一种隔膜初始位纠偏机构及纠偏方法与流程

本发明涉及锂电池片封装，具体是一种隔膜初始位纠偏机构及纠偏方法。

背景技术：

1、锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。隔膜的主要作用是使电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，此外还具有能使电解质离子通过的功能。

2、在锂电池自动封装过程中，需要确保隔膜在宽度方向的位置保持在稳定规格内，以完全包覆住电池片。在每个锂电池片内芯单组裹膜完成后，需要将隔膜割断以开始新的单组作业，但割断后的隔膜先端自由度比较大，在作业开始前，隔膜两侧不能稳定保持在封装平台的作业区范围内，故亟需一种隔膜初始位纠偏机构。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种隔膜初始位纠偏机构及纠偏方法。

2、为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隔膜初始位纠偏机构，包括：

3、基座；

4、滑座，其可移动地安装在所述基座上；

5、第一平移驱动机构，其安装在所述基座和滑座之间，所述第一平移驱动机构驱动所述滑座在所述基座上沿隔膜长度方向移动；

6、封装平台，其固定安装在所述滑座上，所述封装平台上设有第一位置传感器和多个第一吸气孔，所述第一位置传感器用于检测隔膜一侧边位置是否在位；

7、纠偏平台，其经第二平移驱动机构安装在所述滑座上，所述第二平移驱动机构驱动所述纠偏平台在所述滑座上沿隔膜宽度方向移动；所述纠偏平台上设有第二位置传感器和多个第二吸气孔，所述第二位置传感器用于检测隔膜先端位置是否在位；

8、控制器，其分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第一平移驱动机构和第二平移驱动机构信号连接，所述控制器接收所述第二位置传感器检测的隔膜先端是否在位信号，处理后发出控制所述第一平移驱动机构动作的指令信号；所述控制器还接收所述第一位置传感器检测的隔膜一侧边是否在位信号，处理后发出控制所述第二平移驱动机构动作的指令信号。

9、采用本发明技术方案，纠偏时，通过第二吸气孔吸住隔膜先端部，纠偏平台带动隔膜在宽度方向调整位置，在隔膜侧边缘正好经过第一位置传感器时，到达指定位置，完成纠偏，纠偏速度快；确保锂电池片的覆膜质量。

10、进一步地，所述第一平移驱动机构包括第一滑轨、第一电机和第一丝杠，所述第一电机的输出轴连接在第一丝杠的螺杆端部，所述滑座安装在所述第一丝杠的螺母上，所述第一电机带动第一丝杠的螺杆转动进而驱动滑座沿第一滑轨移动。

11、采用上述优选的方案，提高移动平稳度。

12、进一步地，所述第二平移驱动机构包括第二滑轨、第二电机和第二丝杠，所述第二电机的输出轴连接在所述第二丝杠的螺杆端部，所述纠偏平台安装在所述第二丝杠的螺母上，所述第二电机带动第二丝杠的螺杆转动进而驱动纠偏平台沿第二滑轨移动。

13、采用上述优选的方案，提高移动平稳度。

14、进一步地，所述第二丝杠的螺母上连接有检知杆，所述滑座上安装有与第二滑轨平行的导条，所述导条上安装有3个光电传感器，3个光电传感器的位置分别对应于纠偏平台的一侧极限位、复位原点位和另一侧极限位。

