一种电池盒、驱动器外壳和驱动器的制作方法

本技术涉及电机驱动器领域，尤其涉及一种电池盒、驱动器外壳和驱动器。

背景技术：

1、电机的驱动器通常由外部电源供电，然而在实际应用中可能面临意外断电的风险。为此，通常在驱动器上准备有备用的供电电池以应对意外断电的情况，在外部供电意外断开时，保证包括但不限于编码器位置记忆等功能。电池盒通常设置在编码器线缆上，但导致驱动器上编码器端子的受力增大，容易出现质量隐患，且导致编码器线缆不易收纳。

2、因此，驱动器的电池盒安装带来的编码器线缆质量隐患和收纳困难是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种电池盒、驱动器外壳和驱动器，旨在解决驱动器的电池盒通常设置在编码器线缆上，但导致驱动器上编码器端子的受力增大，容易出现质量隐患，且导致编码器线缆不易收纳的问题。

2、一种电池盒，所述电池盒包括凸出于两个相对的侧面而设置的滑动部以及分别设于两个所述侧面的至少两个弹性限位部；

3、所述滑动部用于与驱动器外壳上间隔设置的第一轨道和第二轨道相配合，两个所述弹性限位部在自然状态下的最大距离大于任意一个轨道的宽度，所述弹性限位部用于滑至所述第一轨道和所述第二轨道的间隔区域以对所述电池盒进行限位。

4、可选地，所述电池盒还包括突出于后端面而设置的端部限位部，所述端部限位部用于与所述驱动器外壳上的限位卡槽卡合。

5、可选地，所述滑动部设置于所述电池盒的下底面和所述侧面的交界处；

6、和/或，

7、所述端部限位部设置于所述电池盒的所述下底面和所述侧面的交界处。

8、可选地，所述弹性限位部包括弹性部以及沿远离所述侧面的方向延伸出的子限位部，所述子限位部用于随所述弹性部受力收缩以进入所述第一轨道。

9、可选地，所述滑动部的侧壁设有至少一个突出部，每个所述突出部用于与所述第一轨道或所述第二轨道接触。

10、可选地，所述电池盒的下底面包括可开启、关闭的盒盖，所述电池盒的两个所述侧面上设有散热孔。

11、可选地，所述盒盖的内侧沿所述盒盖的宽度方向设有至少两个相互平行的u型限位卡槽，所述u型限位卡槽用于对所述电池盒内的电池进行限位。

12、可选地，所述盒盖还包括设置在所述u型限位卡槽的至少一端的外侧的卡舌，所述卡舌凸出所述盒盖的侧面，所述散热孔的一端延伸至下底面，所述卡舌用于与所述散热孔配合对所述盒盖进行连接固定。

13、基于同样的发明构思，本申请还提供一种驱动器外壳，表面设置有用于安装上述的电池盒的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道用于与所述电池盒的滑动部相配合，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，以配合所述电池盒的所述弹性限位部对所述电池盒进行限位。

14、可选地，所述驱动器外壳还包括限位卡槽，所述限位卡槽设于所述第二轨道的远离所述第一轨道的一侧的所述驱动器外壳的表面上，用于与所述电池盒上的端部限位部卡合。

15、可选地，所述驱动器外壳包括相互拼接配合的第一壳体和第二壳体，所述第一轨道形成于所述第一壳体，所述第二轨道形成于所述第二壳体。

16、基于同样的发明构思，本申请还提供一种驱动器，包括上述的电池盒以及上述的驱动器外壳，所述电池盒安装于所述驱动器外壳上。

17、上述一种电池盒、驱动器外壳和驱动器，电池盒可以安装在驱动器外壳上，避免了驱动器在需要安装电池时而在编码器线缆上设置电池盒对编码器线缆或编码器端子带来的质量隐患和不易收纳的问题，且这样的安装方式能够保证电池的安装更加稳定。

技术特征：

1.一种电池盒，其特征在于，所述电池盒包括凸出于两个相对的侧面而设置的滑动部以及分别设于两个所述侧面的至少两个弹性限位部；

2.如权利要求1所述的电池盒，其特征在于，所述电池盒还包括突出于后端面而设置的端部限位部，所述端部限位部用于与所述驱动器外壳上的限位卡槽卡合。

3.如权利要求2所述的电池盒，其特征在于，

4.如权利要求1所述的电池盒，其特征在于，所述弹性限位部包括弹性部以及沿远离所述侧面的方向延伸出的子限位部，所述子限位部用于随所述弹性部受力收缩以进入所述第一轨道。

5.如权利要求1-4任一项所述的电池盒，其特征在于，所述滑动部的侧壁设有至少一个突出部，每个所述突出部用于与所述第一轨道或所述第二轨道接触。

6.如权利要求1所述的电池盒，其特征在于，所述电池盒的下底面包括可开启、关闭的盒盖，所述电池盒的两个所述侧面上设有散热孔。

7.如权利要求6所述的电池盒，其特征在于，所述盒盖的内侧沿所述盒盖的宽度方向设有至少两个相互平行的u型限位卡槽，所述u型限位卡槽用于对所述电池盒内的电池进行限位。

8.如权利要求7所述的电池盒，其特征在于，所述盒盖还包括设置在所述u型限位卡槽的至少一端的外侧的卡舌，所述卡舌凸出所述盒盖的侧面，所述散热孔的一端延伸至下底面，所述卡舌用于与所述散热孔配合对所述盒盖进行连接固定。

9.一种驱动器外壳，其特征在于，表面设置有用于安装权利要求1-8任一项所述的电池盒的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道用于与所述电池盒的滑动部相配合，所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置，以配合所述电池盒的所述弹性限位部对所述电池盒进行限位。

10.如权利要求9所述的驱动器外壳，其特征在于，所述驱动器外壳还包括限位卡槽，所述限位卡槽设于所述第二轨道的远离所述第一轨道的一侧的所述驱动器外壳的表面上，用于与所述电池盒上的端部限位部卡合。

11.如权利要求9所述的驱动器外壳，其特征在于，所述驱动器外壳包括相互拼接配合的第一壳体和第二壳体，所述第一轨道形成于所述第一壳体，所述第二轨道形成于所述第二壳体。

12.一种驱动器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电池盒以及权利要求9-11任一项所述的驱动器外壳，所述电池盒安装于所述驱动器外壳上。

技术总结
本技术涉及一种电池盒、驱动器外壳和驱动器，电池盒包括凸出于两个侧面而设置的滑动部以及分别设于两个侧面的至少两个弹性限位部；滑动部用于与驱动器外壳上间隔设置的第一轨道和第二轨道相配合，两个弹性限位部在自然状态下的最大距离大于任意一个轨道的宽度，弹性限位部用于滑至第一轨道和第二轨道的间隔区域以对电池盒进行限位；驱动器外壳上设置有第一轨道和第二轨道，电池盒可安装于驱动器外壳上，避免了驱动器在需要安装电池时而在编码器线缆上设置电池盒对编码器线缆或编码器端子带来的质量隐患和不易收纳的问题，且电池盒的设置稳定可靠。

技术研发人员：潘兆晖,伍昭宾
受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/13