一种引线框架产品自动供料、收料设备的制作方法

本发明涉及自动供料设备，具体为一种引线框架产品自动供料、收料设备。

背景技术：

1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

2、现有的引线框生产设备大部分采用上料传送带、加工机构、瑕疵检测机构、瑕疵分拣机构，正品下料带，在整个过程中，虽然满足了全自动加工和分拣的过程，但该设备需要人工及时更替料盒，无法缓存料盒，降低了人员的利用率。

技术实现思路

1、本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种引线框架产品自动供料、收料设备。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种引线框架产品自动供料、收料设备，包括机柜，所述机柜中设有料盒供应机构，所述料盒供应机构的上方设有收料机构，后方设有中转机构，所述中转机构4的上方设有码料机构，所述中转机构接收料盒供应机构提供的料盒并将其移动到码料机构处，所述码料机构将物料码放到料盒中，所述中转机构将码料完成的料盒送入到收料机构处。

4、进一步地，所述料盒供应机构和收料机构均包括至少一条传送线，每条所述传送线上均设有整理机构，所述传送线传送料盒到中转机构处或接收来自中转机构的料盒，所述整理机构使料盒始终沿预定方向移动。

5、进一步地，所述整理机构包括至少两对限位推板，所述限位推板的前后端均设有第一滑轨，所述第一滑轨上对应限位推板滑动式设有多对滑块，各对滑块均设置在第一双向螺杆上，各对第一双向螺杆之间通过传动带连接，位于前端相邻的第一双向螺杆之间传动连接，位于前端的首个第一双向螺杆和第二驱动机构连接，第二驱动机构驱动首个第一双向螺杆转动，进而直接或通过传动带间接带动其余第一双向螺杆转动，各对滑块在第一双向螺杆的驱动下带动两限位推板靠近或者远离。

6、进一步地，所述中转机构包括至少一对升降机构，各所述升降机构上均滑动式设有转接机构，所述升降机构驱动对应的转接机构升降到料盒供应机构或收料机构处与供应机构或收料机构对接。

7、进一步地，所述转接机构包括至少一条传送线，所述传送线上均设有定位机构，所述定位机构推送料盒到预定位置

8、进一步地，所述传送线包括至少一对传送机构，相邻所述传送机构相互独立，且其下料端对齐设置。

9、进一步地，所述升降机构包括支架，所述支架的内侧设有第二滑轨，外侧设有第三驱动机构，所述第二滑轨上滑动式设置有悬架，所述转接机构设置在悬架上，所述第三驱动机构驱动悬架和转接机构沿第二滑轨升降。

10、进一步地，所述定位机构包括固定部，所述固定部的外侧设有承接板，内侧设有活动部，所述活动部推动料盒的一端，使料盒的另一端和固定部接触。

11、进一步地，所述码料机构和滑动式设置在横向移动机构上的拾取机构，所述拾取机构包括连接板，所述连接板上设有至少两组送气件，所述送气件的下方设有至少两个竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有对应送气件设有至少两组吸嘴组件，送气件和吸嘴组件对应连接，竖向移动机构驱动吸嘴组件升降。

12、进一步地，所述吸嘴组件包括容纳盒，所述容纳盒中设有一对第三滑轨，所述第三滑轨上滑动式设置有一对连接臂，所述两连接臂之间通过第二双向螺杆连接，第二双向螺杆的其中一端连接有驱动器，两所述连接臂下方均连接有连接杆，所述连接杆从容纳盒中伸出，并和吸嘴组连接，所述驱动器驱动两连接臂相互靠近，进而调整两吸嘴组的间距。

13、本发明的有益效果：

14、本发明提供的引线框架产品自动供料、收料设备具有料盒供应机构，料盒供应机构具有至少一条传送线，每条传送线具有至少一对传送机构，能够根据需要提供合格品和次品料盒，实现料盒的自动传输和缓存，料盒供应机构上方设有收料机构，收料机构对应料盒供应机构设置有至少一条传送线，能够根据需要接收盛满合格品和次品的料盒，实现次品和合格品下料的缓存，中转机构能够升降到料盒供应机构、收料机构处实现料盒的转移，并且能够移动到码料机构下方接收物料，实现全自动的物料分拣，并且实现了料盒的缓存，大大提高了人员的利用率，使单个人员能够同时监视多台设备运行，提高生产的效率。

技术特征：

1.一种引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)中设有料盒供应机构(2)，所述料盒供应机构(2)的上方设有收料机构(3)，后方设有中转机构(4)，所述中转机构(4)的上方设有码料机构(5)，所述中转机构(4)接收料盒供应机构(2)提供的料盒并将其移动到码料机构(5)处，所述码料机构(5)将物料码放到料盒中，所述中转机构(4)将码料完成的料盒送入到收料机构(3)处。

