一种端子全自动安装设备的制作方法

本技术涉及继电器组装，具体涉及一种端子全自动安装设备。

背景技术：

1、随着各个行业的快速发展，对产品组装效率的提高，成为节省产品成本重要环节，如在继电器的生产制造，继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，继电器是由支架、外壳、电圈、铁芯、接点等各部件组成，整个继电器成品的组装生产流程比较复杂，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起，而现有的生产方式一般采用人工或者半自动的方式去批量生产，因此，其生产效率低、产量低及质量差；虽然，目前出现了用于组装继电器的设备，但是该设备的自动化程度不高，且精度不够高，以致并不能满足生产需求。

2、申请号cn201611264804.8的专利公开一种用于继电器的自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构，第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹；第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件；使用时，一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中，转盘连带本体转动至第二机械手附近，吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上，然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近，另一第一气缸夹将组装后的继电器移出；该装置是将继电器的组装在圆盘形台面上进行，整个流程的连续性不好，一旦某一工位出现差错，容易影响后续工位的作业，工作效率较低、精确度不高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种端子全自动安装设备，无需人工组装继电器，提升继电器的组装效率及精确度，解决现有的组装过程需要手动调节操作、效率低的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种端子全自动安装设备，包括机架、设置于机架的端子供料机构、继电器支架供料机构、组装料道、支架转移机构以及端子顶出机构，所述端子供料机构用于对端子进行供料，所述继电器支架供料机构用于对继电器支架进行供料，所述组装料道用于放置继电器支架，所述组装料道用于供继电器支架横向移动并用于显露继电器支架的待安装端；所述支架转移机构用于将继电器支架从继电器支架供料机构的出料端转移至组装料道，所述组装料道靠近所述端子顶出机构用于端子从端子供料机构的出料端顶出至继电器支架的待安装端。

4、其中，所述继电器支架供料机构包括支架供料盘、第一支架料道、第二支架料道以及支架推出驱动件，所述第一支架料道的一端与支架供料盘的出料端连通，所述第一支架料道的另一端与第二支架料道的一端连通并交叉相交，所述第二支架料道的另一端与组装料道的一端连通并交叉相交，所述支架推出驱动件用于将继电器支架从第二支架料道的一端推出至组装料道的一端。

5、其中，所述支架转移机构包括装设于机架的支架横移机构、装设于支架横移机构的输出端的支架升降机构以及装设于支架升降机构的输出端的第一吸嘴，所述支架横移机构用于驱动支架升降机构横移，所述支架升降机构用于驱动第一吸嘴升降，所述第一吸嘴用于吸附继电器支架。

6、其中，所述支架升降机构的输出端还设置有延长条，所述第一吸嘴设置于延长条的一端，所述延长条的另一端设置有第二吸嘴。

7、其中，所述端子供料机构包括端子供料盘、端子料道、端子滑台、端子滑块以及端子横移驱动件，所述端子料道的一端与端子供料盘的出料端连通，所述端子料道的另一端与端子滑台连通并垂直相交，所述端子滑块活动设置于端子滑台，所述端子横移驱动件用于驱动端子滑台横移；所述端子滑块设置有端子放置槽，所述端子顶出机构位于端子滑台的一侧，当端子放置槽与端子顶出机构的输出端位于同一直线时，端子顶出机构将位于端子放置槽上的端子顶出至继电器支架的安装端。

8、其中，所述端子顶出机构包括顶出气缸以及顶出杆，所述顶出杆的一端活动设置于端子滑台的一侧，所述顶出杆的另一端与顶出气缸的输出端连接。

9、其中，所述组装料道靠近端子供料机构的一侧设置有端子滑道，所述端子滑道的高度与继电器支架的安装端的高度相对应。

10、其中，所述组装料道远离继电器支架供料机构的一端连通有下料滑轨。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的一种端子全自动安装设备，通过设置有端子供料机构、继电器支架供料机构、组装料道、支架转移机构以及端子顶出机构，通过端子供料机构以及继电器支架供料机构分别对端子和继电器支架进行供料，由支架转移机构将继电器支架放置于组装料道相应的安装位置，由于组装料道的一侧可以显露出继电器支架的待安装端，故端子顶出机构可直接将端子供料机构出料端的端子直接顶出至继电器支架的待安装端，完成组装。本实用新型的端子全自动安装设备可以快速精密的对继电器端子与支架进行定位组装，既保证了组装精度，同时提高了效率。

技术特征：

1.一种端子全自动安装设备，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架的端子供料机构、继电器支架供料机构、组装料道、支架转移机构以及端子顶出机构，所述端子供料机构用于对端子进行供料，所述继电器支架供料机构用于对继电器支架进行供料，所述组装料道用于放置继电器支架，所述组装料道用于供继电器支架横向移动并用于显露继电器支架的待安装端；

2.根据权利要求1所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述继电器支架供料机构包括支架供料盘、第一支架料道、第二支架料道以及支架推出驱动件，所述第一支架料道的一端与支架供料盘的出料端连通，所述第一支架料道的另一端与第二支架料道的一端连通并交叉相交，所述第二支架料道的另一端与组装料道的一端连通并交叉相交，所述支架推出驱动件用于将继电器支架从第二支架料道的一端推出至组装料道的一端。

3.根据权利要求1所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述支架转移机构包括装设于机架的支架横移机构、装设于支架横移机构的输出端的支架升降机构以及装设于支架升降机构的输出端的第一吸嘴，所述支架横移机构用于驱动支架升降机构横移，所述支架升降机构用于驱动第一吸嘴升降，所述第一吸嘴用于吸附继电器支架。

4.根据权利要求3所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述支架升降机构的输出端还设置有延长条，所述第一吸嘴设置于延长条的一端，所述延长条的另一端设置有第二吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述端子供料机构包括端子供料盘、端子料道、端子滑台、端子滑块以及端子横移驱动件，所述端子料道的一端与端子供料盘的出料端连通，所述端子料道的另一端与端子滑台连通并垂直相交，所述端子滑块活动设置于端子滑台，所述端子横移驱动件用于驱动端子滑台横移；

6.根据权利要求5所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述端子顶出机构包括顶出气缸以及顶出杆，所述顶出杆的一端活动设置于端子滑台的一侧，所述顶出杆的另一端与顶出气缸的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述组装料道靠近端子供料机构的一侧设置有端子滑道，所述端子滑道的高度与继电器支架的安装端的高度相对应。

8.根据权利要求1所述的一种端子全自动安装设备，其特征在于：所述组装料道远离继电器支架供料机构的一端连通有下料滑轨。

技术总结
本技术涉及继电器组装技术领域，具体涉及一种端子全自动安装设备，该设备，该设备包括机架、设置于机架的端子供料机构、继电器支架供料机构、组装料道、支架转移机构以及端子顶出机构，所述端子供料机构用于对端子进行供料，所述继电器支架供料机构用于对继电器支架进行供料，所述组装料道用于放置继电器支架，所述组装料道用于供继电器支架横向移动并用于显露继电器支架的待安装端；所述支架转移机构用于将继电器支架从继电器支架供料机构的出料端转移至组装料道，所述组装料道靠近所述端子顶出机构用于端子从端子供料机构的出料端顶出至继电器支架的待安装端。本技术的设备无需人工组装继电器，解决现有的组装过程效率低的问题。

技术研发人员：熊颖申
受保护的技术使用者：东莞市承威机电科技有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/12