换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆与流程

本发明涉及换电电池的，具体而言，涉及一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。

背景技术：

1、电动汽车的续驶里程受电池技术水平所限，严重制约了电动汽车的推广，为解决这个问题，目前主要采取如下两种方法：一种是快速充电，比较适用于私人用车；另一种是更换电池，更适用于出租、物流等行业用车。

2、东北等寒冷地区的冬季寒冷多雪，车辆在运行过程中，因积雪结冰造成换电电池的底板边缘与车辆底盘之间的冻结，使得机械手不能正常的将电池螺栓打开(或者卡口打开)，将换电电池从车辆底盘拆除进行更换。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆，以至少解决换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种换电电池的底板加热的控制方法，包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。

3、可选地，基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定第一比较结果为剩余电量大于第一电量阈值、第二比较结果为底板温度小于第一底板温度阈值以及第三比较结果为环境温度小于第一环境温度阈值的情况下，生成第一控制指令集中的第一目标指令，第一目标指令用于控制加热组件开启以对底板加热。

4、可选地，基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：在确定第一比较结果为剩余电量小于第二电量阈值、第二比较结果为底板温度大于第二底板温度阈值以及第三比较结果为环境温度大于第二环境温度阈值的情况下，生成第一控制指令集中的第二目标指令，第二目标指令用于控制加热组件关闭以停止对底板加热。

5、可选地，将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果，包括：获取底板的最高温度和最低温度；根据最高温度和最低温度，计算底板的平均温度；将平均温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果。

6、可选地，控制方法还包括：获取用户的需求信息和加热组件的工作状态信息，其中，需求信息至少包括如下之一：加热关闭信息、加热开启信息；基于需求信息生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，其中，第二加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热；其中，第二控制指令集的优先级高于第一控制指令集。

7、可选地，基于需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，包括：在加热组件处于开启状态且需求信息为加热关闭信息的情况下，生成第二控制指令集中的第三目标指令，其中，第三目标指令用于控制加热组件关闭以停止对底板加热。

8、可选地，基于需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，还包括：在加热组件处于关闭状态且需求信息为加热开启信息的情况下，生成第二控制指令集中的第四目标指令，其中，第四目标指令用于控制加热组件开启以对底板加热。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种换电电池的底板加热的控制装置，包括：获取模块，获取模块用于获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；第一比较模块，第一比较模块用于将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；第二比较模块，第二比较模块用于将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；第三比较模块，第三比较模块用于将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；生成模块，生成模块用于基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的控制方法。

12、在本发明实施例中，通过换电电池的工况信息中的各信息参数与各参数阈值进行比较，获得对应的比较结果，综合各比较结果控制加热组件开启或关闭，以使换电电池的底板与车辆底盘进行解冻分离。车辆处于启动状态下，通过上述的控制方法，使换电电池的底板与车辆底盘之间不存在结冰粘连状态，以保证机械手能够顺利将换电电池拆除以完成电池更换。

技术特征：

1.一种换电电池的底板加热的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果生成第一控制指令集，所述第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述底板温度与底板温度阈值进行比较，获得所述第二比较结果，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，所述第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，基于所述需求信息和所述工作状态信息，生成第二控制指令集，所述第二控制指令集用于控制电池管理系统执行第二加热策略，还包括：

8.一种换电电池的底板加热的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，所述处理器被设置为运行计算机程序以执行所述权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种换电电池的底板加热的控制方法、控制装置及车辆。该方法包括：获取换电电池的工况信息，其中，工况信息包括：剩余电量、底板温度和环境温度；将剩余电量与电量阈值进行比较，获得第一比较结果；将底板温度与底板温度阈值进行比较，获得第二比较结果；将环境温度与环境温度阈值进行比较，获得第三比较结果；基于第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制电池管理系统执行第一加热策略，其中，第一加热策略包括如下至少之一：控制加热组件开启以对底板加热、控制加热组件关闭以停止对底板加热。本发明解决了换电电池因底板边缘与车辆底盘之间冻结，而影响换电电池拆除的问题。

技术研发人员：尹建坤,马艳红,郭丁伊,祝浩,巴特,刘加明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14