基于液位感应的控制装置及液体箱的制作方法

本公开涉及流体排放，尤其涉及一种基于液位感应的控制装置及液体箱。

背景技术：

1、目前，运用机器人进行清洁作业趋于普遍，清洁作业过程中产生的污水一般需要进行收集，然后在工作站等指定地点排放，避免污染环境。目前，机器人的污水排放需要人工操作，致使作业人员工作环境恶劣，排放效率低。

技术实现思路

1、本公开提出了一种基于液位感应的控制装置及液体箱，以解决现有技术中污水排放需要人工操作的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本公开提出了一种基于液位感应的控制装置，包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件；

3、所述磁性导电浮块设在所述管主体内，两所述第一电极片的一端分别穿过所述管主体，并且延伸至所述管主体内的上部，所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后，所述磁性导电浮块能够连接两所述第一电极片，以导通第一控制电路；

4、所述磁性导电浮块下降到第二预设位置后，所述磁性导电浮块能够驱动所述磁性导电件，使所述磁性导电件连接两所述第二电极片，以导通第二控制电路；

5、所述第二预设位置低于所述第一预设位置。

6、可选地，所述磁性导电浮块包括金属空心浮块和磁性件，所述磁性件设在所述金属空心浮块内，所述金属空心浮块设在所述管主体内。

7、可选地，所述管主体的内腔和所述金属空心浮块分别为圆柱形，所述金属空心浮块和所述管主体同轴设置，所述磁性件固定在所述金属空心浮块内的底部。

8、可选地，所述基于液位感应的控制装置还包括两导电触片，两所述导电触片设在所述管主体内的上部，两所述导电触片和所述管主体的内腔顶面平行，两所述第一电极片分别穿过所述管主体的顶部和一所述导电触片连接；

9、所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后，所述磁性导电浮块能够连接两所述导电触片，以导通第一控制电路。

10、可选地，所述磁性导电件包括磁性导电片和限位架，所述限位架套设在所述管主体的底部，所述磁性导电片设在所述限位架上，所述磁性导电片位于所述管主体的下方，两所述第二电极片位于所述磁性导电片和所述管主体之间。

11、可选地，所述基于液位感应的控制装置还包括卡块；

12、所述卡块设在所述限位架和所述管主体中的一者上，所述限位架和所述管主体中的另一者上设有卡孔，所述卡块和所述卡孔相互配合。

13、可选地，所述磁性导电件还包括连接片，所述限位架上设有至少两所述连接片，每所述连接片上分别设有一所述卡孔，所述管主体的侧壁上设有与各所述连接片对应的所述卡块。

14、可选地，所述限位架包括至少两圆弧片，所述管主体为圆管，所述磁性导电片为圆盘形，两所述圆弧片设在所述磁性导电片靠近所述管主体的一面，各所述圆弧片和所述磁性导电片同轴设置，任意相邻的两所述圆弧片之间分别设有一所述连接片，各所述连接片均连接在所述磁性导电片上；

15、所述磁性导电片、所述圆弧片和所述连接片一体成型。

16、可选地，所述基于液位感应的控制装置还包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管和所述管主体的顶部连通，所述第二连通管和所述管主体的底部连通；

17、所述磁性导电片的中部开设有避空孔，所述第二连通管穿设在所述避空孔中。

18、本公开还提出了一种液体箱，包括箱体、排液组件、进液组件和上述的基于液位感应的控制装置，所述排液组件、所述进液组件、所述管主体分别和所述箱体连通，所述第一控制电路、所述第二控制电路分别和所述排液组件相连。

