一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统及方法与流程

本发明涉及蓄电池监测，具体为一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统及方法。

背景技术：

1、近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。煤矿开采设备是指专业从事采矿、选矿、探矿的机械，煤矿开采设备往往需要蓄电池进行驱动。

2、蓄电池由于反复充电和放电而劣化。从维护检修的方面考虑，检测蓄电池的寿命十分重要，一般来说腐蚀成为主要原因，然而受使用温度、放电次数、放电时的负荷电力的大小等要因影响的情况也很多，长期使用下去时可能会发生事故，因此厂家需要对长期工作的蓄电池进行售后返厂监测，对批量蓄电池进行监测时，往往需要人工进行拿取，工作效率低的同时浪费劳动力；若蓄电池在检测过程中产生着火时，现有的警报装置只能发出警报提示，并不能对异常蓄电池做出紧急处理，若处理不当可能会发生火灾等危害，因此市面上需要一种能够对蓄电池进行抓取监测，发生异常事故能够紧急维护的蓄电池监测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统及方法，以解决上述背景所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，包括底座，所述底座的上端面设置有若干监测电池，所述底座的上端面左右侧均设置有纵向移动架，左右侧纵向移动架之间设置有横向移动架，所述横向移动架的前端面中部固定连接有安装板；所述安装板的前侧设置对监测电池进行抓取的有抓取组件；所述抓取组件设置有对蓄电池进行异常检测的警报组件；所述安装板的前侧设置有对监测电池进行防护处理的防护组件。

3、优选的，所述抓取组件包括壳体、直齿条以及配合轴，所述壳体的内部后端面固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端通过铰接轴与直齿条转动连接，所述壳体的前侧面固定开设有第一限位槽，所述壳体的前侧面中部滑动穿设有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮的上端面与直齿条的下端面啮合连接，所述转动轴的另一端固定连接有第二铰接板的一端，所述第二铰接板的另一端转动连接有配合杆，所述配合杆的另一端固定连接有夹持爪，所述第二铰接板的表面设置有第二限位槽，所述配合轴的前侧与第二限位槽滑动连接，所述配合轴的后侧与第一限位槽滑动连接，所述配合杆的另一端固定连接有夹持爪。

4、优选的，所述警报组件包括温度感应器与限位板，所述温度感应器内部设置有温度检测模块，所述温度检测模块用于检测蓄电池的实时温度；所述壳体的前端面后侧壁固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有连接轴，所述壳体的前侧壁固定开设有移动槽，所述连接轴与移动槽的内侧壁滑动连接，所述连接轴的另一端与配合杆转动连接。

5、优选的，所述防护组件包括储存箱，所述储存箱的表面固定连通有软管，所述限位板的前端面固定安装有气缸，所述软管与气缸连通，所述气缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的左端面固定连接有l型杆，所述l型杆与配合杆固定连接，所述气缸的右侧固定连通有连通管，所述连通管的右侧设置有喷头。

6、优选的，所述第一转动电机的下侧于壳体的内部后端面固定安装有控制器，所述控制器用于控制夹持爪的抓取；所述底座的右侧设置有维护台，所述维护台内部设置有电压采样模块，所述电压采样模块用于检测监测电池的输出电压。

7、优选的，所述壳体的后端面固定安装有报警器，所述报警器的内部设置有异常报警单元，当温度感应器发出预警后，异常报警单元会输出异常报警信号，并且能够控制储存箱打开出料开关。

8、优选的，所述监测电池均整齐地排放在底座的上端面，所述监测电池的上端面设置有与夹持爪相对应的提手。

9、优选的，左侧所述纵向移动架的左端面上侧固定安装有控制开关，所述夹持爪能够抓取不同重量的监测电池，所述直齿轮与壳体前侧壁之间设置有配合架，所述直齿条的上端面与配合架滑动连接。

10、本发明还提出了一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统的检测方法，其方法包括以下步骤：

