端子自动插针机的去废料带装置的制作方法

本技术涉及连接器加工设备，特别是涉及一种连接器插针端子自动插针机的去废料带装置。

背景技术：

1、市场上的端子插针机，在将插针插入端子之后（通常是整排的插针插接于整排的端子上），通常需要额外再对端子上插针的废料带进行切除处理，部分采用人工切除的方式，还有部分采用切割装置对插针废料进行逐一切割，两者的效率均十分低下，且耗费人力，生产成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种端子自动插针机的去废料带装置，本实用新型能够在插针插接在端子上后对插针进行废料带的去除，其不仅工作效率高，而且只需一人操作并进行监控，大大降低了生产成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：端子自动插针机的去废料带装置，包括机架，所述机架上设有推送支座，所述推送支座上设有主轨道，所述主轨道上设有多道用于端子导向的第一导向槽；还包括动轨、推送组件、翻转台、松紧组件、翻转组件以及切料组件，所述动轨滑动设置在翻转台上，所述动轨上设有多道与所述第一导向槽相对应的第二导向槽，所述推送组件安装在推送支座用于驱动动轨朝向靠近或远离主轨道方向运动，所述松紧组件用于夹紧或松开动轨上的端子，所述翻转组件与翻转台联动连接用于驱动翻转台旋转促使动轨移动至切料组件上方并进行插针废料带的切除。

3、通过采用上述技术方案，插设有插针的端子被输送到动轨上后，通过推送组件将动轨推出，使动轨上的端子完全移动到翻转台上，通过翻转组件旋转翻转台，使端子被移动至切料组件上方，通过松紧组件对端子进行夹紧，启动切料组件将端子上的插针废料带切除，切除插针上的废料带之后，通过翻转组件反转翻转台，解除松紧组件对端子的束缚，最后通过推送组件将动轨拉回初始位置（在该位置动轨上的第二导槽与主轨道上的第一导槽相对接），从而在插针插接在端子上后对插针进行废料带的快速去除，其不仅工作效率高，而且只需一人操作并进行监控，大大降低了生产成本。

4、本实用新型进一步设置为，所述推送组件包括推送气缸和推送块，所述推送气缸安装在推送支座上，推送气缸的伸出端与推送块联动连接，所述动轨底部设有供推送块上端插入的卡槽。

5、通过采用上述技术方案，通过推送气缸带动推动块来回运动，便可带动动轨来回运动，且推动块与动轨通过卡接的方式相配合，在竖向上可分离、可对接，结构简单可靠，运行稳定快速。

6、本实用新型进一步设置为，所述动轨的截面呈“工”字形状，所述翻转台上设有与动轨相配合的限位导槽。

7、通过采用上述技术方案，能够实现对动轨的导向，保证动轨运动的稳定性。

8、本实用新型进一步设置为，所述松紧组件包括夹紧气缸、松脱气缸、牵引板、定位块、动板以及静板，所述动板和静板分别设置在翻转台上对应动轨两侧的位置，所述牵引板滑动设置在翻转台上，所述定位块安装在牵引板上，所述动板安装在定位块上，所述夹紧气缸设置在翻转台下方，夹紧气缸的伸出端伸出时作用于牵引板，使得牵引板通过定位块带动动板朝向远离静板的方向移动，所述松脱气缸设置在翻转组件与切料组件之间用于推动牵引板，使得牵引板通过定位块带动动板朝向靠近静板的方向移动。

9、通过采用上述技术方案，在插针去除废料带的过程中，通过松紧组件夹紧端子，从而保证插针上的废料带能够被有效去除，且端子不会脱离第二导向槽。

10、本实用新型进一步设置为，所述动板通过螺丝与定位块相连接，所述定位块上设有导向凸起，所述动板上设有与导向凸起相配合的条形导向孔，所述动板对应条形导向孔两侧的位置分别设有一个用于供螺丝穿过的条形让位孔。

11、通过采用上述技术方案，便于根据端子数量进行动板的初始位置调整，从而保证松紧组件能够有效夹紧端子。

12、本实用新型进一步设置为，所述翻转组件包括翻转座、导向座、翻转气缸、齿条、齿轮以及转轴，所述翻转座、导向座以及翻转气缸安装在机架上，所述导向座上沿竖向滑动设置有导向条，所述导向条的下端与翻转气缸的伸出端相连接，所述齿条安装在导向条上，所述转轴转动安装在翻转座上，所述翻转台套接在转轴外周并且翻转台与转轴键连接，所述齿轮安装在转轴的一端并与所述齿条啮合连接。

13、通过采用上述技术方案，翻转气缸驱动导向条竖向运动时，导向条带动齿条竖向运动，通过齿条与齿轮的配合，促使转轴带动翻转座旋转，使动轨上带有插针的端子在去废料带工位和待加工工位上切换，结构稳定可靠，且传输效率高。

