FPC排线拔取设备的制作方法

本技术涉及fpc排线拔取，尤其涉及一种fpc排线拔取设备。

背景技术：

1、fpc排线是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性及绝佳的可挠性印刷电路板，是连接电子零件用的基板和电子产品信号传输的媒介，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。fpc排线可任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、pcb板对pcb板之间、及小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

2、在显示器行业中，显示器的pcb板与控制电路板之间即是用fpc排线配合连接器进行连接的。组装过程中，通常需数次把fpc排线与连接器拔取分离，来测试是否满足设计要求。

3、现有技术中，fpc排线的拔取分离一般均采用人工进行操作，该方式效率低，且会出现fpc排线与连接器接触不良的情况，而且拔取分离次数多了也容易损伤fpc排线和连接器，导致产品不良率升高。

4、因此，需要设计一种可以有效降低fpc排线和连接器的损伤的拔取设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种fpc排线拔取设备，用于解决现有的人工拔取方式易损伤fpc排线和连接器的问题。

2、本实用新型提出一种fpc排线拔取设备，包括驱动机构以及安装在所述驱动机构上的拔取机构，所述驱动机构用于驱动所述拔取机构在拔取位置与收纳位置之间往复运动，所述拔取位置放置有相互连接的fpc排线与连接器；

3、所述拔取机构包括吸附组件以及夹取组件，所述吸附组件用于对放置于所述拔取位置的fpc排线进行吸附，所述夹取组件用于对所述吸附组件吸附的fpc排线进行夹持；所述驱动机构驱动所述拔取机构由所述拔取位置向所述收纳位置运动时，可使所述夹取组件夹持的fpc排线与对应连接的连接器分离。

4、优选地，所述夹取组件包括第一夹爪、第二夹爪以及夹持驱动模组，所述第一夹爪与所述夹持驱动模组分别与所述驱动机构相接，所述第二夹爪安装在所述夹持驱动模组上，所述夹持驱动模组用于驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。优选地，所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧表面设置有第一防静电硅胶，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧表面设置有第二防静电硅胶。

5、优选地，所述夹持驱动模组用于沿水平方向驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

6、优选地，所述拔取机构还包括拔取安装架，所述第一夹爪与所述夹持驱动模组分别安装在所述拔取安装架上。

7、优选地，所述吸附组件包括吸附驱动模组以及真空吸盘，所述吸附驱动模组安装在所述拔取安装架上，所述真空吸盘安装在所述吸附驱动模组上，所述真空吸盘沿水平方向位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间；

8、所述吸附驱动模组用于驱动所述真空吸盘沿高度方向运动。

9、优选地，所述拔取安装架包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板与所述驱动机构相接，所述第二固定板及所述第三固定板分别与所述第一固定板相接，所述第一夹爪与所述吸附驱动模组分别安装在所述第二固定板上，所述夹持驱动模组安装在所述第三固定板上。

10、优选地，所述驱动机构包括z向驱动组件以及水平驱动组件，所述z向驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述拔取机构安装在所述z向驱动组件上；

11、所述水平驱动组件用于驱动所述z向驱动组件沿水平方向运动，所述z向驱动组件用于驱动所述拔取机构沿高度方向运动。

12、优选地，所述水平驱动组件包括x向驱动模组以及y向驱动模组，所述x向驱动模组安装在所述y向驱动模组上，所述z向驱动组件安装在x向驱动模组上；所述y向驱动模组用于驱动所述x向驱动模组沿第一水平方向运动，所述x向驱动模组用于驱动所述z向驱动组件沿第二水平方向运动，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

