水下生产系统多路快插装置的制作方法

本发明涉及水下液压对接，特别涉及一种水下生产系统多路快插装置。

背景技术：

1、在海洋水下工程及装备技术领域，水下液压跨接线（hfl）广泛应用于水下生产控制系统中，并且对设备安装可靠性的要求也越来越高。目前，在水下设备安装过程中，受水深限制及操作人员安全考虑，深海水下作业主要依靠水下作业机具完成。在深海环境下，水下作业机具工作动力主要由液压驱动，现有的多路液压快速对接装置集成多个水下液压管路，可利用水下遥控机器人进行水下对接锁紧。

2、但现有的多路液压快速对接装置存在以下不足：

3、（1）锁紧机构不具有防松功能，长时间使用受周围环境的影响，插头和插座之间的锁紧容易出现松动，影响正常使用；

4、（2）锁紧机构中没有应急解锁机构，无法应对需要使插头和插座进行立即解锁时的紧急情况；

5、（3）未设置锁紧和解锁指示标识，工作人员在操作过程中无法直观的得出多路液压快速对接装置是处于锁紧状态还是解锁状态，给工作人员带来了不便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提供一种水下生产系统多路快插装置，以解决现有的水下生产系统多路快插装置不具有防松及应急解锁功能，且未设置锁紧和解锁指示标识，导致工作人员在操作过程中无法直观的得出多路液压快速对接装置是处于锁紧状态还是解锁状态而带来的操作不便的问题。

2、本发明是这样实现的：

3、一种水下生产系统多路快插装置，包括固定端和移动端，固定端上固定设有锁紧母头和多个液压快插公头，移动端包括移动插盘、与锁紧母头对应设置的锁紧公头、导轨套筒和rov界面，移动插盘上固定设有多个与液压快插公头对应的液压快插母头，导轨套筒一端与移动插盘固定连接，另一端与rov界面固定连接，导轨套筒的外周面开设有s形滑槽，rov界面内同轴转动设置有锁紧螺栓，且其外周侧设有显示锁紧状态或解锁状态的标识牌，锁紧公头同轴穿设在导轨套筒内，其一端贯穿移动插盘，另一端与锁紧螺栓螺纹连接，锁紧公头通过剪断销连接有指针，剪断销与锁紧公头固定连接且嵌设在s形滑槽内，指针指向标识牌的标识位置。

4、进一步的，固定端还包括固定插盘和固定法兰，锁紧母头位于固定插盘的中心位置，多个液压快插公头位于锁紧母头的外周，固定法兰与固定插盘之间通过连接柱固定连接。

5、进一步的，固定插盘上还设有多个导向销，固定法兰为锥面结构，固定法兰上开设有导向缺口。

6、进一步的，移动端还包括壳体，壳体的端面设有导向喇叭口，导向喇叭口与导向销对应设置，壳体外周设有导向块，导向块与导向缺口对应设置。

7、进一步的，锁紧母头靠近固定插盘的一端为空腔结构，另一端设有三个扇形凸起部，三个扇形凸起部靠近固定插盘的一端凸设有三个限位部。

8、进一步的，扇形凸起部靠近固定插盘的一面具有第一锥面，远离固定插盘的一面具有第二锥面，第一锥面、第二锥均为由外向内尺寸递减的锥面结构。

9、进一步的，锁紧公头的锁紧端形成外周向凸起的锥形体，该锥形体周向形成三个扇形缺口，三个扇形缺口与三个扇形凸起部对应设置。

10、进一步的，s形滑槽包括直线段和两个圆弧段，直线段连接于两个圆弧段。

11、进一步的，液压快插公头包括公头本体，公头本体内同轴嵌设有公头衬套，公头衬套内安装有弹簧，公头本体一端同轴穿设有顶针，顶针的一端凸出于公头本体，另一端与弹簧之间设有支撑块。

12、进一步的，液压快插母头包括母头本体，母头本体内同轴嵌设有母头衬套，母头衬套内安装有弹簧，母头本体内同轴穿设有顶针，顶针嵌设于母头本体内，顶针与弹簧之间设有支撑块。

13、本发明的有益效果是：

14、本发明的水下生产系统多路快插装置，在锁紧公头与锁紧母头锁紧过程中，通过设置s形滑槽，使得锁紧公头带动与其固定连接的指针按预定轨迹进行轴向及周向运动，锁紧界面为倒钩结构，确保装置锁紧具有防松功能，指针指向字母l表示锁紧状态，指针指向字母u表示解锁状态，通过观察指针的指向即可以直观的得出固定端和移动端的配合状态，提高了使用者的可操作性；设置三级导向结构，尼龙外壳弧面与固定端法兰进行一级导向，导向块与导向缺口进行二级导向，导向销与导向喇叭口进行三级导向，实现了固定端与移动端之间的精确导向对接；具有应急解锁功能，当水下生产系统多路快插装置卡死无法解脱时，可以通过增大扭矩，将剪断销剪断破坏锁紧公头预定轨道完成解锁功能。

