一种全自动小型磁环双线并绕装置

本发明涉及磁环绕线的先进制造，具体涉及一种全自动小型磁环双线并绕装置。

背景技术：

1、随着劳动力成本的提升以及机械自动化技术的不断成熟，中国和东南亚地区的人口红利逐渐消失，然而电子元器件行业呈持续、快速发展趋势，拉动绕线市场快速增长。因此需要更高的生产效率和日益明显的生产成本优势的全自动绕线设备来代替大部分人工。目前磁环绕线的常规手段包括手工绕线和机械绕线，其中，手工绕线适用于生产地域分布较离散，生产量较低的情况，机械绕线则适用于生产地域分布较集中，生产量大的情况。显然，机械绕线相对于手工绕线来说，具有更高的绕线效率，更加的省时省力的优势。然而，现有的磁环绕线装置普遍存在体积过大而不适用于小型商户，造价昂贵而无法推广应用的缺点。因此，需要涉及出一种结构合理、适应性好、绕线效果好、绕线效率高的全自动小型磁环双线并绕装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动小型磁环双线并绕装置，通过铜丝放线组件、铜丝切线组件、机械手组件、链动式绕线组件、连杆勾线组件和换硅机构组件实现自动化高效率作业，具有结构合理、使用方便、缠绕效果好、缠绕效率高的特点。

2、一种全自动小型磁环双线并绕装置，包括工作台、铜丝放线组件、铜丝切线组件、机械手组件、链动式绕线组件、连杆勾线组件和换硅机构组件；

3、所述工作台的工作台台面上开设有通槽，该通槽内固定安装有链动式绕线组件，所述机械手组件固定连接在工作台台面上并位于链动式绕线组件内，所述铜丝切线组件固定安装在链动式绕线组件上，所述铜丝放线组件固定安装在工作台台面上，并位于链动式绕线组件的右侧，所述换硅器固定安装在工作台台面上，并位于链动式绕线组件的后方。

4、优选的，所述铜丝放线组件包括缠绕筒、机架、步进电机二、步进电机三、安装板三、圆形滚轮、矩形框架和两侧翼挡板，所述缠绕筒转动连接在机架的右侧，所述机架固定连接在工作台上，所述步进电机二通过安装板三滑动连接在机架上，所述步进电机三固定连接在机架的底部，所述步进电机二和步进电机三的输出轴上各连接有一个圆形滚轮。

5、优选的，所述机架上固定连接有矩形框架，所述矩形框架位于两个圆形滚轮之间，且矩形框架上还设有两侧翼挡板。

6、优选的，所述铜丝切线组件包括刀座和，所述刀座由上刀部和底座组成，所述上刀部上下滑动连接在底座上，所述底座上设有刀槽和v型凹槽。

7、优选的，所述机械手组件包括导轨、180°线性凸轮翻转机械手、转轴轮和滑板，所述导轨为倒“t”弧形，所述°线性凸轮翻转机械手固定连接在滑板上，所述滑板滑动连接在导轨上，所述转轴轮转动连接在滑板的底部，且转轴轮与导轨滚动链接。

8、优选的，所述180°线性凸轮翻转机械手包括步进电机一、轨迹板、圆柱形导轨、矩形滑块和气动抓部，所述步进电机一、圆柱形导轨和气动抓部都固定安装于轨迹板上，所述步进电机一的输出轴与转轴轮连接，所述矩形滑块滑动连接在圆柱形导轨上，所述矩形滑块的底部安装有凸轮，所述气动抓部由上抓部与下抓部组成，所述下抓部包括矩形转轴、安装板一和安装板二，所述矩形转轴转动连接在矩形滑块上，所述安装板一固定连接在矩形转轴的前端，所述安装板二固定连接在安装板一的下端，所述上抓部转动连接在安装板二上，所述上抓部与下抓部之间设有弹簧，弹簧安装于安装板二上的弹簧槽内。