13、优选地，所述水平驱动组件还包括旋转驱动模组，所述旋转驱动模组安装在所述z向驱动组件与所述x向驱动模组之间；

14、所述x向驱动模组用于驱动所述旋转驱动模组沿所述第二水平方向运动，所述旋转驱动模组用于驱动所述z向驱动组件沿水平方向发生旋转。

15、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

16、采用了上述fpc排线拔取设备之后，所述驱动机构驱动所述拔取机构在拔取位置与收纳位置之间往复运动，当所述拔取机构运动至拔取位置时，可先使所述吸附组件对放置于所述拔取位置的fpc排线进行吸附，之后由所述夹取组件对所述吸附组件吸附的fpc排线进行夹持，待夹持完成，所述驱动机构驱动所述拔取机构远离所述拔取位置并向所述收纳位置运动，在此运动过程中可使所述夹取组件夹持的fpc排线与对应连接的连接器分离，从而实现电气拔取fpc排线，相比于现有的人工拔取，本实用新型实施例的fpc排线拔取设备可使所述拔取机构沿预设路径运动，有效的降低fpc排线和连接器的损伤，提升产品良率及拔取效率。此外，该fpc排线拔取设备的整体尺寸小，空间利用率高，可满足多种场景的使用要求。

技术特征：

1.一种fpc排线拔取设备，其特征在于：包括驱动机构以及安装在所述驱动机构上的拔取机构，所述驱动机构用于驱动所述拔取机构在拔取位置与收纳位置之间往复运动，所述拔取位置放置有相互连接的fpc排线与连接器；

2.如权利要求1所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述夹取组件包括第一夹爪、第二夹爪以及夹持驱动模组，所述第一夹爪与所述夹持驱动模组分别与所述驱动机构相接，所述第二夹爪安装在所述夹持驱动模组上，所述夹持驱动模组用于驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

3.如权利要求2所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述第一夹爪朝向所述第二夹爪的一侧表面设置有第一防静电硅胶，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一侧表面设置有第二防静电硅胶。

4.如权利要求2所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述夹持驱动模组用于沿水平方向驱动所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

5.如权利要求2所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述拔取机构还包括拔取安装架，所述第一夹爪与所述夹持驱动模组分别安装在所述拔取安装架上。

6.如权利要求5所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述吸附组件包括吸附驱动模组以及真空吸盘，所述吸附驱动模组安装在所述拔取安装架上，所述真空吸盘安装在所述吸附驱动模组上，所述真空吸盘沿水平方向位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间；

7.如权利要求6所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述拔取安装架包括第一固定板、第二固定板以及第三固定板，所述第一固定板与所述驱动机构相接，所述第二固定板及所述第三固定板分别与所述第一固定板相接，所述第一夹爪与所述吸附驱动模组分别安装在所述第二固定板上，所述夹持驱动模组安装在所述第三固定板上。

8.如权利要求1所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述驱动机构包括z向驱动组件以及水平驱动组件，所述z向驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述拔取机构安装在所述z向驱动组件上；

9.如权利要求8所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述水平驱动组件包括x向驱动模组以及y向驱动模组，所述x向驱动模组安装在所述y向驱动模组上，所述z向驱动组件安装在x向驱动模组上；

10.如权利要求9所述的一种fpc排线拔取设备，其特征在于：所述水平驱动组件还包括旋转驱动模组，所述旋转驱动模组安装在所述z向驱动组件与所述x向驱动模组之间；

技术总结
本技术实施例公开了一种FPC排线拔取设备，包括驱动机构以及安装在所述驱动机构上的拔取机构，所述驱动机构用于驱动所述拔取机构在拔取位置与收纳位置之间往复运动，所述拔取位置放置有相互连接的FPC排线与连接器；所述拔取机构包括吸附组件以及夹取组件，所述吸附组件用于对放置于所述拔取位置的FPC排线进行吸附，所述夹取组件用于对所述吸附组件吸附的FPC排线进行夹持；所述驱动机构驱动所述拔取机构由所述拔取位置向所述收纳位置运动时，可使所述夹取组件夹持的FPC排线与对应连接的连接器分离。该FPC排线拔取设备可有效的降低FPC排线和连接器的损伤，提升产品良率及拔取效率。

技术研发人员：王杰,黄前跃,巫永浮
受保护的技术使用者：深圳新视智科技术有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12