技术特征：

1.一种水下生产系统多路快插装置，其特征在于，包括固定端(1)和移动端(2)，所述固定端(1)上固定设有锁紧母头(11)和多个液压快插公头(12)，所述移动端(2)包括移动插盘(21)、与所述锁紧母头(11)对应设置的锁紧公头(22)、导轨套筒(23)和rov界面(24)，所述移动插盘(21)上固定设有多个与所述液压快插公头(12)对应的液压快插母头(25)，所述导轨套筒(23)的一端与所述移动插盘(21)固定连接，另一端与所述rov界面(24)固定连接，所述导轨套筒(23)的外周面开设有s形滑槽(231)，所述rov界面(24)同轴转动设置有锁紧螺栓(26)，且其外周侧设有显示锁紧状态或解锁状态的标识牌(27)，所述锁紧公头(22)同轴穿设在所述导轨套筒(23)内，其一端贯穿所述移动插盘(21)，另一端与所述锁紧螺栓(26)螺纹连接，所述锁紧公头(22)通过剪断销(28)连接有指针(29)，所述剪断销(28)与所述锁紧公头(22)固定连接且嵌设在所述s形滑槽(231)内，所述指针(29)指向所述标识牌(27)的标识位置。

2.根据权利要求1所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述固定端(1)还包括固定插盘(13)和固定法兰(14)，所述锁紧母头(11)位于所述固定插盘(13)的中心位置，多个所述液压快插公头(12)位于所述锁紧母头(11)的外周，所述固定法兰(14)与所述固定插盘(13)之间通过连接柱(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述固定插盘(13)上还设有多个导向销(16)，所述固定法兰(14)为锥面结构，所述固定法兰(14)上开设有导向缺口(141)。

4.根据权利要求3所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述移动端(2)还包括壳体(3)，所述壳体(3)的端面设有导向喇叭口(33)，所述导向喇叭口(33)与所述导向销(16)对应设置，所述壳体(3)外周设有导向块(34)，所述导向块(34)与所述导向缺口(141)对应设置。

5.根据权利要求2所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述锁紧母头(11)靠近所述固定插盘(13)的一端为空腔结构，另一端设有三个扇形凸起部(111)，三个所述扇形凸起部(111)靠近所述固定插盘(13)的一端凸设有三个限位部(112)。

6.根据权利要求5所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述扇形凸起部(111)靠近所述固定插盘(13)的一面具有第一锥面(113)，远离所述固定插盘(13)的一面具有第二锥面(114)，所述第一锥面(113)、所述第二锥均为由外向内尺寸递减的锥面结构。

7.根据权利要求5所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述锁紧公头(22)的锁紧端形成外周向凸起的锥形体，该锥形体周向形成三个扇形缺口(221)，三个所述扇形缺口(221)与三个所述扇形凸起部(111)对应设置。

8.根据权利要求1所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述s形滑槽(231)包括直线段(2311)和两个圆弧段(2312)，所述直线段(2311)连接于两个所述圆弧段(2312)。

9.根据权利要求1所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述液压快插公头(12)包括公头本体(121)，所述公头本体(121)内同轴嵌设有公头衬套(122)，所述公头衬套(122)内安装有弹簧(123)，所述公头本体(121)一端同轴穿设有顶针(124)，所述顶针(124)的一端凸出于所述公头本体(121)，另一端与所述弹簧(123)之间设有支撑块(125)。

10.根据权利要求1所述的水下生产系统多路快插装置，其特征在于，所述液压快插母头(25)包括母头本体(251)，所述母头本体(251)内同轴嵌设有母头衬套(252)，所述母头衬套(252)内安装有弹簧(123)，所述母头本体(251)内同轴穿设有顶针(124)，所述顶针(124)嵌设于所述母头本体(251)内，所述顶针(124)与所述弹簧(123)之间设有支撑块(125)。

技术总结
本发明公开了一种水下生产系统多路快插装置，包括固定端和移动端，固定端设有锁紧母头和多个液压快插公头，移动端包括移动插盘、锁紧公头、导轨套筒和ROV界面，移动插盘上设有多个液压快插母头，导轨套筒开设有S形滑槽，ROV界面转动设置有锁紧螺栓，且其外周侧设有标识牌，锁紧公头穿设在导轨套筒内并通过剪断销连接有指针，剪断销嵌设在S形滑槽内，指针指向标识牌。本发明的水下生产系统多路快插装置，在锁紧公头与锁紧母头的锁紧过程中，通过设置S形滑槽，使得锁紧公头带动与其固定连接的指针按预定轨迹进行轴向及周向运动，通过观察指针的指向即可以直观的得出固定端和移动端的配合状态，提高了使用者的可操作性。

技术研发人员：张浩楠,张建平,涂林枫
受保护的技术使用者：上海临希智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13