本技术涉及可移动平台,具体而言,涉及一种天线装置及可移动平台。
背景技术:
1、可移动平台例如无人机、无人车、无人船等,在实际作业中常常会用到天线装置,通过天线装置接收卫星信号,以便对可移动平台的作业进行精准控制。但是相关技术中的天线装置存在体积大,接收卫星信号弱的缺点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的包括提供一种天线装置及可移动平台,其能够使得接收的卫星信号更强更稳定,并且天线装置的体积更小。
2、本实用新型的实施例是这样实现的:
3、第一方面,本实用新型的实施例提供了一种天线装置,包括:金属中壳、第一天线、第二天线、绝缘壳体以及电路板;
4、所述第一天线设置于所述金属中壳的外表面;
5、所述绝缘壳体罩设于至少部分所述外表面外,所述第二天线设置于所述绝缘壳体与所述外表面之间;
6、所述电路板设置于所述金属中壳内,所述第一天线和所述第二天线均与所述电路板电连接。
7、进一步地,所述外表面包括第一外表面,所述绝缘壳体包括第一绝缘壳体;
8、所述第一绝缘壳体罩设于所述第一外表面外,所述第一天线贴合于所述第一外表面,并与所述第一外表面连接。
9、进一步地,所述天线装置还包括第一连接线;
10、所述金属中壳开设有第一穿线孔,所述第一穿线孔由所述第一外表面贯穿至所述金属中壳的内部;
11、所述第一连接线穿过所述第一穿线孔,且所述第一连接线的一端与所述电路板电连接,另一端与所述第一天线电连接。
12、进一步地,所述第二天线包括第一分天线;
13、所述第一分天线设置于所述第一绝缘壳体与所述第一外表面之间,所述第一分天线与所述电路板电连接。
14、进一步地,所述天线装置还包括第二连接线;
15、所述金属中壳开设有第二穿线孔,所述第二穿线孔由所述第一外表面贯穿至所述金属中壳的内部;
16、所述第二连接线穿过所述第二穿线孔,且所述第二连接线的一端与所述电路板电连接,另一端与所述第一分天线电连接。
17、进一步地,所述第一绝缘壳体的内侧壁上设置有第一安装槽;
18、所述第一分天线嵌入所述第一安装槽内并贴合于所述第一安装槽的底壁。
19、进一步地,所述外表面还包括与所述第一外表面呈夹角连接的第二外表面,所述绝缘壳体包括第二绝缘壳体,所述第二天线包括第二分天线;
20、所述第二绝缘壳体罩设于至少部分所述第二外表面外,所述第二分天线设置于所述第二外表面和所述第二绝缘壳体之间。
21、进一步地,所述天线装置还包括安装支架;
22、所述安装支架设置于所述第二绝缘壳体和所述第二外表面之间,所述安装支架与所述第二外表面连接,所述第二分天线安装于所述安装支架。
23、进一步地,所述安装支架包括支架本体和连接于所述支架本体上的连接部;
24、所述支架本体上设置有第二安装槽,所述第二分天线嵌入所述第二安装槽内并贴合于所述第二安装槽的底壁;
25、所述连接部与所述第二外表面可拆卸连接。
26、进一步地,所述天线装置还包括第三连接线;
27、所述金属中壳开设有第三穿线孔,所述第三穿线孔由所述第二外表面贯穿至所述金属中壳的内部;
28、所述第三连接线穿过所述第三穿线孔,且所述第三连接线的一端与所述电路板电连接,另一端与所述第二分天线电连接。
29、第二方面,本实用新型的实施例提供了一种可移动平台,包括天线装置,该天线装置包括金属中壳、第一天线、第二天线、绝缘壳体以及电路板;
30、所述第一天线设置于所述金属中壳的外表面;
31、所述绝缘壳体罩设于至少部分所述外表面外,所述第二天线设置于所述绝缘壳体与所述外表面之间;
32、所述电路板设置于所述金属中壳内,所述第一天线和所述第二天线均与所述电路板电连接。
33、本实用新型实施例提供的天线装置及可移动平台的有益效果包括:通过将第一天线设置于金属中壳的外表面,电路板设置于金属中壳内,使得金属中壳能够屏蔽内部元器件对第一天线造成的干扰,使得接收的卫星信号更强更稳定。第二天线设置于绝缘壳体与外表面之间,能够使第二天线和第一天线均集成在金属中壳,使得天线装置的体积更小。另外,绝缘壳体既能够起到保护作用,又不会减弱接收的卫星信号。
1.一种天线装置,其特征在于,包括:金属中壳、第一天线、第二天线、绝缘壳体以及电路板;
2.根据权利要求1所述的天线装置,其特征在于,所述外表面包括第一外表面,所述绝缘壳体包括第一绝缘壳体;
3.根据权利要求2所述的天线装置,其特征在于,所述天线装置还包括第一连接线;
4.根据权利要求2所述的天线装置,其特征在于,所述第二天线包括第一分天线;
5.根据权利要求4所述的天线装置,其特征在于,所述天线装置还包括第二连接线;
6.根据权利要求4所述的天线装置,其特征在于,所述第一绝缘壳体的内侧壁上设置有第一安装槽;
7.根据权利要求2所述的天线装置,其特征在于,所述外表面还包括与所述第一外表面呈夹角连接的第二外表面,所述绝缘壳体包括第二绝缘壳体,所述第二天线包括第二分天线;
8.根据权利要求7所述的天线装置,其特征在于,所述天线装置还包括安装支架;
9.根据权利要求8所述的天线装置,其特征在于,所述安装支架包括支架本体和连接于所述支架本体上的连接部;
10.根据权利要求7所述的天线装置,其特征在于,所述天线装置还包括第三连接线;
11.一种可移动平台,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的天线装置。