一种电池包外壳自动装配装置的制作方法

本技术属于自动装配设备，更具体的说涉及一种电池包外壳自动装配装置。

背景技术：

1、电池包整体有内部的电芯模组和外部的外壳组成，外壳部分包括底壳、上盖、左侧盖以及右侧盖，组装电池包时，将电芯模组定位放置在底壳上并先通过螺栓将电芯模组固定在底壳上，然后安装左、右侧盖，最后再安装上盖，最后再通过螺栓连接左、右侧盖与底盖以及左、右侧盖与上盖。

2、左、右侧盖与底盖之间仅相互接触，左、右侧盖与上盖之间存在初步的扣合结构，装配时需要先将左、右侧盖安装在两侧，再进行上盖的装配，而在通过人工进行外壳的装配时，工人不能很好地对外壳的各个部位进行定位装配，导致在通过螺栓连接时，各个部位之间的螺栓孔不能对齐，影响了外壳的装配效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池包外壳自动装配装置，提高外壳的装配效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电池包外壳自动装配装置，包括机架，所述机架上设置有左侧盖装配机构、右侧盖装配机构、上盖装配机构、输送机构、上料机构和下料机构；

3、所述左侧盖装配机构和右侧盖装配机构均包括侧盖输送带、侧盖抓取机构、侧盖翻转机构和合盖机构，所述合盖机构位于输送机构上，所述侧盖输送带上连接有驱动；

4、所述上盖装配机构包括上盖输送带、上盖夹取机构和夹持机构，所述上盖输送带上连接有驱动；

5、所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带位于第二输送带的上方，所述上料机构和下料机构分别位于第一输送带的两端，所述第一输送带和第二输送带上分别连接有驱动；

6、所述上料机构和下料支架均包括与机架升降滑动连接的暂存机构，所述上料机构上的暂存机构的对侧设置有夹料机构。

7、进一步地，所述侧盖抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪活塞上设置有第一夹爪，所述第一支架与抓取支架平移滑动连接和升降滑动连接，所述左侧盖装配机构上的第一支架还与抓取支架转动连接。

8、进一步地，所述侧盖翻转机构包括与机架滑动连接的翻转支架，所述翻转支架位于侧盖输送带与第一输送带之间，所述翻转支架上转动连接有翻转框，所述翻转框上设置有放置槽，所述翻转框朝向侧盖输送带的一侧设置有避空槽，所述避空槽连通放置槽，所述翻转框上连接有驱动。

9、进一步地，所述合盖机构包括支撑板，所述支撑板的两端设置有固定的定位杆，所述支撑板的两侧设置有可升降的定位块，所述支撑板的两侧设置有第一固定块，所述第一固定块上铰接有侧盖压块，所述侧盖压块与第一固定块之间设置有弹性件，所述支撑板一侧的机架上设置有对应侧盖压块的压杆，所述压杆可升降连接于机架上。

10、进一步地，所述机架上设置有分别对应左侧盖装配机构、右侧盖装配机构、上盖装配机构的抬高机构，所述抬高机构包括抬高支架，所述抬高支架上滑动连接有抬高板，所述抬高板上连接有驱动。

11、进一步地，上盖夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪活塞上设置有第二夹爪，所述第二支架与夹取支架平移滑动连接和升降滑动连接。

12、进一步地，所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有挡杆，所述侧盖输送带的上方设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有侧盖挡板。

13、进一步地，所述暂存机构包括升降连接于机架上的暂存支架，所述暂存支架上设置有转移输送带和暂存板，所述暂存板上设置有可升降的固定柱，所述支撑板上设置有对应固定柱的固定孔，所述转移输送带和固定柱上分别连接有驱动。

14、进一步地，所述夹持机构包括两块固定板，两块固定板分别位于第一输送带的两侧，所述固定板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置有夹持板。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料机构将已经完成底壳装配的电池包抓取并放置在合盖结构的支撑板上，支撑板在第一输送带的带动下依次经过左侧盖装配机构、右侧盖装配机构和上盖装配机构，且在装配左右侧盖时，可通过支撑板上的侧盖压块将装配好的侧盖压住，直至上盖装配，通过自动化装配装置可将侧盖准确地进行装配，提高了电池包外壳的装配效率；且流水线式的自动化装配方式能同样提高电池包外壳的装配效率。

1.一种电池包外壳自动装配装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有左侧盖装配机构、右侧盖装配机构、上盖装配机构、输送机构、上料机构和下料机构；

2.根据权利要求1所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述侧盖抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪活塞上设置有第一夹爪，所述第一支架与抓取支架平移滑动连接和升降滑动连接，所述左侧盖装配机构上的第一支架还与抓取支架转动连接。

3.根据权利要求2所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述侧盖翻转机构包括与机架滑动连接的翻转支架，所述翻转支架位于侧盖输送带与第一输送带之间，所述翻转支架上转动连接有翻转框，所述翻转框上设置有放置槽，所述翻转框朝向侧盖输送带的一侧设置有避空槽，所述避空槽连通放置槽，所述翻转框上连接有驱动。

4.根据权利要求3所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述合盖机构包括支撑板，所述支撑板的两端设置有固定的定位杆，所述支撑板的两侧设置有可升降的定位块，所述支撑板的两侧设置有第一固定块，所述第一固定块上铰接有侧盖压块，所述侧盖压块与第一固定块之间设置有弹性件，所述支撑板一侧的机架上设置有对应侧盖压块的压杆，所述压杆可升降连接于机架上。

5.根据权利要求4所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述机架上设置有分别对应左侧盖装配机构、右侧盖装配机构、上盖装配机构的抬高机构，所述抬高机构包括抬高支架，所述抬高支架上滑动连接有抬高板，所述抬高板上连接有驱动。

6.根据权利要求5所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：上盖夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架上设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪活塞上设置有第二夹爪，所述第二支架与夹取支架平移滑动连接和升降滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述第一支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有挡杆，所述侧盖输送带的上方设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有侧盖挡板。

8.根据权利要求7所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述暂存机构包括升降连接于机架上的暂存支架，所述暂存支架上设置有转移输送带和暂存板，所述暂存板上设置有可升降的固定柱，所述支撑板上设置有对应固定柱的固定孔，所述转移输送带和固定柱上分别连接有驱动。

9.根据权利要求8所述的电池包外壳自动装配装置，其特征在于：所述夹持机构包括两块固定板，两块固定板分别位于第一输送带的两侧，所述固定板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设置有夹持板。