植球方法及植球装置与流程

本发明属于精密加工制造，尤其涉及一种植球方法及植球装置。

背景技术：

1、在精密加工制造领域(如半导体加工制造)，往往需要在基板上设置焊锡，即将锡球植于基板表面。

2、在现有技术中，植球的过程通常为：

3、1、工人将基板水平放置在真空台上，由真空台吸住基板；

4、2、工人将刮胶网套于基板上，进行刮胶；

5、3、刮胶完成后，工人取走刮胶网，再将植球网套在基板上；

6、4、工人将锡球倒于植球网上，再手持植球网进行左右晃动，进行植球。

7、可见，现有植球方式需要花费很大的人力，尤其在左右晃动植球网时，由于植球网较重，造成操作不便，也容易使工人疲劳，导致植球效率较低。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，提供一种植球方法及植球装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，本发明提供一种植球方法，包括：

4、将基板水平固定至基板水平固定座；

5、驱动所述基板水平固定座移动至刮胶网的下方，并将所述基板上升至刮胶工位；

6、在所述刮胶网上进行刮胶，使所述基板上形成胶点阵列，完成后将所述基板下降至初始位置；

7、驱动所述基板水平固定座移动至植球网的下方，并将所述基板上升至植球工位；

8、将待植球上料至所述植球网上，驱动平台左右摇摆，使所述待植球经所述植球网落至所述胶点阵列上，形成球阵列；

9、其中，所述平台水平布置且可左右摇摆，所述植球网位于所述刮胶网的前侧，两者水平布置于所述平台的上方，且均与所述平台固定，所述基板水平固定座可在所述平台的上表面前后水平移动且可升降所述基板，所述基板水平固定座初始位于所述刮胶网的后侧。

10、另一方面，本发明还提供一种植球装置，包括：

11、水平布置且可左右摇摆的平台；

12、刮胶网和位于所述刮胶网前侧的植球网，所述刮胶网和植球网水平布置于所述平台的上方，且均与所述平台固定；

13、可在所述平台的上表面前后水平移动且可升降基板的基板水平固定座，所述基板水平固定座初始位于所述刮胶网的后侧；

14、植球时，将所述基板水平固定至所述基板水平固定座；

15、驱动所述基板水平固定座移动至所述刮胶网的下方，并将所述基板上升至刮胶工位；

16、在所述刮胶网上进行刮胶，使所述基板上形成胶点阵列，完成后将所述基板下降至初始位置；

17、驱动所述基板水平固定座移动至所述植球网的下方，并将所述基板上升至植球工位；

18、将待植球上料至所述植球网上，驱动所述平台左右摇摆，使所述待植球经所述植球网落至所述胶点阵列上，形成球阵列。

19、本发明提供了一种新的植球装置，在植球时，可以通过基板水平固定座将基板移动至刮胶工位和植球工位，节省了工人取放网板的过程，尤其是可以通过平台的左右摇摆代替工人手持植球网进行左右晃动，提高了植球效率。

技术特征：

1.一种植球方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种植球方法，其特征在于，还包括机架，所述平台的前后两侧设有作为左右摇摆时的转动中心的轴头，所述轴头通过轴承与所述机架转动连接，所述平台通过第一驱动机构在所述机架上左右摆动。

3.根据权利要求2所述的一种植球方法，其特征在于，所述第一驱动机构具有供用户手动操作以使所述平台左右摆动的手动操作部件，所述手动操作部件位于所述机架的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种植球方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括转轴以及连杆组件，所述转轴前后方向水平布置，且转动固定于所述机架上，所述转轴的后端经所述机架的后侧板穿出至外侧，所述手动操作部件为手摇轮，所述手摇轮与所述转轴的后端连接，所述转轴的前端经所述连杆组件与所述平台传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种植球方法，其特征在于，所述平台具有左右挡板，所述左右挡板上设有用于拆装刮胶网板和植球网板的安装架。

6.根据权利要求5所述的一种植球方法，其特征在于，所述基板水平固定座包括底板、真空板以及顶板，所述底板与所述平台的上表面前后滑动配合，其上设有升降动力源，该底板的左侧或者右侧具有向外延伸部，所述向外延伸部上设有手推柄，所述左右挡板上具有前后方向且被所述向外延伸部穿过的腰型孔，所述真空板水平布置于所述底板的上方，且与所述升降动力源连接，所述真空板上具有位于其上表面的抽真空槽以及与所述抽真空槽连通的抽真空孔，所述顶板可拆卸固定于所述真空板的上表面，所述顶板的上表面具有与基板适配的凹槽，所述凹槽的底部具有与所述抽真空槽连通的多个通孔。

7.一种植球装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种植球装置，其特征在于，还包括机架，所述平台的前后两侧设有作为左右摇摆时的转动中心的轴头，所述轴头通过轴承与所述机架转动连接，所述平台通过第一驱动机构在所述机架上左右摆动。

9.根据权利要求8所述的一种植球装置，其特征在于，所述第一驱动机构具有供用户手动操作以使所述平台左右摆动的手动操作部件，所述手动操作部件位于所述机架的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种植球装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括转轴以及连杆组件，所述转轴前后方向水平布置，且转动固定于所述机架上，所述转轴的后端经所述机架的后侧板穿出至外侧，所述手动操作部件为手摇轮，所述手摇轮与所述转轴的后端连接，所述转轴的前端经所述连杆组件与所述平台传动连接。

11.根据权利要求10所述的一种植球装置，其特征在于，所述平台具有左右挡板，所述左右挡板上设有用于拆装刮胶网板和植球网板的安装架。

12.根据权利要求11所述的一种植球装置，其特征在于，所述基板水平固定座包括底板、真空板以及顶板，所述底板与所述平台的上表面前后滑动配合，其上设有升降动力源，该底板的左侧或者右侧具有向外延伸部，所述向外延伸部上设有手推柄，所述左右挡板上具有前后方向且被所述向外延伸部穿过的腰型孔，所述真空板水平布置于所述底板的上方，且与所述升降动力源连接，所述真空板上具有位于其上表面的抽真空槽以及与所述抽真空槽连通的抽真空孔，所述顶板可拆卸固定于所述真空板的上表面，所述顶板的上表面具有与基板适配的凹槽，所述凹槽的底部具有与所述抽真空槽连通的多个通孔。

技术总结
本发明提供一种植球方法及植球装置，在植球时，可以通过基板水平固定座将基板移动至刮胶工位和植球工位，节省了工人取放网板的过程，尤其是可以通过平台的左右摇摆代替工人手持植球网进行左右晃动，提高了植球效率。

技术研发人员：赵凯,梁猛,林海涛,刘越,姜菲菲,王斌
受保护的技术使用者：上海世禹精密设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13