一种物料端子侧插设备及侧插方法与流程

本发明涉及电子设备的，尤其涉及一种物料端子侧插设备及侧插方法。

背景技术：

1、在电子主板的生产过程中，需要将电子零件的端子侧插在主板对应的接口位置，现有的自动化装配设备，大多应用在电子厂的流水线中，具体的装配过程中，通过自动化的机械手臂将物料端子从料仓取出后，再将物料端子对应的装配在主板对应的接口上，但是当物料端子的初始位置不规则时，一方面不便于机械手臂进行夹持，而另一方面也会造成机械手臂在夹持物料端子与主板装配时，装配不准确，进而影响主板在装配完成后的良品率。中国专利cn201721469291.4提供的一种低功耗多端子侧插式组合两器，包含主壳体，还包含有保护器和启动器，所述保护器为扁形保护器，所述保护器位于所述启动器上方，还包含端子插孔，所述启动器上设有端子插孔一和端子插孔二，所述保护器上设有端子插孔三；所述主壳体上设有容纳槽，所述保护器侧端设有用于插入所述容纳槽中的固定插片；还包含多个端子。本实用新型的目的是提供一种低功耗多端子侧插式组合两器，结构简单，利于实施，将各个部件结构做了改进，使得扁形保护器能安装在启动器上，此外，各个端子设置方向改为了侧向，提升了操作空间。但是其主要是对端子的启动器进行改进，对于主板与物料端子的装配安装仍无法有效的改进，仍然存在上述的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料端子侧插设备及侧插方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种物料端子侧插设备，包括操作柜，所述操作柜的内部设置有多个料盘顶升机构，所述料盘顶升机构用于控制料盘在料仓内升降，并将物料端子抬升至操作平台，所述操作柜内设置有可多向运动的第一机械手，所述第一机械手夹持所述料盘内的所述物料端子并放置在一侧的第一精定位工装，所述第一精定位工装用于对物料端子定位；

3、所述操作柜的一侧设置有输送线，所述输送线的下端设有可升降的治具工装，所述输送线的一端固定有可多向运动的第二机械手，所述第二机械手用于将所述第一精定位工装上的物料端子夹取至所述治具工装的槽位内，所述治具工装向上顶升至物料端子插入至主板。

4、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一精定位工装沿所述操作柜的长度方向设置有多组，所述第一精定位工装设置于所述输送线与所述料盘顶升机构之间。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一机械手与所述第二机械手上均固定有检测相机，所述检测相机分别用于对所述料盘以及所述第一精定位工装内的物料端子进行拍照定位。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述输送线的末端设置有下检测机构，所述下检测机构包括下检测相机以及对应光源。

7、作为上述技术方案的进一步描述，第一精定位工装包括定位槽，所述定位槽的一侧活动设置有按压卡板，所述按压卡板的外部活动连接有驱动气缸。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一精定位工装包括三种不同类型的定位槽以及对应的按压卡板，用于对三种不同类型的物料端子进行精准定位。

9、一种物料端子侧插设备的侧插方法，具体步骤包括：

10、s1，从料仓中上料，料盘顶升机构将料盘顶升至所述料盘顶升机构可运动的最大高度；

11、s2，第一机械手移动到至所述料盘上方，通过检测相机对待抓取的物料端子拍照定位；

12、s3，所述第一机械手接收所述检测相机检测的的位置信息数据，将所述物料端子抓取至第一精定位工装中进行纠偏定位；

13、s4，第二机械手将所述第一精定位工装上的物料端子抓取至治具工装的放置槽中；

14、s5，重复上述步骤，直至所述治具工装的所有放置槽都已放置有物料端子；

15、s6，输送线检测到主板进入后，所述治具工装下方的顶升机构将主板顶起，所述治具工装上的气缸将所述物料端子插入主板对应位置；

16、s7，所述第二机械手上的检测相机对主板上的相应插入位置进行拍照件检测；

17、s8，检测通过，顶升机构下降，主板沿所述输送线通过，完成主板插件工序。

18、作为上述技术方案的进一步描述，在s3中，对于物料端子进行纠偏定位的具体方法为：

19、所述第一机械手上的检测相机检测物料端子的类型，并将所述物料端子放入至对应的第一精定位工装，所述第一精定位工装的驱动气缸驱动按压卡板使物料端子贴合至定位槽的内壁。

