一种新型可调角度结构的连接器的制作方法

本发明属于连接器，具体的说是一种新型可调角度结构的连接器。

背景技术：

1、工业机械臂主用应用于电子、物流、汽车等自动化组装产品线上，完成多关节机械手和多自由度的机械装置。所以核心部件伺服电机需要跟随机械臂进行复杂、多维度的移动；作为伺服电机机壳上的连接器及线缆组件为了防止线缆局部小角度扭转弯曲造成线缆疲劳断裂，造成设备功能失效，应对措施使用多个各种角度方向出线的连接器，一般连接器结构由固定角度的插座部件和法兰部件或者固定角度的插头部件与法兰部件一体。

2、现有的机械臂的运动轨迹和使用场景比较复杂，对机壳上的连接器及线缆组件要求较严苛，针对出线方向也是多变不固定，使得需要使用多种各类角度的连接器，多种物料的维护和现场调试选择连接器均不利于工业化生产。

技术实现思路

1、本发明为解决上述问题，提出了一种新型可调角度结构的连接器，将配合的插座外壳端面和法兰壳体端面设计一定数量的凹凸结构，通过凹凸结构的啮合控制可调角度插头的角度并固定到所需的角度方向。

2、本发明通过以下技术方案来实现：

3、一种新型可调角度结构的连接器，包括插座部件和法兰壳体，所述插座部件一端底部与位于下方的法兰壳体扣合连接且扣合处设置有承接端与嵌套端，所述承接端为与插座部件内腔底部或与法兰壳体内腔顶部连接的伸出部分，所述伸出部分嵌套设置在嵌套端内腔；

4、所述插座部件与法兰壳体扣合处还设置有可调角度结构，所述可调角度结构包括弹性件，所述弹性件作用于伸出部分与嵌套端内腔之间，所述可调角度结构还包括分别在伸出部分和嵌套端内腔圆周排布的多个具有波峰和波谷的凹凸结构ⅰ、凹凸结构ⅱ，在嵌套端内腔沿圆周方向还设有可容纳弹性件的向内倾斜的斜坡凹槽，通过其与插座部件、法兰壳体与弹性件之间的配合，在对插座壳体施加固定扭矩力时，可实现连接器在圆周方向进行可调角度的转动。

5、进一步的，所述伸出部分设置在插座部件一端内腔的底部，所述嵌套端为设置在法兰壳体内腔的收纳套筒。

6、进一步的，所述伸出部分的外壁沿圆周方向还设有可容纳弹性件的环形凹槽，所述凹凸结构ⅰ沿圆周分布在与伸出部分相连接的一端插座壳体内腔的外缘，所述凹凸结构ⅱ沿圆周分布在收纳套筒的内腔顶部。

7、进一步的，所述插座部件与法兰壳体之间设置有使插座外壳无法再转动的止位机构，所述止位机构包括设置在与法兰壳体扣合连接的一端插座壳体一侧的止位凸起和设置在法兰壳体外壁的止位台。

8、进一步的，所述插座部件包括插座外壳a、插座外壳b以及绝缘体部件，所述插座外壳a与插座外壳b一端扣合连接且通过顶部螺钉固定，所述绝缘体部件位于扣合后的内腔中且与插座外壳b相连接，所述伸出部分与插座外壳b的底端相连接。

9、进一步的，所述插座外壳a与插座外壳b配合处设计为双斜坡结构，且在插座外壳b与插座外壳a配合的端面上设置有用于放置密封圈的椭圆凹槽。

10、进一步的，所述插座外壳a包含容纳插座外壳b的套筒空腔ⅰ，而且套筒空腔ⅰ两侧设有凹槽结构，用于与插座外壳b两侧设置的凸筋ⅰ进行配合固定，同时上部设置螺钉孔，以便实现与插座外壳b的固定。

11、进一步的，所述插座外壳b与插座外壳a相对的一端包含容纳绝缘体部件的套筒空腔ⅱ，且套筒空腔周长超过1/2的圆周，用于限制绝缘体部件径向运动。

12、进一步的，所述套筒空腔ⅱ两侧设置有壳体凹槽，所述绝缘体部件在圆周方向的两侧设有与壳体凹槽相匹配的长条形的凸筋ⅱ，用于限制绝缘体部件轴向运动。

13、进一步的，所述法兰壳体收纳套筒的内壁还设有两个用于收纳密封胶圈的环行卡槽。

14、本发明的有益效果在于：

15、本发明在插座外壳端面和法兰壳体端面设计一定数量相匹配的凹凸结构，且还设置有弹性件以及斜坡凹槽；

16、用工装固定法兰壳体，对插座外壳沿着圆周方向施加固定的扭矩力，扭矩力传递到凹凸结构，齿轮会产生一种使得插座外壳和法兰壳体沿轴向远离的力，法兰壳体的斜坡凹槽设计了斜坡结构，在轴向力的作用下，径向弹性件沿着斜坡发生向圆周圆心方向的收缩，使得法兰壳体凹凸结构ⅱ的波峰和插座外壳b凹凸结构ⅰ波谷啮合松开并沿着圆周方向发生转动，转动到下一个凹凸结构；被挤压的弹性件需要恢复到原来的状态，从而产生抗拒弹簧收缩的力，作用于斜坡，使得插座外壳和法兰壳体再次轴向运动，两凹凸结构的波峰和波谷再次发生啮合。即通过插座外壳b、法兰壳体与弹性件之间的配合，在对插座壳体施加固定扭矩力时，可实现连接器在圆周方向进行可调角度的转动。