9、优选的，所述链动式绕线机构组件包括o型框架、驱动电机一、驱动电机二和引导块模块，所述驱动电机一和驱动电机二分别安装在o型框架的下端两侧，且o型框架的左右两侧分别转动连接有螺纹杆一和螺纹杆二，所述螺纹杆一和螺纹杆二分别连接在电机一和驱动电机二的输出轴上，且螺纹杆一和螺纹杆二上分别螺纹连接有旋台一和旋台二，所述旋台一和旋台二之间固定连接有滑杆一和滑杆二，所述引导块模块滑动连接在滑杆一和滑杆二上，所述引导块模块上还连接有链条，所述链条的两端分别转动连接在旋台一和旋台二上，所述旋台一上还固定连接有步进电机四，所述步进电机四的输出轴与链条连接。

10、优选的，所述连杆勾线组件包括安装板四、支撑板、矩形支撑块、连接杆一、连接杆二、t型滑块和圆柱长杆，所述安装板四固定连接在支撑板上，所述矩形支撑块固定连接在安装板四上，所述连接杆一的上下两端分别固定连接有螺柱一和曲轴飞轮一，所述曲轴飞轮一与矩形支撑块转动连接，所述连接杆二的上下两端分别固定连接有曲轴飞轮三和曲轴飞轮二，所述曲轴飞轮二和螺柱一转动连接，所述曲轴飞轮二与t型滑块上的螺栓转动连接，所述t型滑块滑动连接在支撑板上的t型槽轨道上，所述圆柱长杆与t型滑块固定连接，且圆柱长杆的顶部还固定连接有倒钩。

11、优选的，所述换硅机构组件包括安装板五、驱动电机三、传动轮一、传动轮二和机臂，所述驱动电机三固定连接在安装板五后侧壁上，所述传动轮一和传动轮二转动连接在安装板五的前侧壁上，所述驱动电机三通过带轮和同步带驱动传动轮一和传动轮二转动，所述传动轮一和传动轮二上都固定连接有连杆，所述机臂与两个连杆转动连接，且机臂的下端装有机械夹。

12、本发明的优点在于：通过铜丝放线组件、铜丝切线组件、机械手组件、链动式绕线组件、连杆勾线组件和换硅机构组件实现自动化高效率作业，具有结构合理、使用方便、缠绕效果好、缠绕效率高的特点。