2.根据权利要求1所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述料盒供应机构(2)和收料机构(3)均包括至少一条传送线(21)，每条所述传送线(21)上均设有整理机构(22)，所述传送线(21)传送料盒到中转机构(4)处或接收来自中转机构(4)的料盒，所述整理机构(22)使料盒始终沿预定方向移动。

3.根据权利要求2所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述整理机构(22)包括至少两对限位推板(221)，所述限位推板(221)的前后端均设有第一滑轨(222)，所述第一滑轨(222)上对应限位推板(221)滑动式设有多对滑块(223)，所述滑块(223)和限位推板(221)对应连接，各对滑块(223)均设置在第一双向螺杆(224)上，各对第一双向螺杆(224)之间通过传动带(225)连接，位于前端相邻的第一双向螺杆(224)之间传动连接，位于前端的首个第一双向螺杆(224)和第二驱动机构(226)连接，第二驱动机构(226)驱动首个第一双向螺杆(224)转动，进而直接或通过传动带(225)间接带动其余第一双向螺杆(224)转动，各对滑块(223)在第一双向螺杆(224)的驱动下带动两限位推板(221)靠近或者远离。

4.根据权利要求1所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述中转机构(4)包括至少一对升降机构(41)，各所述升降机构(41)上均滑动式设有转接机构(42)，所述升降机构(41)驱动对应的转接机构(42)升降到料盒供应机构(2)或收料机构(3)处与供应机构(2)或收料机构(3)对接。

5.根据权利要求4所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述转接机构(42)包括至少一条传送线(21)，所述传送线(21)上均设有定位机构(421)，所述定位机构(421)推送料盒到预定位置。

6.根据权利要求2或5所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述传送线(21)包括至少一对传送机构(211)，相邻所述传送机构(211)相互独立，且其下料端对齐设置。

7.根据权利要求4所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述升降机构(41)包括支架(411)，所述支架(411)的内侧设有第二滑轨(412)，外侧设有第三驱动机构(413)，所述第二滑轨(412)上滑动式设置有悬架(414)，所述转接机构(42)设置在悬架(414)上，所述第三驱动机构(413)驱动悬架(414)和转接机构(42)沿第二滑轨(412)升降。

8.根据权利要求5所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述定位机构(421)包括固定部(4211)，所述固定部(4211)的外侧设有承接板(4213)，内侧设有活动部(4212)，所述活动部(4212)推动料盒的一端，使料盒的另一端和固定部(4212)接触。

9.根据权利要求1所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述码料机构(5)包括横向移动机构(51)和滑动式设置在横向移动机构(51)上的拾取机构(52)，所述拾取机构(52)包括连接板(521)，所述连接板(521)上设有至少两组送气件(522)，所述送气件(522)的下方设有至少两个竖向移动机构(523)，所述竖向移动机构(523)上对应送气件(522)设有至少两组吸嘴组件(524)，送气件(522)和吸嘴组件(524)对应连接，竖向移动机构(523)驱动吸嘴组件(524)升降。

10.根据权利要求9所述的引线框架产品自动供料、收料设备，其特征在于：所述吸嘴组件(524)包括容纳盒(5241)，所述容纳盒(5241)中设有一对第三滑轨(5242)，所述第三滑轨(5242)上滑动式设置有一对连接臂(5243)，所述两连接臂(5243)之间通过第二双向螺杆(5244)连接，第二双向螺杆(5244)的其中一端连接有驱动器(5245)，两所述连接臂(5243)下方均连接有连接杆(5246)，所述连接杆(5246)从容纳盒(5241)中伸出，并和吸嘴组(5247)连接，所述驱动器(5245)驱动两连接臂(5243)相互靠近，进而调整两吸嘴组(5247)的间距。

技术总结
本发明公开了一种引线框架产品自动供料、收料设备，包括机柜，所述机柜中设有料盒供应机构，料盒供应机构的上方设有收料机构，后方设有中转机构，中转机构的上方设有码料机构，中转机构接收料盒供应机构提供的料盒并将其移动到码料机构处，码料机构将物料码放到料盒中，所述中转机构将码料完成的料盒送入到收料机构处。料盒供应机构和收料机构对应料盒供应机构设置有至少一条传送线，能够根据需要接收盛满合格品和次品的料盒，实现次品和合格品下料的缓存，中转机构能够升降到料盒供应机构、收料机构处实现料盒的转移，并且能够移动到码料机构下方接收物料，实现全自动的物料分拣，并且实现了料盒的缓存，大大提高了人员的利用率。

技术研发人员：付佳新,张腾
受保护的技术使用者：珠海诚锋电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22