产品摆动机的制作方法

1.本实用新型涉及摆动机领域，尤其是产品摆动机。


背景技术：

2.电子半导体生产领域，有些生产工艺需要对产品进行摇摆动作，现有的摇摆装置有的与产品工件非垂直安装，占用较多的厂房面积，且结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品摆动机。通过偏心往复机构驱使产品支座进行直线往复运动，进而实现对产品的摆动。通过产品传感器来自动触发摆动机的启动。本申请减少了厂房的占用面积，简化了结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种产品摆动机，包括底座、偏心往复机构、导杆、上固定座、产品支座、产品传感器，所述底座安装有用于抬升导杆的偏心往复机构，导杆滑配连接在上固定座上，导杆顶端固定有产品支座，上固定座上固定有产品传感器。
6.具体地，所述偏心往复机构由轴杆、转盘、轮体、轴杆旋转机构组成，底座上安装有轴杆旋转机构，轴杆旋转机构与轴杆相连，轴杆转动连接在底座上，轴杆两端均固定在转盘的圆心处，转盘上转动连接有轮体，轮体偏心设置在转盘上。
7.具体地，所述轴杆旋转机构由电机、主动齿轮、被动齿轮组成，电机的机体固定在底座上，电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合，被动齿轮固定在轴杆上。
8.具体地，所述上固定座底部固定有防护套，防护套底部固定有下固定座，上固定座和下固定座上均设有直线轴承，两个直线轴承均置于防护套内，导杆穿过防护套和两个直线轴承。
9.具体地，所述导杆底部固定有支撑块，支撑块与轮体相贴合。
10.具体地，所述产品传感器为接近传感器。
11.具体地，所述上固定座上固定有下盒体，导杆顶端固定在上盒体内，产品支座固定在上盒体上，下盒体配合在上盒体内。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品摆动机。通过偏心往复机构驱使产品支座进行直线往复运动，进而实现对产品的摆动。通过产品传感器来自动触发摆动机的启动。本申请减少了厂房的占用面积，简化了结构。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的转盘和轮体的结构示意图；
16.图3是本实用新型的导杆和直线轴承的结构示意图；
17.图中1.底座，2.偏心往复机构，3.导杆，4.上固定座，5.产品支座,6.产
18.品传感器，7.防护套，8.支撑块，9.下固定座，10.直线轴承，11.下盒体，12.上盒体，21.轴杆，22.转盘，23.轮体，24.电机，25.主动齿轮，26.被动齿轮。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的转盘和轮体的结构示意
21.图；图3是本实用新型的导杆和直线轴承的结构示意图。
22.如附图1所示，一种产品摆动机，包括底座1、偏心往复机构2、导杆3、上固定座4、产品支座5、产品传感器6，所述底座1安装有用于抬升导杆3的偏心往复机构2，导杆3滑配连接在上固定座4上，导杆3顶端固定有产品支座5，上固定座4上固定有产品传感器6。
23.如附图2所示，偏心往复机构2由轴杆21、转盘22、轮体23、轴杆旋转机构组成，底座1上安装有轴杆旋转机构，轴杆旋转机构与轴杆21相连，轴杆21转动连接在底座1上，轴杆21两端均固定在转盘22的圆心处，转盘22上转动连接有轮体23，轮体23偏心设置在转盘22上。
24.轴杆旋转机构由电机24、主动齿轮25、被动齿轮26组成，电机24的机体固定在底座1上，电机24的输出轴上固定有主动齿轮25，主动齿轮25与被动齿轮26相啮合，被动齿轮26固定在轴杆21上。
25.电机24驱使主动齿轮25旋转后，主动齿轮25通过被动齿轮26驱使轴杆21及转盘22旋转，转盘22就会带动轮体23沿着轴杆21进行公转。当轮体23往上转动，就会推动导杆3及产品支座5垂直往上移动。当轮体23往下转动的时候，导杆3及产品支座5就会因为重力而垂直往下掉落。当轮体23持续沿着轴杆21公转，就可以推动产品支座5及产品支座5上的产品在垂直方向进行直线往复运动，实现产品的摆动。