技术特征：

1.一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于，包括工作台(1)、铜丝放线组件(2)、铜丝切线组件(3)、机械手组件(4)、链动式绕线组件(6)、连杆勾线组件(7)和换硅机构组件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述铜丝放线组件(2)包括缠绕筒(201)、机架(202)、步进电机二(203)、步进电机三(204)、安装板三(205)、圆形滚轮(206)、矩形框架(207)和两侧翼挡板(208)，所述缠绕筒(201)转动连接在机架(202)的右侧，所述机架(202)固定连接在工作台(1)上，所述步进电机二(203)通过安装板三(205)滑动连接在机架(202)上，所述步进电机三(204)固定连接在机架(202)的底部，所述步进电机二(203)和步进电机三(204)的输出轴上各连接有一个圆形滚轮(206)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述机架(202)上固定连接有矩形框架(207)，所述矩形框架(207)位于两个圆形滚轮(206)之间，且矩形框架(207)上还设有两侧翼挡板(208)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述铜丝切线组件(3)包括刀座(301)和，所述刀座(301)由上刀部(302)和底座(303)组成，所述上刀部(302)上下滑动连接在底座(303)上，所述底座(303)上设有刀槽(304)和v型凹槽(305)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述机械手组件(4)包括导轨(401)、180°线性凸轮翻转机械手(402)、转轴轮(403)和滑板(404)，所述导轨(401)为倒“t”弧形，所述180°线性凸轮翻转机械手(402)固定连接在滑板(404)上，所述滑板(404)滑动连接在导轨(401)上，所述转轴轮(403)转动连接在滑板(404)的底部，且转轴轮(403)与导轨(401)滚动链接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述180°线性凸轮翻转机械手(402)包括步进电机一(405)、轨迹板(406)、圆柱形导轨(407)、矩形滑块(408)和气动抓部(410)，所述步进电机一(405)、圆柱形导轨(407)和气动抓部(410)都固定安装于轨迹板(406)上，所述步进电机一(405)的输出轴与转轴轮(403)连接，所述矩形滑块(408)滑动连接在圆柱形导轨(407)上，所述矩形滑块(408)的底部安装有凸轮(409)，所述气动抓部(410)由上抓部(411)与下抓部(412)组成，所述下抓部(412)包括矩形转轴(413)、安装板一(414)和安装板二(415)，所述矩形转轴(413)转动连接在矩形滑块(408)上，所述安装板一(414)固定连接在矩形转轴(413)的前端，所述安装板二(415)固定连接在安装板一(414)的下端，所述上抓部(411)转动连接在安装板二(415)上，所述上抓部(411)与下抓部(412)之间设有弹簧，弹簧安装于安装板二(415)上的弹簧槽(416)内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述链动式绕线机构组件(6)包括o型框架(601)、驱动电机一(602)、驱动电机二(603)和引导块模块(611)，所述驱动电机一(602)和驱动电机二(603)分别安装在o型框架(601)的下端两侧，且o型框架(601)的左右两侧分别转动连接有螺纹杆一(604)和螺纹杆二(605)，所述螺纹杆一(604)和螺纹杆二(605)分别连接在电机一(602)和驱动电机二(603)的输出轴上，且螺纹杆一(604)和螺纹杆二(605)上分别螺纹连接有旋台一(606)和旋台二(607)，所述旋台一(606)和旋台二(607)之间固定连接有滑杆一(608)和滑杆二(609)，所述引导块模块(611)滑动连接在滑杆一(608)和滑杆二(609)上，所述引导块模块(611)上还连接有链条(612)，所述链条(612)的两端分别转动连接在旋台一(606)和旋台二(607)上，所述旋台一(606)上还固定连接有步进电机四(610)，所述步进电机四(610)的输出轴与链条(612)连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述连杆勾线组件(7)包括安装板四(701)、支撑板(702)、矩形支撑块(703)、连接杆一(705)、连接杆二(708)、t型滑块(711)和圆柱长杆(713)，所述安装板四(701)固定连接在支撑板(702)上，所述矩形支撑块(703)固定连接在安装板四(701)上，所述连接杆一(705)的上下两端分别固定连接有螺柱一(706)和曲轴飞轮一(704)，所述曲轴飞轮一(704)与矩形支撑块(703)转动连接，所述连接杆二(708)的上下两端分别固定连接有曲轴飞轮三(709)和曲轴飞轮二(707)，所述曲轴飞轮二(707)和螺柱一(706)转动连接，所述曲轴飞轮二(707)与t型滑块(711)上的螺栓(710)转动连接，所述t型滑块(711)滑动连接在支撑板(702)上的t型槽轨道(712)上，所述圆柱长杆(713)与t型滑块(711)固定连接，且圆柱长杆(713)的顶部还固定连接有倒钩(714)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动小型磁环双线并绕装置，其特征在于：所述换硅机构组件(8)包括安装板五(801)、驱动电机三(802)、传动轮一(806)、传动轮二(807)和机臂(808)，所述驱动电机三(802)固定连接在安装板五(801)后侧壁上，所述传动轮一(806)和传动轮二(807)转动连接在安装板五(801)的前侧壁上，所述驱动电机三(802)通过带轮和同步带驱动传动轮一(806)和传动轮二(807)转动，所述传动轮一(806)和传动轮二(807)上都固定连接有连杆，所述机臂(808)与两个连杆转动连接，且机臂(808)的下端装有机械夹(809)。

技术总结
本发明公开一种全自动小型磁环双线并绕装置，包括工作台、铜丝放线组件、铜丝切线组件、机械手组件、链动式绕线组件、连杆勾线组件和换硅机构组件；通过铜丝放线组件、铜丝切线组件、机械手组件、链动式绕线组件、连杆勾线组件和换硅机构组件实现自动化高效率作业，具有结构合理、使用方便、缠绕效果好、缠绕效率高的特点。

技术研发人员：陈泽瑜,张云玲,陈钟毓
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13