14、本实用新型进一步设置为，所述切料组件包括切料支座、切料气缸、刀座以及刀具，所述切料支座安装在机架上，所述切料气缸安装在切料支座上，所述切料气缸的伸出端与刀座联动连接，所述刀具安装在刀座上。

15、通过采用上述技术方案，通过切料气缸带动刀座和刀具来回运动，即可实现插针上废料带的切除，工作效率极高。

技术特征：

1.端子自动插针机的去废料带装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有推送支座(2)，所述推送支座(2)上设有主轨道(3)，所述主轨道(3)上设有多道用于端子导向的第一导向槽(4)；其特征在于：还包括动轨(5)、推送组件(6)、翻转台(7)、松紧组件(8)、翻转组件(9)以及切料组件(10)，所述动轨(5)滑动设置在翻转台(7)上，所述动轨(5)上设有多道与所述第一导向槽(4)相对应的第二导向槽(11)，所述推送组件(6)安装在推送支座(2)用于驱动动轨(5)朝向靠近或远离主轨道(3)方向运动，所述松紧组件(8)用于夹紧或松开动轨(5)上的端子，所述翻转组件(9)与翻转台(7)联动连接用于驱动翻转台(7)旋转促使动轨(5)移动至切料组件(10)上方并进行插针废料带的切除。

2.根据权利要求1所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述推送组件(6)包括推送气缸(12)和推送块(13)，所述推送气缸(12)安装在推送支座(2)上，推送气缸(12)的伸出端与推送块(13)联动连接，所述动轨(5)底部设有供推送块(13)上端插入的卡槽(14)。

3.根据权利要求1所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述动轨(5)的截面呈“工”字形状，所述翻转台(7)上设有与动轨(5)相配合的限位导槽(15)。

4.根据权利要求1所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述松紧组件(8)包括夹紧气缸(16)、松脱气缸(17)、牵引板(18)、定位块(19)、动板(20)以及静板(21)，所述动板(20)和静板(21)分别设置在翻转台(7)上对应动轨(5)两侧的位置，所述牵引板(18)滑动设置在翻转台(7)上，所述定位块(19)安装在牵引板(18)上，所述动板(20)安装在定位块(19)上，所述夹紧气缸(16)设置在翻转台(7)下方，夹紧气缸(16)的伸出端伸出时作用于牵引板(18)，使得牵引板(18)通过定位块(19)带动动板(20)朝向远离静板(21)的方向移动，所述松脱气缸(17)设置在翻转组件(9)与切料组件(10)之间用于推动牵引板(18)，使得牵引板(18)通过定位块(19)带动动板(20)朝向靠近静板(21)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述动板(20)通过螺丝与定位块(19)相连接，所述定位块(19)上设有导向凸起(22)，所述动板(20)上设有与导向凸起(22)相配合的条形导向孔(23)，所述动板(20)对应条形导向孔(23)两侧的位置分别设有一个用于供螺丝穿过的条形让位孔(24)。

6.根据权利要求1所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述翻转组件(9)包括翻转座(25)、导向座(26)、翻转气缸(27)、齿条(28)、齿轮(29)以及转轴(30)，所述翻转座(25)、导向座(26)以及翻转气缸(27)安装在机架(1)上，所述导向座(26)上沿竖向滑动设置有导向条(31)，所述导向条(31)的下端与翻转气缸(27)的伸出端相连接，所述齿条(28)安装在导向条(31)上，所述转轴(30)转动安装在翻转座(25)上，所述翻转台(7)套接在转轴(30)外周并且翻转台(7)与转轴(30)键连接，所述齿轮(29)安装在转轴(30)的一端并与所述齿条(28)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的端子自动插针机的去废料带装置，其特征在于：所述切料组件(10)包括切料支座(32)、切料气缸(33)、刀座(34)以及刀具(35)，所述切料支座(32)安装在机架(1)上，所述切料气缸(33)安装在切料支座(32)上，所述切料气缸(33)的伸出端与刀座(34)联动连接，所述刀具(35)安装在刀座(34)上。

技术总结
本技术公开了一种端子自动插针机的去废料带装置，包括机架，机架上设有推送支座，推送支座上设有主轨道，主轨道上设有多道用于端子导向的第一导向槽；还包括动轨、推送组件、翻转台、松紧组件、翻转组件以及切料组件，动轨滑动设置在翻转台上，动轨上设有多道与第一导向槽相对应的第二导向槽，推送组件安装在推送支座用于驱动动轨朝向靠近或远离主轨道方向运动，松紧组件用于夹紧或松开动轨上的端子，翻转组件与翻转台联动连接用于驱动翻转台旋转促使动轨移动至切料组件上方并进行插针废料带的切除。本技术能够在插针插接在端子上后对插针进行废料带的去除，其不仅工作效率高，而且只需一人操作并进行监控，大大降低了生产成本。

技术研发人员：丁金巧,丁平进,江民华,瞿丹
受保护的技术使用者：乐清市华宝电子有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/11