一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法与流程

本发明涉及卷绕输送，具体涉及一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法。

背景技术：

1、目前，变压器制造业中现有的用于变压器铁芯卷绕生产线的翻转式卸料设备，都是固定式一对一的采用铁芯平躺卸料方式，在设置多条相同变压器铁芯卷绕生产线建设时，这样不仅占用了大量的空间，同时在实际生产中翻转式卸料工位长期处于等待状态，费时且又增加了人力、物力损耗，具有局限性；

2、而采用双工位翻转式虽然提高了工作效率，但是，将铁芯板固定在卷绕机的转动柱端部时，需要对铁芯板进行固定，现有技术中的固定方式费时费力；同时，铁芯板外壁卷绕完成铁芯后，在转换成躺平状拆卸；铁芯板在转移到翻转承载台上时，缺少一种对铁芯板进行缓冲的装置，以防止卷绕在铁芯板外壁的铁芯与铁芯板分离。因此，研发一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种变压器铁芯卷绕设备及工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种变压器铁芯卷绕设备，包括：底座、两卷绕机、旋转机构、翻转机架、承载台和固定缓冲部，所述底座水平设置，两所述卷绕机分别垂直固定在所述底座的两端，且两卷绕机对称设置；

3、所述旋转机构可滑动的设置在所述底座上，所述翻转机架可转动的设置在所述旋转机构上；

4、所述承载台铰接在所述翻转机架上端，所述承载台适于承载铁芯板，且所述承载台上固定有一与所述铁芯板相适配的固定柱；

5、所述固定缓冲部与所述卷绕机的传动轴相适配，且所述固定缓冲部适于限位所述铁芯板；其中，

6、将所述固定缓冲部插入所述铁芯板上的通孔后，所述固定缓冲部适于将所述铁芯板套定在所述卷绕机的传动轴上；

7、所述卷绕机适于驱动所述铁芯板周向转动，以卷绕铁芯片；

8、卷绕完成后，翻转所述承载台使其与所述铁芯板互相平行，所述旋转机构驱动所述承载台水平移动，以使所述固定柱端部与所述卷绕机的传动轴端部相抵；

9、推动所述铁芯板和所述固定缓冲部自所述传动轴向所述固定柱上移动的过程中，所述固定缓冲部适于减小铁芯板与所述传动轴之间的摩擦力；

10、承载台自竖直状态翻转至水平状态时，所述铁芯板沿固定柱外壁向承载台侧壁移动的过程中，所述固定缓冲部适于减缓所述铁芯板的滑动速度。

11、作为优选，所述固定缓冲部包括：固定套、限位环和若干缓冲组件，所述限位环固定在所述固定套的一端，所述限位环的外径大于所述固定套的外径；

12、所述传动轴和所述固定柱外径相同，所述固定套的内径与传动轴相适配；

13、所述固定套外壁沿周向开设有若干容纳槽，一个容纳槽对应一个缓冲组件，所述缓冲组件可滑动的设置在所述容纳槽内，且所述缓冲组件的两端分别凸出所述固定套的内外壁；其中，