17、综上所述，本发明将配合的插座外壳端面和法兰壳体端面设计一定数量相匹配的凹凸结构，通过凹凸结构的啮合控制可调角度插头的角度并固定到所需的角度方向，可调通过弹性件实现；从而实现一种物料可以适应多种角度的设备场景，另外可调角度的结构简单且零件较少，简单并容易实现可调角度。

技术特征：

1.一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：包括插座部件（1）和法兰壳体（2），所述插座部件（1）一端底部与位于下方的法兰壳体（2）扣合连接且扣合处设置有承接端与嵌套端，所述承接端为与插座部件（1）内腔底部或与法兰壳体（2）内腔顶部连接的伸出部分（4），所述伸出部分（4）嵌套设置在嵌套端内腔；

2.根据权利要求1所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述伸出部分（4）设置在插座部件（1）一端内腔的底部，所述嵌套端为设置在法兰壳体（2）内腔的收纳套筒（7）。

3.根据权利要求2所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述伸出部分（4）的外壁沿圆周方向还设有可容纳弹性件（3）的环形凹槽（6），所述凹凸结构ⅰ（5）沿圆周分布在与伸出部分（4）相连接的一端插座壳体内腔的外缘，所述凹凸结构ⅱ（8）沿圆周分布在收纳套筒（7）的内腔顶部。

4.根据权利要求1所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述插座部件与法兰壳体（2）之间设置有使插座外壳无法再转动的止位机构，所述止位机构包括设置在与法兰壳体扣合连接的一端插座壳体一侧的止位凸起（14）和设置在法兰壳体（2）外壁的止位台（15）。

5.根据权利要求1所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述插座部件包括插座外壳a（11）、插座外壳b（12）以及绝缘体部件（13），所述插座外壳a（11）与插座外壳b（12）一端扣合连接且通过顶部螺钉固定，所述绝缘体部件（13）位于扣合后的内腔中且与插座外壳b（12）相连接，所述伸出部分（4）与插座外壳b（12）的底端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述插座外壳a（11）与插座外壳b（12）配合处设计为双斜坡结构，且在插座外壳b（12）与插座外壳a（11）配合的端面上设置有用于放置密封圈（10）的椭圆凹槽（9）。

7.根据权利要求5所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述插座外壳a（11）包含容纳插座外壳b的套筒空腔ⅰ（111），而且套筒空腔ⅰ两侧设有凹槽结构（112），用于与插座外壳b两侧设置的凸筋ⅰ（113）进行配合固定，同时上部设置螺钉孔，以便实现与插座外壳b（12）的固定。

8.根据权利要求5所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述插座外壳b（12）与插座外壳a（11）相对的一端包含容纳绝缘体部件的套筒空腔ⅱ（121），且套筒空腔（121）周长超过1/2的圆周，用于限制绝缘体部件（13）径向运动。

9.根据权利要求8所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述套筒空腔ⅱ（121）两侧设置有壳体凹槽（122），所述绝缘体部件（13）在圆周方向的两侧设有与壳体凹槽（122）相匹配的长条形的凸筋ⅱ（131），用于限制绝缘体部件（13）轴向运动。

10.根据权利要求2所述的一种新型可调角度结构的连接器，其特征在于：所述收纳套筒（7）的内壁还设有两个用于收纳密封胶圈（16）的环行卡槽。

技术总结
一种新型可调角度结构的连接器，包括插座部件和法兰壳体，插座部件一端底部与位于下方的法兰壳体扣合连接且扣合处设有承接端与嵌套端，承接端为与插座部件内腔底部或与法兰壳体内腔顶部连接的伸出部分，伸出部分嵌套设在嵌套端内腔；插座部件与法兰壳体扣合处还设有可调角度结构，可调角度结构包括弹性件，弹性件作用于伸出部分与嵌套端内腔之间，可调角度结构包括分别在伸出部分和嵌套端内腔圆周排布的多个具有波峰和波谷的凹凸结构Ⅰ、凹凸结构Ⅱ，在嵌套端内腔沿圆周方向还设有可容纳弹性件的向内倾斜的斜坡凹槽，通过其与插座部件、法兰壳体与弹性件之间的配合，在对插座壳体施加固定扭矩力时，可实现连接器在圆周方向进行可调角度的转动。

技术研发人员：吴志富,王新,李严亮,李向辉,张志中,党杰,崔艳磊
受保护的技术使用者：中航光电科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16