19、与现有技术相比，本公开的基于液位感应的控制装置中，管主体用于和其他盛放液体等容器连通。管主体内的液位会随着盛放液体的容器的液位变化。液体可以为水等。磁性导电浮块浮在管主体中，第一预设位置和第二预设位置可以根据用户需求自定义设置。当磁性导电浮块上浮到第一预设位置后，磁性导电浮块的上部能够连接两第一电极片，从而将第一控制电路导通，第一控制电路被导通后，能够控制其他组件动作，如第一控制电路能够控制排液组件开始排水。其中，磁性导电浮块的上部由于不会和液位直接接触，故不会出现接触不良等问题。当液位下降后，磁性导电浮块也随着液位下降，磁性导电浮块和磁性导电件相互吸引或相互排斥，磁性导电浮块能够驱动磁性导电件移动，磁性导电件能够连接两第二电极片，从而将第二控制电路导通，第二控制电路被导通后，也能够控制其他组件动作，比如，第二控制电路能够控制排液组件停止排水。

20、当本公开的基于液位感应的控制装置用于控制清洁机器人排水时，能够通过感应水箱内液位的变化而控制排水，工作人员不需要直接接触污水，可以实现自动排水，操作方便，排放效率高。

21、本公开的液体箱也具有上述优点，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种基于液位感应的控制装置，其特征在于，包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件；

2.根据权利要求1所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，所述磁性导电浮块包括金属空心浮块和磁性件，所述磁性件设在所述金属空心浮块内，所述金属空心浮块设在所述管主体内。

3.根据权利要求2所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，所述管主体的内腔和所述金属空心浮块分别为圆柱形，所述金属空心浮块和所述管主体同轴设置，所述磁性件固定在所述金属空心浮块内的底部。

4.根据权利要求1所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，还包括两导电触片，两所述导电触片设在所述管主体内的上部，两所述导电触片和所述管主体的内腔顶面平行，两所述第一电极片分别穿过所述管主体的顶部和一所述导电触片连接；

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，所述磁性导电件包括磁性导电片和限位架，所述限位架套设在所述管主体的底部，所述磁性导电片设在所述限位架上，所述磁性导电片位于所述管主体的下方，两所述第二电极片位于所述磁性导电片和所述管主体之间。

6.根据权利要求5所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，还包括卡块；

7.根据权利要求6所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，所述磁性导电件还包括连接片，所述限位架上设有至少两所述连接片，每所述连接片上分别设有一所述卡孔，所述管主体的侧壁上设有与各所述连接片对应的所述卡块。

8.根据权利要求7所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，所述限位架包括至少两圆弧片，所述管主体为圆管，所述磁性导电片为圆盘形，两所述圆弧片设在所述磁性导电片靠近所述管主体的一面，各所述圆弧片和所述磁性导电片同轴设置，任意相邻的两所述圆弧片之间分别设有一所述连接片，各所述连接片均连接在所述磁性导电片上；

9.根据权利要求5所述的基于液位感应的控制装置，其特征在于，还包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管和所述管主体的顶部连通，所述第二连通管和所述管主体的底部连通；

10.一种液体箱，其特征在于，包括箱体、排液组件、进液组件和权利要求1至9任一项所述的基于液位感应的控制装置，所述排液组件、所述进液组件、所述管主体分别和所述箱体连通，所述第一控制电路、所述第二控制电路分别和所述排液组件相连。

技术总结
本公开涉及流体排放技术领域，公开了一种基于液位感应的控制装置及液体箱，其中，所述基于液位感应的控制装置，包括管主体、磁性导电浮块、两第一电极片、两第二电极片和磁性导电件；所述磁性导电浮块设在所述管主体内，两所述第一电极片的一端分别穿过所述管主体，并且延伸至所述管主体内的上部，所述磁性导电浮块上浮到第一预设位置后，所述磁性导电浮块能够连接两所述第一电极片，以导通第一控制电路；所述磁性导电浮块下降到第二预设位置后，所述磁性导电浮块能够驱动所述磁性导电件，使所述磁性导电件连接两所述第二电极片，以导通第二控制电路；所述第二预设位置低于所述第一预设位置。可以实现自动排水，操作方便，排放效率高。

技术研发人员：曾利飞
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12