电池片抓取反弯工装、搬运装置及电池片的矫正方法与流程

本发明属于太阳能电池生产，具体涉及一种电池片抓取反弯工装、搬运装置及电池片的矫正方法。

背景技术：

1、在背接触式电池生产的过程当中，需要将多个电池片用焊带焊接起来，电池片排列在焊接平台上，将多条焊带焊接在电池片的上表面，焊带将相邻的两个电池片焊接连通，从而形成一电池串。

2、由于焊带和电池片的材质不同，并且是单面焊接，在焊接后，电池片会由于焊接应力向焊接有焊带的一面卷曲，使得电池片的两端向上翘起。

3、现有技术中，为了对焊接后的电池串进行矫正，会设置一个矫正台，台面上设有多个弧形的凸起结构并设置负压孔，将焊接后的电池串放在矫正台上，电池片对准凸起结构并吸附固定，使得两端向上翘起的电池串贴合凸起结构，变为两端向下弯曲，维持一段时间，使得电池片反向弯曲，消除焊接应力的影响，然后将电池串转移到下一工位。但是这种方式，需要增设矫正台，占地空间较大，厂房内空间有限，适用性较差，并且这种方式增加了一个矫正的时间，大大降低的生产效率。

4、因此，需要一种新的技术以解决现有技术中电池片矫正弯曲的设备占地空间较大、增加了矫正时间的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种电池片抓取反弯工装、搬运装置及电池片的矫正方法，矫正弯曲的设备占地空间较大、增加了矫正时间的问题。

2、本发明实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种电池片抓取反弯工装，应用在电池串搬运装置上，所述电池串搬运装置将电池串从一个工位悬空搬运至下一工位，所述电池串包括由焊带连接的多个电池片，所述电池片抓取反弯工装在所述电池串的搬运过程中，将所述电池片朝焊接应力弯曲的反方向弯曲，在所述电池片的反弯曲线上，由所述反弯曲线的拐点开始依次经过两所述反弯曲线的端点所形成的夹角为0°～12.5°。

4、更进一步地，所述电池片抓取反弯工装包括：

5、在两个工位之间移动的架体；

6、与电池片一一对应的、设置于所述架体上的吸附组件，所述吸附组件包括多个吸附件，每个吸附件与所述电池片焊接面的应力弯曲底部相对应；

7、分别位于所述吸附组件两侧的按压结构，所述按压结构包括多个按压件，所述按压件可伸缩地设置在所述架体上；

8、驱动所述按压件向下按压的第一驱动装置；以及

9、其中，所述按压件按压所述电池片焊接面的应力弯曲端部，使所述电池片反向弯曲，且所述按压件的下端与所述吸附件的下端的高度差为0～10mm。

10、更进一步地，所述按压件固定连接有导杆，所述导杆的上端与所述架体纵向滑动连接，所述导杆在所述架体的上方连接有限位件；

11、所述第一驱动装置为弹性件，所述弹性件的一端抵接所述架体，另一端抵接所述按压件；

12、所述吸附件下降吸附电池片时，所述按压件压缩所述弹性件并缩短所述导杆向下伸出的长度。

13、更进一步地，所述按压件为按压杆或缓冲件，所述按压杆平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

14、更进一步地，所述按压杆的下端依次固定有多个缓冲件。

15、更进一步地，所述按压杆的底面设有可供电池片的边缘嵌入的凹槽。

16、更进一步地，在两个所述电池片的接邻处，所述按压结构的数量为一个或两个。

17、更进一步地，所述电池片抓取反弯工装包括：

18、在两个工位之间移动的架体；

19、固定在所述架体上的第二驱动装置；

20、与电池片一一对应的并与所述第二驱动装置连接的吸附组件，所述吸附组件包括多个吸附件，每个吸附件与所述电池片焊接面的应力弯曲底部相对应；以及

21、位于所述吸附组件两侧的抵接结构，所述抵接结构包括多个与所述架体固定连接的抵接件，所述抵接件与所述电池片焊接面的应力弯曲端部对应；

22、所述第二驱动装置可驱动所述吸附件向下运动吸附所述电池片，以及驱动所述吸附件向上提拉所述电池片；

23、其中，所述抵接件抵接所述电池片焊接面的应力弯曲端部，所述吸附件提拉所述电池片焊接面的应力弯曲底部，使所述电池片反向弯曲，且所述抵接件的下端与所述吸附件的下端的高度差为0～10mm。

24、更进一步地，所述第二驱动装置包括与所述架体固定连接的自动伸缩杆和固定在所述自动伸缩杆下端的安装板，所述吸附组件固定在所述安装板上。

25、更进一步地，在两个所述电池片的接邻处，所述抵接结构的数量为一个或两个。

26、更进一步地，所述抵接件为抵压杆或缓冲件，所述抵压杆平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

27、更进一步地，所述抵压杆的下端依次固定有多个缓冲件。

28、更进一步地，所述抵压杆的底面设有可供电池片的边缘嵌入的凹槽。

29、更进一步地，所述吸附组件中的多个吸附件排列成一列或多列，所述吸附件的列平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

30、第二方面，本发明提供一种电池串搬运装置，将电池串从一个工位悬空搬运至下一工位，所述电池串包括由焊带连接的多个电池片，包括如上任一项所述的电池片抓取反弯工装。