11、s1：当需要对监测电池进行监测检修时，通过纵向移动架与横向移动架控制安装板的横向移动与纵向移动，移动至指定位置时，第一转动电机通过转动杆带动第一铰接杆转动，第一铰接杆通过直齿条带动直齿轮转动，直齿轮通过第二铰接板控制配合轴在第一限位槽内滑动，在第二铰接板与限位板的作用下，配合杆向下移动，此时配合杆通过提手抓住监测电池，随后第一转动电机继续工作，第二铰接板与限位板控制配合杆向右转动，随后横向移动架控制安装板向右移动，配合杆将监测电池放入维护台内进行进一步监测；

12、s2：若温度感应器检测到监测电池着火产生高温时，此时第二转动电机的输出端控制丝杆转动，丝杆控制连接轴进行移动，连接轴带动限位板进行移动，通过限位板位置的变化改变抓取组件的转动速度，从而实现抓取组件对监测电池的快速抓取；

13、s3：与此同时，温度感应器控制储存箱打开出料开关，当配合杆逐渐向下移动时，配合杆带动l型杆进行移动，l型杆通过活塞杆控制活塞杆吸入储存箱内的干粉，当配合杆完全朝下时，此时第二铰接板在配合杆内部向下滑动，l型杆通过活塞杆控制气缸将内部干粉喷出，干粉通过喷头喷向监测电池，当夹持爪抓住监测电池进行复位时，防护组件会再次重复喷粉工作，防止监测电池因着火而影响其它监测电池的检测。

14、优选的，当连接轴带动限位板移动至左侧时，配合杆的转动速度会越来越快，适用于对高温监测电池进行抓取，虽然在配合杆的承载范围内，但由于是紧急状况，因此不适用于平常的监测，长期工作会减少工作寿命。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1、本发明通过设置抓取组件来对监测电池进行监测，第一铰接杆控制直齿轮的左右移动，直齿轮通过与其啮合连接的直齿轮来带动转动轴的转动，转动轴带动第二铰接板的转动，通过设置第一限位槽与第二限位槽来完成第二铰接板的往复运动，从而完成抓取组件对监测电池的取放工作，有效减少人工劳动力；

17、2、本发明通过设置警报组件来进一步提高抓取组件的抓取速度，当温度感应器检测到监测电池温度异常时，通过第二转动电机来控制连接轴的移动，通过限位板的位置来控制抓取机构的抓取速度，当滑动架移动至最左侧时，配合杆的转动速度会达到最大，可快速处理发生异常的监测电池，防止其它监测电池受到影响而产生火灾等危害；

18、3、本发明通过设置防护组件来对监测电池进行进一步防护，当配合杆逐渐向下移动时，配合杆带动l型杆进行移动，l型杆通过活塞杆控制活塞杆吸入储存箱内的干粉，当配合杆完全朝下时，此时第二铰接板在配合杆内部向下滑动，l型杆通过活塞杆控制气缸将内部干粉喷出，干粉通过喷头喷向监测电池，当夹持爪抓住监测电池进行复位时，防护组件会再次重复喷粉工作，进一步提高本发明的安全实用性。