20、作为上述技术方案的进一步描述，在s8中，在完成主板插件工序前，所述主板到达下检测机构，所述下检测机构中下检测相机对所述主板拍照检测。

21、作为上述技术方案的进一步描述，在s6中，所述输送线为smt输送线。

22、本发明具有如下有益效果：

23、1、本发明通过第一机械手夹持物料端子放入至第一精定位工装中，通过第一精定位工装可对物料端子的位置进行纠偏定位，再通过第二机械手将已经纠偏定位的物料端子插入至治具工装中，待治具工装中的物料端子全部装满后，直接一次性与主板上的对应接口相装配，可实现精准定位装配的同时也可提高装配的效率，相较于现有的单次将物料端子插入至主板，效率更高，并且相较于多次将物料端子插入至主板的接口，可有效减少由于安装误差导致的主板正常功能的问题，可有效地提高主板装配的良品率。

技术特征：

1.一种物料端子侧插设备，其特征在于：包括操作柜(1)，所述操作柜(1)的内部设置有多个料盘顶升机构(2)，所述料盘顶升机构(2)用于控制料盘在料仓(3)内升降，并将物料端子抬升至操作平台，所述操作柜(1)内设置有可多向运动的第一机械手(4)，所述第一机械手(4)夹持所述料盘内的所述物料端子并放置在一侧的第一精定位工装(5)，所述第一精定位工装(5)用于对物料端子定位；

2.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)沿所述操作柜(1)的长度方向设置有多组，所述第一精定位工装(5)设置于所述输送线(6)与所述料盘顶升机构(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一机械手(4)与所述第二机械手(8)上均固定有检测相机，所述检测相机分别用于对所述料盘以及所述第一精定位工装(5)内的物料端子进行拍照定位。

4.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述输送线(6)的末端设置有下检测机构，所述下检测机构包括下检测相机(91)以及对应光源(92)。

5.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)包括定位槽(501)，所述定位槽(501)的一侧活动设置有按压卡板(502)，所述按压卡板(502)的外部活动连接有驱动气缸(503)。

6.根据权利要求5所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)包括三种不同类型的定位槽(501)以及对应的按压卡板(502)，用于对三种不同类型的物料端子进行精准定位。

7.一种物料端子侧插设备的侧插方法，其特征在于：具体步骤包括：

8.根据权利要求7所述的一种物料端子侧插设备的侧插方法，其特征在于：在s3中，对于物料端子进行纠偏定位的具体方法为：

9.根据权利要求7所述的一种物料端子侧插设备的侧插方法，其特征在于：在s8中，在完成主板插件工序前，所述主板到达下检测机构，所述下检测机构中下检测相机对所述主板拍照检测。

10.根据权利要求7所述的一种物料端子侧插设备的侧插方法，其特征在于：在s6中，所述输送线(6)为smt输送线。

技术总结
本发明公开了一种物料端子侧插设备及侧插方法，包括操作柜，操作柜的内部设置有多个料盘顶升机构，料盘顶升机构用于控制料盘在料仓内升降，并将物料端子抬升至操作平台，操作柜内设置有可多向运动的第一机械手。操作柜的一侧设置有输送线，输送线的下端设有可升降的治具工装，输送线的一端固定有可多向运动的第二机械手，治具工装向上顶升至物料端子插入至主板。本发明可实现精准定位装配的同时也可提高装配的效率，相较于现有的单次将物料端子插入至主板，效率更高，并且相较于多次将物料端子插入至主板的接口，可有效减少由于安装误差导致的主板正常功能的问题，可有效的提高主板装配的良品率。

技术研发人员：王天坤
受保护的技术使用者：苏州思展实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15