26.如附图3所示，上固定座4底部固定有防护套7，防护套7底部固定有下固定座9，上固定座4和下固定座9上均设有直线轴承10，两个直线轴承10均置于防护套7内，导杆3穿过防护套7和两个直线轴承10。导杆3在两个直线轴承10内移动，直线轴承10内的滚珠可以减少导杆3移动时的摩擦。而防护套7可以保护直线轴承10和导杆3避免受到工作环境粉尘干扰。
27.导杆3底部固定有支撑块8，支撑块8与轮体23相贴合。
28.产品传感器6为接近传感器。当产品放置到产品支座5后，会触发产品传感器6，产品传感器6将信号传送给工控机，工控机启动电机24，从而通过偏心往复机构2对产品进行持续摆动。当摆动工序结束之后将产品取走时，会再次触发产品传感器6，此时工控机就会停止偏心往复机构2的运作。
29.上固定座4上固定有下盒体11，导杆3顶端固定在上盒体12内，产品支座5固定在上盒体12上，下盒体11配合在上盒体12内。当导杆3上下移动时，上盒体12会随导杆3一起上下摆动，从而保证运动过程中，上盒体12和下盒体11构成相对半封闭空间，保护导杆的上端。
30.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种产品摆动机，其特征是，包括底座(1)、偏心往复机构(2)、导杆(3)、上固定座(4)、产品支座(5)、产品传感器(6)，所述底座(1)安装有用于抬升导杆(3)的偏心往复机构(2)，导杆(3)滑配连接在上固定座(4)上，导杆(3)顶端固定有产品支座(5)，上固定座(4)上固定有产品传感器(6)。2.根据权利要求1所述的产品摆动机，其特征在于：所述偏心往复机构(2)由轴杆(21)、转盘(22)、轮体(23)、轴杆旋转机构组成，底座(1)上安装有轴杆旋转机构，轴杆旋转机构与轴杆(21)相连，轴杆(21)转动连接在底座(1)上，轴杆(21)两端均固定在转盘(22)的圆心处，转盘(22)上转动连接有轮体(23)，轮体(23)偏心设置在转盘(22)上。3.根据权利要求2所述的产品摆动机，其特征在于：所述轴杆旋转机构由电机(24)、主动齿轮(25)、被动齿轮(26)组成，电机(24)的机体固定在底座(1)上，电机(24)的输出轴上固定有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)与被动齿轮(26)相啮合，被动齿轮(26)固定在轴杆(21)上。4.根据权利要求1所述的产品摆动机，其特征在于：所述上固定座(4)底部固定有防护套(7)，防护套(7)底部固定有下固定座(9)，上固定座(4)和下固定座(9)上均设有直线轴承(10)，两个直线轴承(10)均置于防护套(7)内，导杆(3)穿过防护套(7)和两个直线轴承(10)。5.根据权利要求2所述的产品摆动机，其特征在于：所述导杆(3)底部固定有支撑块(8)，支撑块(8)与轮体(23)相贴合。6.根据权利要求1所述的产品摆动机，其特征在于：所述产品传感器(6)为接近传感器。7.根据权利要求1所述的产品摆动机，其特征在于：所述上固定座(4)上固定有下盒体(11)，导杆(3)顶端固定在上盒体(12)内，产品支座(5)固定在上盒体(12)上，下盒体(11)配合在上盒体(12)内。

技术总结
本实用新型涉及摆动机领域，尤其是产品摆动机。该摆动机包括底座、偏心往复机构、导杆、上固定座、产品支座、产品传感器，所述底座安装有用于抬升导杆的偏心往复机构，导杆滑配连接在上固定座上，导杆顶端固定有产品支座，上固定座上固定有产品传感器。本实用新型通过偏心往复机构驱使产品支座进行直线往复运动，进而实现对产品的摆动。通过产品传感器来自动触发摆动机的启动。本申请减少了厂房的占用面积，简化了结构。简化了结构。简化了结构。


技术研发人员：肖锦成 赵海峰 赵细海
受保护的技术使用者：苏州尊恒半导体科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/28