14、所述固定套插入所述铁芯板上时，铁芯板适于顶推所述缓冲组件向固定套轴心方向滑动；

15、所述固定套套设在传动轴外壁时，所述缓冲组件的两端分别与传动轴外壁和铁芯板的通孔内壁相抵，以限位所述铁芯板。

16、作为优选，所述缓冲组件包括：弹性块、限位杆和缓冲件，所述弹性块呈哑铃状；

17、所述限位杆可滑动的设置在所述弹性块内，且所述限位杆的端部朝向所述缓冲件；

18、所述缓冲件可转动的设置在所述弹性块内，且所述缓冲件上开设有一插槽；其中，

19、所述传动轴和所述铁芯板适于挤压所述弹性块收缩形变，以使所述缓冲件的外壁分别与传动轴外壁和铁芯板的通孔内壁相抵；

20、推动所述铁芯板和所述固定套向承载台水平移动时，所述缓冲件周向转动，以减小固定套与传动轴的摩擦力；

21、铁芯板自竖直状态转变成水平状态时，弹性块挤压所述限位杆使其插入所述插槽内；

22、所述铁芯板在向下滑动的过程中，挤压所述缓冲件逐渐收缩，所述缓冲件适于减缓铁芯板向限位环的滑动速度。

23、作为优选，所述缓冲件包括：两固定环、若干支撑片、若干第一缓冲片和若干第二缓冲片，两所述固定环对称设置；

24、每两所述支撑片相对设置，所述支撑片的两端分别可滑动的设置在两所述固定环之间，且相邻两支撑片之间设有间隙；

25、一个第一缓冲片对应一个第二缓冲片，所述第一缓冲片和所述第二缓冲片侧壁互相铰接，且所述第一缓冲片和所述第二缓冲片之间的铰接轴凸向相对设置的另一个支撑片；

26、所述第一缓冲片一侧铰接在一个支撑片侧壁；

27、所述第二缓冲片一侧铰接在相邻的另一个支撑片侧壁；其中

28、所述支撑片、所述第一缓冲片和所述第二缓冲片适于沿所述固定环侧壁周向转动。

29、作为优选，一个第一缓冲片与间隔的另一个第二缓冲片之间设置有一连接件，其中，

30、所述连接件适于拉动所述第一缓冲片和所述第二缓冲片向内收缩。

31、作为优选，所述弹性块侧壁开设有一滑槽，所述容纳槽侧壁固定有一凸块，所述凸块适于在所述滑槽内滑动，所述凸块适于防止所述弹性块自所述容纳槽内脱离。

32、作为优选，所述旋转机构包括：固定底盘、驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述固定底盘可滑动的设置在所述底座上，所述驱动电机固定在所述固定底盘底部；

33、所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的转轴端部；

34、所述从动齿轮可转动的设置在所述固定底盘上，且所述翻转机架固定在所述从动齿轮上；

35、所述驱动齿轮和所述从动齿轮互相啮合；其中，

36、驱动电机适于驱动所述从动齿轮周向转动，以带动所述翻转机架同步周向转动。

37、作为优选，所述卷绕机侧壁还固定有两顶升气缸，所述顶升气缸与所述传动轴互相平行，所述顶升气缸适于顶推所述铁芯板向外滑动。

38、作为优选，所述翻转机架上固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的活动端铰接在所述承载台下端，所述驱动气缸适于驱动所述承载台以铰接点为轴90度翻转。

39、作为优选，所述翻转机架的一侧还铰接有一防翻爪，所述防翻爪设置在所述驱动气缸的上方；

40、所述承载台下端开设有与所述防翻爪相适配的固定槽，其中，

41、承载台翻转至水平状态时，转动所述防翻爪使其插入所述固定槽内，以限位所述承载台。

42、另一方面，本发明还提供了一种变压器铁芯卷绕设备的工作方法，将所述固定套插入所述铁芯板的通孔内，继续推动所述限位环，至所述铁芯板侧壁与所述弹性块相抵，所述铁芯板适于挤压所述弹性块向所述固定套的轴心方向移动，至所述弹性块插入铁芯板对应的凹槽内；

43、固定套插入铁芯板内后，将所述固定套套设在所述卷绕机的传动轴上，所述传动轴与所述铁芯板互相从两端挤压所述弹性块，使其收缩形变，至所述缓冲件外壁分别与铁芯板的通孔内壁以及传动轴的外壁相抵；所述缓冲件在固定套逐渐向传动轴外壁移动的过程中，缓冲件适于周向转动，以减小固定套与传动轴之间的摩擦力；

44、所述卷绕机适于驱动所述传动轴周向转动，从而带动所述铁芯板周向转动，以卷绕铁芯片；

45、卷绕完成后，翻转所述承载台使其与所述铁芯板互相平行，所述旋转机构驱动所述承载台水平移动，以使所述固定柱端部与所述卷绕机的传动轴端部相抵；

46、所述驱动气缸适于推动所述铁芯板向所述固定柱移动，所述铁芯板带动所述固定缓冲部同步向固定柱方向移动；

47、所述铁芯板在向所述固定柱的移动过程中，所述缓冲件适于周向转动，以减小固定套与传动轴之间的摩擦力；

48、铁芯板和固定套套设在所述固定柱外壁后，所述驱动气缸适于驱动所述承载台自竖直状态翻转至水平状态，在承载台翻转至水平状态的过程中，铁芯板在重力的作用下，继续向所述限位环的方向滑动，铁芯板挤压所述弹性块继续向固定套内收缩滑动，所述弹性块同步挤压所述限位杆，使其端部能够插入插槽内；此时，所述限位杆适于限位所述缓冲件周向转动，而缓冲件继续被铁芯板推动，相邻两支撑片逐渐挤压第一缓冲片和第二缓冲片，两支撑片之间的间距逐渐减小，从而起到减缓铁芯板向限位环的移动速度，以起到缓冲效果。

49、本发明的有益效果是，本发明的一种变压器铁芯卷绕设备，通过固定缓冲部、翻转机架和两卷绕机的配合，来实现双工位卷绕铁芯片；而固定套和缓冲组件的配合，不仅实现了快速固定铁芯板的效果，同时，在铁芯板自传动轴移动向固定柱的过程中，能够起到减小铁芯板与传动轴和固定柱之间的摩擦力；而在承载台自竖直状态翻转至水平状态时，所述缓冲件起到减缓铁芯板的下降速度，从而起到缓冲的作用，避免了由于铁芯板向下滑动速度过快导致的铁芯片自铁芯板上脱离的情况发生。