用于铁水包加揭盖时插电控制装置的制作方法

本发明涉及炼铁，特别是涉及一种用于铁水包加揭盖时插电控制装置。

背景技术：

1、目前，国内钢铁企业铁水运输大多采用铁水包加盖运输方式，避免了运输过程中铁水热量损失，提高铁水包使用寿命。现有铁水包加盖结构多为电力驱动，而铁水包车组在行走过程中，无法做到持续供电，因而通常是在铁水包车组上设置铁水包加盖结构电源连接点，在铁水包车组行走到位后向电源连接点接入电源；电源接入方式多为人工接入或采用机械手接入两种方式，人工接入方式存在触电、铁水喷溅烫伤等安全隐患，而机械手接入方式其购买和维护成本均较高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明实施例提供了一种用于铁水包加揭盖时插电控制装置。

2、本发明实施的一方面，提供了一种用于铁水包加揭盖时插电控制装置，包括：在铁水包车组一侧并沿其行走方向设置的行走轨道，行走轨道上设置有行走小车，行走小车上设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降端水平设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的转轴呈水平向设置且转轴上呈水平向设置有电源插头；铁水包车组上设置有电源插座。

3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过行走小车可在水平方向上调整确保电源插头与电源插座对齐，通过升降驱动机构可在竖直方向上调整确保电源插头与电源插座对齐；经调整电源插头与电源插座对齐后，伸缩驱动机构带动电源插头插向电源插座，在接入过程中可通过旋转驱动机构转动电源插头进行微调，使得电源插头上的插针与电源插座上的插孔对齐，确保电源插头能够顺利接入电源插座；解决了人工接入方式存在安全隐患的问题，同时整体装置结构简单，易维护，相较于机械手接入方式能够降低生产成本。

4、可选的，升降驱动机构和伸缩驱动机构均采用油缸，分别计为第一驱动油缸和第二驱动油缸，行走小车上还设置有液压站用于向第一驱动油缸和第二驱动油缸供油。

5、可选的，旋转驱动机构包括同轴固定在第二驱动油缸活塞杆端部的液压马达，液压马达的壳体端部安装有齿轮箱座，齿轮箱座上安装有齿轮箱，液压马达的转轴穿过齿轮箱座与齿轮箱内的主动齿轮传动连接，齿轮箱内位于主动齿轮一侧转动设置有驱动轴，驱动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，驱动轴的一端伸出齿轮箱，电源插头安装在驱动轴的端部。

6、可选的，驱动轴的端部设置有安装槽，安装槽内设置有内螺纹，电源插头外周设置有外螺纹，电源插头与安装槽螺纹连接。

技术特征：

1.一种用于铁水包加揭盖时插电控制装置，其特征在于，包括：在铁水包车组一侧并沿其行走方向设置的行走轨道，行走轨道上设置有行走小车，行走小车上设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降端水平设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的转轴呈水平向设置且转轴上呈水平向设置有电源插头；铁水包车组上设置有电源插座。

2.如权利要求1所述的用于铁水包加揭盖时插电控制装置，其特征在于，升降驱动机构和伸缩驱动机构均采用油缸，分别计为第一驱动油缸和第二驱动油缸，行走小车上还设置有液压站用于向第一驱动油缸和第二驱动油缸供油。

3.如权利要求2所述的用于铁水包加揭盖时插电控制装置，其特征在于，旋转驱动机构包括同轴固定在第二驱动油缸活塞杆端部的液压马达，液压马达的壳体端部安装有齿轮箱座，齿轮箱座上安装有齿轮箱，液压马达的转轴穿过齿轮箱座与齿轮箱内的主动齿轮传动连接，齿轮箱内位于主动齿轮一侧转动设置有驱动轴，驱动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，驱动轴的一端伸出齿轮箱，电源插头安装在驱动轴的端部。

4.如权利要求3所述的用于铁水包加揭盖时插电控制装置，其特征在于，驱动轴的端部设置有安装槽，安装槽内设置有内螺纹，电源插头外周设置有外螺纹，电源插头与安装槽螺纹连接。

技术总结
本发明涉及炼铁技术领域，具体为一种用于铁水包加揭盖时插电控制装置，包括：在铁水包车组一侧并沿其行走方向设置的行走轨道，行走轨道上设置有行走小车，行走小车上设置有升降驱动机构，升降驱动机构的升降端水平设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的转轴呈水平向设置且转轴上呈水平向设置有电源插头；铁水包车组上设置有电源插座。本发明实施例提供的方案，解决了人工接入方式存在安全隐患的问题，同时整体装置结构简单，易维护，相较于机械手接入方式能够降低生产成本。

技术研发人员：齐超群
受保护的技术使用者：唐山瑞丰钢铁（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15