扣式电池封装设备及扣式电池封装方法与流程

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。

背景技术：

1、待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的扣式电池封装设备，其取料机构采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高，操作复杂。

2、故需要提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种扣式电池封装设备，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，使得成本较低，便于控制。

2、本发明的技术方案为：

3、一种扣式电池封装设备，其包括：

4、基座；

5、载料机构，其设置在所述基座上，所述载料机构用于放置待焊接的物料；

6、取料机构，其设置在所述基座上，用于移动物料，所述取料机构包括物料抓取组件、z轴移动组件和第一x轴移动组件；所述物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；所述z轴移动组件连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；所述第一x轴移动组件连接于所述z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动；

7、上相机系统，其设置在所述z轴移动组件上，用于拍摄所述载料机构上的物料的位置；

8、接料机构，其设置在所述基座上，所述接料机构用于承接物料；以及，

9、焊接机构，其设置在所述基座上，所述焊接机构用于焊接物料。

10、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

11、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取件包括：

12、中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；

13、吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，

14、吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。

15、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。

16、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。

17、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述载料机构还包括直线驱动装置及载具，所述载具用于放置物料，所述直线驱动装置与所述载具连接，用于带动所述载具沿纵向移动。

18、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述接料机构还包括焊接治具及焊接旋转电机，所述焊接治具与所述焊接旋转电机的轴连接。

19、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述焊接旋转电机和所述焊接治具均为多个，且二者一一对应连接，所述接料机构还包括第二x轴移动组件，多个所述焊接旋转电机沿横向排布，且均与所述第二x轴移动组件连接，所述第二x轴移动组件用于带动所述焊接治具沿横向移动。

20、本发明所述的扣式电池封装设备中，所述扣式电池封装设备还包括下相机系统，其固定在所述基座上，所述下相机系统用于拍摄物料的形状及位置。

21、本发明的另一技术方案为：

22、一种扣式电池封装方法，其使用上述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：

23、s11、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将所述上相机系统移动至所述载料机构的上方；

24、s12、通过所述上相机系统对所述载料机构上的物料进行拍照，以确定物料的位置；

25、s13、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将一个所述抓取件移动至一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得所述抓取件下移并抓取物料；

26、s14、再次通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将另一个所述抓取件移动至另一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得另一个所述抓取件下移并抓取物料；

27、s15、通过所述z轴移动组件和所述第一x轴移动组件将两个所述抓取件抓取的物料放至所述接料机构上；以及，

28、s16、通过所述焊接机构对物料进行焊接。

29、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的扣式电池封装设备及方法，其通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动上相机系统移动至物料的上方，对物料进行拍照，以确定物料的位置；再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，使得一个抓取件移动至其中一个物料的上方，抓取旋转电机旋转，通过传动装置使得一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机反向旋转，通过传动装置使得该抓取件上移回到原位，然后物料抓取组件整体横向移动，使得另一个抓取件位于另一个物料的上方，抓取旋转电机继续反向旋转，通过传动装置使得另一个抓取件向下移动抓起其下方的物料，抓取旋转电机再次换方向旋转，通过传动装置使得另一抓取件上移回到原位，再通过第一x轴移动组件和z轴移动组件带动物料抓取组件整体移动，并放料至接料机构，最后通过焊接机构焊接物料，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。

技术特征：

1.一种扣式电池封装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

3.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取件包括：

4.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。

5.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。

6.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述载料机构还包括直线驱动装置及载具，所述载具用于放置物料，所述直线驱动装置与所述载具连接，用于带动所述载具沿纵向移动。

7.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述接料机构还包括焊接治具及焊接旋转电机，所述焊接治具与所述焊接旋转电机的轴连接。

8.根据权利要求7所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述焊接旋转电机和所述焊接治具均为多个，且二者一一对应连接，所述接料机构还包括第二x轴移动组件，多个所述焊接旋转电机沿横向排布，且均与所述第二x轴移动组件连接，所述第二x轴移动组件用于带动所述焊接治具沿横向移动。

9.根据权利要求3所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述扣式电池封装设备还包括下相机系统，其固定在所述基座上，所述下相机系统用于拍摄物料的形状及位置。

10.一种扣式电池封装方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：

技术总结
本发明提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。扣式电池封装设备包括基座、载料机构、取料机构、上相机系统、接料机构和焊接机构。取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和第一X轴移动组件。物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个抓取件沿竖向滑动连接于安装板，且两个抓取件沿横向排布，抓取旋转电机设置于安装板上，抓取旋转电机通过传动装置连接两个抓取件，以带动两个抓取件交替式上下移动。本发明还提供一种使用上述的扣式电池封装设备的扣式电池封装方法。本发明的扣式电池封装设备及方法，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。

技术研发人员：周攀,刘杰成
受保护的技术使用者：路华置富电子（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14