构和设置在所述推移机构上的插针推杆，所述插针推杆通过推移机构在插孔的插入方向上朝向工件定位机构往复位移，所述插针推杆上正对应于插孔的一侧开设有插针预装孔，且所述插针预装孔供待安装的插针呈悬伸式的活动插入；待安装的插针的自由端通过推移机构插入并穿过插孔，能够通过插针推杆代替手指伸入到插针腔室内，准确的将插针推入到插孔内。针推入到插孔内。针推入到插孔内。


技术研发人员：王刚
受保护的技术使用者：无锡六方精工科技有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/3/28