31、更进一步地，还包括在所述电池片抓取反弯工装将所述电池片弯曲时向所述电池片吹冷却风的冷却装置。

32、第三方面，本发明提供一种电池片的矫正方法，采用如上任一项所述的电池片的抓取反弯工装或如上的电池串搬运装置，所述方法包括以下步骤：

33、转移并反向弯曲：所述电池片抓取反弯工装将焊接后的电池串悬空搬运至下一工位，搬运过程中，所述电池片抓取反弯工装将电池串的电池片朝焊接应力弯曲的反方向弯曲；

34、释放电池串：所述电池片抓取反弯工装移动到达下一工位，所述电池片抓取反弯工装放下电池串。

35、更进一步地，在所述转移并反向弯曲的步骤中，还对所述电池片吹冷却风。

36、本发明所达到的有益效果是：

37、本发明的电池片抓取反弯工装，在悬空搬运电池串的过程中，将电池片朝焊接应力弯曲方向的反方向弯曲，在整个搬运过程中都保持弯曲，从而抵消了焊接应力造成的卷曲形变，使得在到达下一工位后，释放下来的电池片能够恢复平整，不影响后续加工制造。通过将电池片反向弯曲至由电池片的反弯曲线的拐点开始依次经过反弯曲线的两端点所形成的夹角为0°～12.5°，确保电池片能够完全恢复平整，同时又不损伤电池片。由于是在搬运过程中进行反向弯曲的，不额外增加整形所需的耗时，不影响生产效率。由于本发明是在悬空转移的过程中对电池片进行反向弯曲的，仅仅需要对电池串搬运装置的抓取机构进行改造即可，无需增加新的整形设备，没有增加新的占地面积，同时没有增加额外的处理形变的耗时。

技术特征：

1.一种电池片抓取反弯工装，应用在电池串搬运装置上，所述电池串搬运装置将电池串从一个工位悬空搬运至下一工位，所述电池串包括由焊带连接的多个电池片，其特征在于，所述电池片抓取反弯工装在所述电池串的搬运过程中，将所述电池片朝焊接应力弯曲的反方向弯曲，在所述电池片的反弯曲线上，由所述反弯曲线的拐点开始依次经过两所述反弯曲线的端点所形成的夹角为0°～12.5°。

2.根据权利要求1所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述电池片抓取反弯工装包括：

3.根据权利要求2所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述按压件固定连接有导杆，所述导杆的上端与所述架体纵向滑动连接，所述导杆在所述架体的上方连接有限位件；

4.根据权利要求3所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述按压件为按压杆或缓冲件，所述按压杆平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

5.根据权利要求3所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述按压杆的下端依次固定有多个缓冲件。

6.根据权利要求4所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述按压杆的底面设有可供电池片的边缘嵌入的凹槽。

7.根据权利要求2所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，在两个所述电池片的接邻处，所述按压结构的数量为一个或两个。

8.根据权利要求1所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述电池片抓取反弯工装包括：

9.根据权利要求8所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述架体固定连接的自动伸缩杆和固定在所述自动伸缩杆下端的安装板，所述吸附组件固定在所述安装板上。

10.根据权利要求8所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，在两个所述电池片的接邻处，所述抵接结构的数量为一个或两个。

11.根据权利要求8所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述抵接件为抵压杆或缓冲件，所述抵压杆平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

12.根据权利要求11所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述抵压杆的下端依次固定有多个缓冲件。

13.根据权利要求11所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述抵压杆的底面设有可供电池片的边缘嵌入的凹槽。

14.根据权利要求2或8所述的电池片抓取反弯工装，其特征在于，所述吸附组件中的多个吸附件排列成一列或多列，所述吸附件的列平行于电池片焊接面的应力弯曲端部的边沿线。

15.一种电池串搬运装置，将电池串从一个工位悬空搬运至下一工位，所述电池串包括由焊带连接的多个电池片，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的电池片抓取反弯工装。

16.根据权利要求15所述的电池串搬运装置，其特征在于，还包括在所述电池片抓取反弯工装将所述电池片弯曲时向所述电池片吹冷却风的冷却装置。

17.一种电池片的矫正方法，其特征在于，采用如权利要求1至14中任一项所述的电池片的抓取反弯工装或如权利要求15或16所述的电池串搬运装置，所述方法包括以下步骤：

18.根据权利要求17所述的电池片的矫正方法，其特征在于，在所述转移并反向弯曲的步骤中，还对所述电池片吹冷却风。

技术总结
本发明涉及太阳能电池生产技术领域，具体涉及一种电池片抓取反弯工装、搬运装置及电池片的矫正方法，电池片抓取反弯工装，应用在电池串搬运装置上，电池串搬运装置将电池串从一个工位悬空搬运至下一工位，电池串包括由焊带连接的多个电池片，电池片抓取反弯工装在电池串的搬运过程中，将电池片朝焊接应力弯曲的反方向弯曲，在电池片的反弯曲线上，由反弯曲线的拐点开始依次经过两反弯曲线的端点所形成的夹角为0°～12.5°。本发明将电池片朝与焊接应力弯曲的反方向弯曲，使得在到达下一工位后，释放下来的电池片能够恢复平整。本发明无需增加新的整形设备，无需占据厂房内的空间，没有增加额外的处理形变的耗时，不会影响生产效率。

技术研发人员：熊兼海,王永谦,王刚,陈刚
受保护的技术使用者：广东爱旭科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13