15、采用上述优选的方案，方便控制纠偏平台的移动行程。

16、进一步地，所述第二电机为伺服电机或者带有编码器的电机。

17、采用上述优选的方案，提高纠偏平台移动精度。

18、进一步地，所述纠偏平台的多个第二吸气孔沿着隔膜宽度方向成直线排列，所述第二吸气孔的开口设于纠偏平台上表面靠近所述封装平台的边缘位置。

19、采用上述优选的方案，能稳定吸附住隔膜的先端。

20、进一步地，一部分所述第一吸气孔的开口设于封装平台上表面靠近所述纠偏平台的边缘位置，另一部分所述第一吸气孔的开口沿隔膜长度方向排列在封装平台上表面。

21、采用上述优选的方案，在纠偏完成后能，能可靠吸附住隔膜，提高隔膜平铺的平整度。也方便在纠偏平台一次纠偏行程不成功时，纠偏平台复位后二次纠偏。

22、进一步地，所述第一吸气孔和第二吸气孔经管路与真空发生装置的吸气端口连接，且管路上分别设有用于控制第一吸气孔和第二吸气孔通断气的第一气阀和第二气阀。

23、采用上述优选的方案，方便对吸气孔通断气的操控。

24、一种隔膜初始位纠偏方法，包括以下步骤：

25、步骤1，通过第一平移驱动机构带动滑座的封装平台和纠偏平台沿基座平移，通过吹气嘴吹气将隔膜往封装平台的移动方向一侧吹送，隔膜的先端铺于封装平台和纠偏平台上，在第二位置传感器检测到隔膜在位后，吹气嘴停止吹气；

26、步骤2，纠偏平台上的第二吸气孔吸气，第一平移驱动机构继续带动滑座的封装平台和纠偏平台沿基座平移，纠偏平台相对隔膜滑行，第二吸气孔对隔膜的吸力远小于第一平移驱动机构对纠偏平台的驱动力，但第二吸气孔的吸力能使隔膜处于绷直状态，有利于传感器检测隔膜的位置状态；

27、步骤3，在第二位置传感器检测到隔膜不在位后，第一平移驱动机构停止运动；

28、步骤4，第二平移驱动机构带动纠偏平台和吸附在纠偏平台上的隔膜先端一起移动；在第一位置传感器检测到隔膜边部发生在位状态变化时，第二平移驱动机构停止运动，封装平台上第一吸气孔吸气，将隔膜吸附在封装平台表面，进行后续锂电池片的封装作业。

29、采用上述纠偏方法，能在封装平台复位过程中迅速完成纠偏，提高锂电池片的覆膜质量。

技术特征：

1.一种隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括第一滑轨、第一电机和第一丝杠，所述第一电机的输出轴连接在第一丝杠的螺杆端部，所述滑座安装在所述第一丝杠的螺母上，所述第一电机带动第一丝杠的螺杆转动进而驱动滑座沿第一滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述第二平移驱动机构包括第二滑轨、第二电机和第二丝杠，所述第二电机的输出轴连接在所述第二丝杠的螺杆端部，所述纠偏平台安装在所述第二丝杠的螺母上，所述第二电机带动第二丝杠的螺杆转动进而驱动纠偏平台沿第二滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述第二丝杠的螺母上连接有检知杆，所述滑座上安装有与第二滑轨平行的导条，所述导条上安装有3个光电传感器，3个光电传感器的位置分别对应于纠偏平台的一侧极限位、复位原点位和另一侧极限位。

5.根据权利要求4所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述第二电机为伺服电机或者带有编码器的电机。

6.根据权利要求1所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述纠偏平台的多个第二吸气孔沿着隔膜宽度方向成直线排列，所述第二吸气孔的开口设于纠偏平台上表面靠近所述封装平台的边缘位置。

7.根据权利要求6所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，一部分所述第一吸气孔的开口设于封装平台上表面靠近所述纠偏平台的边缘位置，另一部分所述第一吸气孔的开口沿隔膜长度方向排列在封装平台上表面。

8.根据权利要求7所述的隔膜初始位纠偏机构，其特征在于，所述第一吸气孔和第二吸气孔经管路与真空发生装置的吸气端口连接，且管路上分别设有用于控制第一吸气孔和第二吸气孔通断气的第一气阀和第二气阀。

9.一种隔膜初始位纠偏方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的隔膜初始位纠偏机构，其包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种隔膜初始位纠偏机构及纠偏方法，纠偏机构包括基座、滑座、第一平移驱动机构、封装平台和纠偏平台，所述封装平台上设有第一位置传感器和多个第一吸气孔，所述第一位置传感器用于检测隔膜一侧边位置是否在位，所述纠偏平台上设有第二位置传感器和多个第二吸气孔，所述第二位置传感器用于检测隔膜先端位置是否在位。纠偏时，通过第二吸气孔吸住隔膜先端部，纠偏平台带动隔膜在宽度方向调整位置，在隔膜侧边缘正好经过第一位置传感器时，到达指定位置，完成纠偏，纠偏速度快，确保锂电池片的覆膜质量。

技术研发人员：廖满元,李锋,白四方
受保护的技术使用者：苏州宏瑞达新能源装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14