技术特征：

1.一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面设置有若干监测电池(3)，所述底座(1)的上端面左右侧均设置有纵向移动架(2)，左右侧纵向移动架(2)之间设置有横向移动架(6)，所述横向移动架(6)的前端面中部固定连接有安装板(7)；所述安装板(7)的前侧设置对监测电池(3)进行抓取的有抓取组件(100)；所述抓取组件(100)设置有对蓄电池进行异常检测的警报组件(200)；所述安装板(7)的前侧设置有对监测电池(3)进行防护处理的防护组件(300)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述抓取组件(100)包括壳体(105)、直齿条(106)以及配合轴(115)，所述壳体(105)的内部后端面固定安装有第一转动电机(101)，所述第一转动电机(101)的输出端固定连接有转动杆(102)，所述转动杆(102)的另一端固定连接有第一铰接杆(103)，所述第一铰接杆(103)的另一端通过铰接轴(104)与直齿条(106)转动连接，所述壳体(105)的前侧面固定开设有第一限位槽(108)，所述壳体(105)的前侧面中部滑动穿设有转动轴(112)，所述转动轴(112)的一端固定连接有直齿轮(109)，所述直齿轮(109)的上端面与直齿条(106)的下端面啮合连接，所述转动轴(112)的另一端固定连接有第二铰接板(113)的一端，所述第二铰接板(113)的另一端转动连接有配合杆(116)，所述配合杆(116)的另一端固定连接有夹持爪(110)，所述第二铰接板(113)的表面设置有第二限位槽(114)，所述配合轴(115)的前侧与第二限位槽(114)滑动连接，所述配合轴(115)的后侧与第一限位槽(108)滑动连接，所述配合杆(116)的另一端固定连接有夹持爪(110)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述警报组件(200)包括温度感应器(206)与限位板(207)，所述温度感应器(206)内部设置有温度检测模块，所述温度检测模块用于检测蓄电池的实时温度；所述壳体(105)的前端面后侧壁固定安装有第二转动电机(201)，所述第二转动电机(201)的输出端固定连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)的外表面螺纹连接有连接轴(204)，所述壳体(105)的前侧壁固定开设有移动槽(203)，所述连接轴(204)与移动槽(203)的内侧壁滑动连接，所述连接轴(204)的另一端与配合杆(116)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述防护组件(300)包括储存箱(301)，所述储存箱(301)的表面固定连通有软管(302)，所述限位板(207)的前端面固定安装有气缸(303)，所述软管(302)与气缸(303)连通，所述气缸(303)的内部活动连接有活塞杆(304)，所述活塞杆(304)的左端面固定连接有l型杆(305)，所述l型杆(305)与配合杆(116)固定连接，所述气缸(303)的右侧固定连通有连通管(306)，所述连通管(306)的右侧设置有喷头(307)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述第一转动电机(101)的下侧于壳体(105)的内部后端面固定安装有控制器(111)，所述控制器(111)用于控制夹持爪(110)的抓取；所述底座(1)的右侧设置有维护台(5)，所述维护台(5)内部设置有电压采样模块，所述电压采样模块用于检测监测电池(3)的输出电压。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述壳体(105)的后端面固定安装有报警器(8)，所述报警器(8)的内部设置有异常报警单元，当温度感应器(206)发出预警后，异常报警单元会输出异常报警信号，并且能够控制储存箱(301)打开出料开关。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：所述监测电池(3)均整齐地排放在底座(1)的上端面，所述监测电池(3)的上端面设置有与夹持爪(110)相对应的提手(4)。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统，其特征在于：左侧所述纵向移动架(2)的左端面上侧固定安装有控制开关(9)，所述夹持爪(110)能够抓取不同重量的监测电池(3)，所述直齿轮(109)与壳体(105)前侧壁之间设置有配合架(107)，所述直齿条(106)的上端面与配合架(107)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统的检测方法，其方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统的检测方法，其特征在于：当连接轴(204)带动限位板(207)移动至左侧时，配合杆(116)的转动速度会越来越快，适用于对高温监测电池(3)进行抓取。

技术总结
本发明公开了一种煤矿开采装置用蓄电池在线监测系统及方法，包括底座，所述横向移动架的前端面中部固定连接有安装板；所述安装板的前侧设置对监测电池进行抓取的有抓取组件；所述抓取组件设置有对蓄电池进行异常检测的警报组件；所述安装板的前侧设置有对监测电池进行防护处理的防护组件；本发明通过设置警报组件来进一步提高抓取组件的抓取速度，当温度感应器感受到监测电池温度异常时，通过第二转动电机来控制连接轴的移动，通过限位板的位置来控制抓取机构的抓取速度，当滑动架移动至最左侧时，配合杆的转动速度会达到最大，可快速处理发生异常的监测电池，防止其它监测电池受到影响，确保监测系统的安全可靠运行。

技术研发人员：李东方,冯伟,李钟麟,贾全东,张志超
受保护的技术使用者：李钟麟
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13